奶牛精细饲养系统的研究现状     

颜世涛  李法德  宋占华  杜现军  李秀芝 《农机化研究》2010,32(1)

随着奶牛养殖规模的不断扩大,传统的粗放型饲养模式已严重制约了奶牛生产效益的提高.基于奶牛个体体况信息的精细饲养能够充分发挥每头奶牛的产奶潜能,提高产奶量,同时减少饲料浪费,降低生产成本.为此,介绍了奶牛精细饲喂系统的组成、工作过程、饲喂方式以及实现精细饲养所需的关键技术和设备.  相似文献   

桑园土壤非等径颗粒离散元仿真模型参数标定与试验     

宋占华  李浩  闫银发  田富洋  李玉道  李法德 《农业机械学报》2022,53(6):21-33

为获取土壤离散元仿真模型的土壤颗粒物理参数和接触参数,本文采用试验与仿真相结合的方法,以桑园土壤为例,对土壤颗粒的接触参数进行了仿真标定。首先利用粉体仪、斜面仪、等应变直剪仪等,分析了试验地不同深度土壤的粒径分布,测量了试验地不同深度土壤休止角、滑动摩擦角、剪应力、内聚力、内摩擦角;然后,根据实测土壤粒径分布,利用EDEM软件建立了非等直径土壤球形颗粒模型。在此基础上,以土壤颗粒间及土壤与65Mn钢间的静摩擦因数、滚动摩擦因数、恢复系数为试验因素,土壤休止角、土壤-65Mn钢滑动摩擦角为目标值,建立了基于中心组合试验设计（CCD）方案,并利用Design-Expert软件对仿真试验结果进行了分析,得到了仿真标定的土壤-土壤间静摩擦因数、滚动摩擦因数和恢复系数的最优值分别为0.89、0.45和0.43;标定的土壤-65Mn钢间静摩擦因数、滚动摩擦因数和恢复系数的最优值分别为1.15、0.05和0.4。利用以上标定的最优参数对桑园土壤进行了休止角与滑动摩擦角仿真试验,试验结果表明,休止角仿真值与试验值相对误差为1.69%,土壤-65Mn钢的滑动摩擦角仿真值与试验值相对误差为2.88%。在此...  相似文献   

槽轮式补饲机颗粒动力学数值模拟与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

闫银发  孟德兴  宋占华  刘立强  李法德 《农业机械学报》2016,47(S1):249-253

为研究槽轮式补饲机颗粒饲料的排料特性,采用Hertz-Mindlin 无滑动接触模型,分析颗粒的碰撞接触力和阻尼力,建立颗粒饲料的平动运动和滚动运动方程,并采用离散元方法,数值模拟槽轮转动时颗粒群的速度分布、运动规律及单个颗粒与槽轮中心轴的距离,定性描述槽轮转速对颗粒速度分布、带动层厚度、槽轮充满系数的影响。采用临沂永澳700和永澳997颗粒饲料对四槽轮式补饲机的排料特性进行试验,得到槽轮充满系数随着槽轮转速的增加而减小,并且槽轮转速对充满系数有显著影响。同时,进行四槽轮补饲机的定比例和定量投料试验,经检测,投料计量误差最大值为1.13%,最小值为0.56%,平均计量误差为0.83%,颗粒饲料的掺混质量良好。  相似文献   

自动控制促进微重力环境下生物科学研究的现状及展望     

张可欣  王征  杜兆辉  刘磊  李法德  宋月鹏 《中国农机化学报》2018,(4)

随着载人航天技术的蓬勃发展,微重力科学应运而生,其与生物科学的交叉融合已成为国内外研究的热点。研究微重力环境对动植物的生长发育,细胞的生理生化反应以及生物钟、生物节律的影响,具有重要的现实与理论意义。当前,主要通过空间生物培养装置和各种模拟微重力器,提供用于不同研究领域的微重力环境。同时,将机械化、电气化、自动化技术用于微重力环境下生物科学研究,即实现微重力器的自动控制,可有效地提高实验效率与结果的可靠性。重点阐述自动控制促进微重力环境下生物科学研究的现状及展望。  相似文献   

