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103.
基于V型开发模式,主要采用MATLAB/Simulink、d SPACE—控制系统的集成开发等平台,按照V型开发模式的各个阶段,利用MATLAB/Simulink进行串联混合动力整车控制主要策略的建模仿真,并在Micro Auto Box上进行策略模型的基本验证;利用Target Link工具生成16位单片机为核心的产品级代码,下载到设计开发的整车控制器中进行整车控制器(VCU)的硬件在环以及装车的验证,后期在样车上进行关键参数的标定,完成混合动力客车整车控制器的开发。开发过程中不仅采用了高集成度的控制平台,而且还自己搭建了VCU的开发和调试台架,对串联混合动力的基本控制策略、V型开发模式的开发过程以及各个阶段的开发工具等核心关键问题进行了分析和探讨。结果表明,采用基于V型开发模式开发的串联混合动力整车控制器,不仅能很好地满足整车的各项控制需求,而且具有模块功能定义明确、代码自动生成、程序可读性强、代码修改方便等优点,提高了整车控制器软件的开发效率和开发质量,并缩短了开发周期,降低了开发成本。 相似文献
104.
针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向模块使车身在狭小的楼梯之间实现无半径转弯,机身升降模块来完成前身升降和后身辅助支撑轮的升降,重心调节模块和辅助支撑轮模块以实现整体机身的稳步前进,清洁系统模块来实现楼梯面的清扫、除尘和烘干等功能。提出一种基于自适应鲁棒控制器的混沌控制方法实现永磁同步电机系统高精度的位置追踪,仿真结果表明,自适应鲁棒非线性反馈控制器对外部负载转矩扰动具有更好的鲁棒性。 相似文献
105.
以夏玉米(zea may L. cv.)为试验材料,采用防雨棚下桶栽土培方法,进行调亏灌溉(Regulated deficit irrigation,RDI)对根、冠生长的影响研究,旨在寻求适宜的水分调亏阶段和调节亏水度,为建立节水高产、优质高效作物RDI模式提供技术参数。试验采用二因素随机区组设计,设置4个水分调亏阶段:三叶~拔节(Ⅰ),拔节~抽穗(Ⅱ),抽穗~灌浆(Ⅲ),灌浆~成熟(Ⅳ);每个调亏阶段设置3个水分调亏度:轻度调亏(L)、中度调亏(M)和重度调亏(S),土壤相对含水率分别为60%~65%FC(Field capacity)、50%~55%FC和40%~45%FC;设全生育期保持适宜土壤水分(75%~80%FC)作为对照(CK)。分别在水分调亏期间和复水后测定各处理根系参数和地上干物质质量。结果表明,玉米生长中、后期水分调亏具有促进根系发育和减缓根系衰亡的"双重效应",反映出玉米根系在生育后期比生育前期对水分适应能力强的特性。玉米根冠比(R/S)受水分影响最大的阶段是三叶-拔节期,受水分影响最小的阶段是灌浆期;拔节-抽穗期水分调亏期间能显著增大R/S,复水后分配到冠层与根系的物质比较平衡,维持较为适宜的R/S,表明此阶段为通过RDI调控玉米R/S的适宜阶段。玉米三叶-拔节期水分调亏改善了穗部性状,表明在作物营养生长阶段的适度水分调亏有利于作物生殖生长。RDI可以有效调控根/冠生长关系,提高经济产量。 相似文献
106.
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109.
为了探究澳洲坚果青皮不同溶剂提取物的杀虫活性,笔者以水、乙醇及石油醚为提取溶剂,对澳洲坚果青皮的活性物进行提取,并将提取物对3龄和4龄的思茅松毛虫进行杀虫活性的研究。结果表明:澳洲坚果青皮的水提物、醇提物及石油醚提取物对3龄和4龄思茅松毛虫都有一定的杀虫活性,且浓度越高,杀虫活性越强;相同浓度、相同时间处理下,澳洲坚果青皮的石油醚提取物对思茅松毛虫杀虫活性大于水提液和醇提液;相同的处理下,3龄松毛虫的死亡率高于4龄的死亡率;在一定浓度下对松毛虫进行处理,松毛虫的死亡率随处理时间的延长而增加。澳洲坚果青皮不同溶剂提取物对松毛虫具有不同的杀虫活性,杀虫活性的大小和溶剂的极性大小相反。 相似文献
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【目的】获得绿尾虹雉(Lophophorus lhuysii)Toll样受体5基因(TLR5)编码区序列,并对其编码区蛋白的特征及适应性进化进行分析。【方法】以绿尾虹雉基因组DNA为模板,采用PCR扩增克隆获得TLR5基因编码区序列。使用MEGA、PAML等软件对其序列特征及选择压力进行分析。【结果】绿尾虹雉TLR5基因编码区序列全长2 583 bp,共编码860个氨基酸,以亮氨酸含量最高(133/860),色氨酸含量最低(11/860)。编码蛋白为典型的Ⅰ型跨膜结构,包括富含LRRs结构域的胞外区、跨膜区和胞内TIR结构域。绿尾虹雉TLR5基因极其保守,与雉鸡(P. colchicus)的同源性最高(97.75%),与小白鹭(E. garzetta)同源性最低(85.17%)。采用位点-特异模型在胞外区共检测到3个正选择氨基酸位点(263F, 280K和645I)。【结论】绿尾虹雉TLR5基因编码区受到较强的纯净化压力,胞外区LRRs结构域可能为识别病原微生物的区域。 相似文献