虾蟹池塘青苔的防控     

唐玉华  李广军 《农家致富》2011,(21)

青虾、河蟹养殖池塘单一藻类的过分生长会给青虾、河蟹养殖带来一定的危害,尤其以丝状藻类青苔危害比较严重。虾蟹养殖池塘中青苔的防治技术应用是否得当,对成活率、规格、产量和效益都有着直接的影响。  相似文献   

大豆百粒重QTL定位   总被引：5，自引：1，他引：4  

汪霞  徐宇  李广军  李河南  艮文全  章元明 《作物学报》2010,3(10):1674-1682

大豆百粒重是产量构成的重要因素之一,与产量呈正相关。本研究以溧水中子黄豆和南农493-1的504个F2正反交单株及其亲本间具有多态性的150个SSR标记信息构建连锁图谱,2008年分别在江苏南京和山东临沂两地种植其衍生的正反交F2:4家系,鉴定其百粒重,应用Win QTL CartographerV2.5复合区间作图法和两地正反交联合分析进行QTL定位。结果表明,复合区间作图法检测到16个主效QTL,联合分析检测到24个主效QTL、环境效应与细胞质效应、1个环境×QTL互作和12个细胞质×QTL互作。其中,两方法共同检测到10个主效QTL,正反交群体在两地中共同检测到3个主效QTL;Meta分析发现与其他研究一致的4个QTL。这些结果为大豆产量遗传与标记辅助育种实践提供理论基础。  相似文献   

基于遗传算法的采摘机器人轨迹规划     

陈天宏  崔天时  李广军 《农机化研究》2010,32(8)

以总距离最短作为性能指标,以6自由度采摘机器人作为研究对象,在考虑各关节速度、加速度和加速度变化约束的基础上,采用遗传算法对机器人所经过各点的进行路径规划.运用robotics toolbox 工具箱进行仿真,结果表明:所设计的机器人轨迹规划方法既能保证总路径最优,又可使机器人的轨迹平滑.  相似文献   

六自由度果实采摘机械手及其控制系统的设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

宁志超  崔天时  李广军 《农机化研究》2010,32(9)

目前我国农业机械化水平相对于欧美的一些发达国家很低,因此加快我国的农业机械化进程,是实现我国农业现代化的必由之路.基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手就是提高我国农机化进程一项有力措施.为此,主要介绍了基于AVR系列单片机-ATmega16L的控制器的设计,以及机械手整体结构的组成设计.机械系统的设计采用模块化的设计方案,即将功能分解, 降低模块之间的耦合性.硬件系统主要由6路伺服电机、金属支架组件以及控制器构成;控制器分别从硬件和软件两方面进行设计,并通过实验验证了六自由度采摘机械手的可行性.  相似文献   

模糊免疫PID-Smith控制器及其在液位控制中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

李广军  李晓东  曾安平 《中国农机化》2010,(4):74-77

针对淀粉乳业生产液位控制中的大滞后、模型不确定等特性,设计了模糊免疫PID—Smith预估控制系统。该控制器同时兼顾了模糊免疫PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,控制效果明显好于免疫PID控制效果。  相似文献   

永州市基层农技推广队伍建设建议     

龙一民  李广军  刘佳婧 《湖南农业》2023,(11):34-35

<正>习近平总书记在2022年中央农村工作会议上指出：农户分散经营仍然是我国农业经营的基本面,农业科技推广任务很重……基层农技推广体系要稳定队伍、提升素质、回归主业,强化公益性服务功能……打通科技进村入户“最后一公里”。为此,永州市农业综合服务中心积极响应,深入东安县、道县、冷水滩区等3个典型县区,围绕新时代基层农技推广队伍“怎么样、如何干”这个课题开展调研,分析其存在的问题和困难,提出了一些建议。  相似文献   

地区电力调度自动化AVC闭环控制安全策略   总被引：2，自引：0，他引：2  

李广军  崔天时  范永存 《农业科技与装备》2009,(2):60-62

随着国内地区电网调度自动化SCADA(数据采集与监视控制系统)/EMS(能量管理系统)主站系统实用化水平的不断提高,开展全网无功电压优化闭环控制(AVC)系统的研究及应用已提上议事日程.介绍地区电网电力调度自动化AVC(自动电压控制)系统的作用和工作过程,阐述在AVC系统闭环控制中的安全策略问题,为地区电网AVC系统设计及应用安全性的保证提供了参考.  相似文献   

池塘—龄鳊鱼种培育技术     

李广军  ;唐玉华 《当代农业》2014,(20):38-39

一、培育池条件培育池应靠近水源,水质应符合国家渔业用水标准（GB11607-89）,交通便捷,电力配套,周边环境安静,无高大建筑物,无工业、农业和生活污染。将培育池修建成东西向的长方形,面积以3~5亩为宜,池埂宽实,坡比为1∶3,水深为1.5-2.0米,池底基本平坦,保水性能较好,土质以壤土为佳。池中应建有独立的进、排水渠,以防止病原交差传染。池中应根据养殖实际需要,配备适当功率的增氧、  相似文献   

基于变论域模糊PID控制的转向执行机构研究     

李广军  易金玲 《中国农机化》2011,(2)

针对重载车辆转向执行机构系统,提出了基于变论域模糊PID控制的液压缸位置控制结构.传统的控制方法常采用模糊PID控制,虽然控制效果好于PID控制,但普通模糊控制精度低、超调量大,因此有必要采用变论域方法.该方法通过伸缩因子改变模糊输入和输出变量的论域,使论域自调整,以较少的控制规则实现了较高精度的控制.Matlab仿真表明,与传统的模糊PID控制系统相比,该方法的超调量小,控制精度高,控制效果明显好于模糊PID控制.  相似文献   

母猪结扎术的探讨     

鲍云海  张岳刚  李广军 《黑龙江畜牧兽医》2006,(7):86-86

近十几年来,在原来中兽医常规去势方法的基础上,尝试将原来卵巢摘除改为母猪错位切口结扎卵巢输卵管及卵巢系膜法给母猪结扎,避免了卵巢摘除后出血并造成腹壁肠管粘连和缝肠夹肠等现象的发生。应用本去势法共去势母猪512头,均收到良好效果。1术前检查与准备1.1术前检查术前检查被去势母猪的健康状况,确认母猪无传染病和其他疾病,未怀孕,未发情,精神状态良好方可进行手术。1.2术前准备去势刀1把,长约18 cm,刀头是杏叶状,宽约3 cm,两面刀刃,刀柄圆形,直径约0.5 cm,尾端钝圆而稍弯曲;三棱针1个,长约8 cm,尖端呈三棱形,尾端有孔,针体圆形,直径约…  相似文献