棉花秸秆双支撑切割性能试验   总被引：1，自引：7，他引：1  

宋占华  宋华鲁  耿爱军  李玉道  闫银发  李法德 《农业工程学报》2015,31(16):37-45

针对现有往复式切割器切割收获棉花秸秆过程中存在切割质量差与切割刀片易损坏等问题,该文利用自制的棉花秸秆切割试验台和高速摄影系统,以棉秆单位直径最大切割力和单位面积切割功为目标值,对平均切割速度、切割倾角和切割速比等影响因素进行了棉秆往复式双支撑切割条件下的单因素试验、中心组合试验和验证试验。利用响应面法对中心组合试验数据进行了处理,建立了目标值与各影响因素之间的回归模型,优化了往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数。试验结果表明,平均切割速度和切割倾角对棉花秸秆单位直径最大切割力和单位面积切割功的影响显著(P0.01),切割速比影响不显著(P0.05),但切割速比对棉秆切割截面的质量具有重要影响;当切割速比为1.25和1.5时棉秆一次切断率为85%,比切割速比为1、1.75和2时高出10%~15%,割茬高度比切割速比为1、1.75和2时低10~30 mm;利用往复式双支撑切割器切割棉花秸秆时的工作参数的最佳组合是:平均切割速度为0.9 m/s、切割倾角为12.7°、切割速比在1.25~1.5之间,该条件下的棉秆切割性能目标值的平均实测值与预测值的误差均小于7%,表明棉花秸秆往复式双支撑切割器工作参数的优化结果可靠。该研究为高效、低耗的棉花秸秆切割收获机械装备及其切割器的研制和使用提供参考。  相似文献   

精准配比料药一体化生猪饲喂器设计与试验     

闫银发  刘冠鲁  宋占华  田富洋  李法德  刘莫尘 《农业机械学报》2023,54(S2):142-149

针对向生猪饲料中添加颗粒药物时药物分布不均导致的药物利用率低的问题,设计了一种精准配比料药一体化饲喂器,以计量式斜槽轮为排料装置,并对排料斜槽轮、排药斜槽轮、饲料分流刀等关键部件进行了设计和仿真,实现给定质量比范围内的实时精准加药。用离散元分析软件EDEM进行排料稳定性分析,得出转速为40～60 r/min时排料槽轮的稳定性较好,根据(100～250)∶1的料药质量配比确定排药槽轮转速为10～20 r/min。用力链分析饲料颗粒和药物颗粒在斜槽轮排料装置工作时的受力情况,可知饲料颗粒和药物颗粒所受的外力小于破碎力,两种颗粒在整个运动过程中所受的外力不会造成颗粒破碎。通过样机试验测得在给定转速范围内,可实现的料药质量配比范围为(93.4～251.8)∶1,给定的料药质量配比在此范围内;进行料药配比混合台架试验,试验结果表明精准配比料药一体化饲喂器能实现向饲料中实时精准加药,解决了小粒径小流量的药物颗粒在大粒径大流量的饲料颗粒中分布不均匀问题。  相似文献   

多针电极高压静电场下蒸馏水蒸发的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙剑锋  李里特  李法德  王颉 《安徽农业科学》2009,37(22)

在前期研究的基础上,通过与单针电极高压静电场的比较,探讨了两针、三针电极与平板接地电极形成的高压静电场对蒸馏水蒸发的影响。  相似文献   

单针电极高压静电场下蒸馏水蒸发作用范围的研究     

孙剑锋  李里特  李法德  王颉 《安徽农业科学》2009,37(20)

探讨了单针电极与平板接地电极形成的高压静电场对蒸馏水蒸发的作用范围。结果表明,蒸馏水的蒸发速度与以针尖正下方水面为圆心的半径呈二次曲线关系。  相似文献   

基于Android平台的农田作业机械自动导航装置          下载免费PDF全文

闫银发  张森彦  宋占华  李法德  张晓辉  孙学振  宋华鲁 《农业工程》2017,7(3):24-28

为了实现农田作业机械无人化自动作业,进一步减轻劳动力投入,基于Android平台设计了一种农田作业机械自动导航装置,该装置由机载控制模块、Android控制终端和差分全球定位系统（DGPS）基准站3部分构成。装置内嵌一种新型路径追踪算法。该算法通过邻域画圆寻找与规划路径交点,确定农田作业机械的趋近方向,可以极大地提高农田作业机械耕作控制精度。经大田试验验证,该装置具有精度高、成本低以及稳定性良好等优点。   相似文献   

方格蔟电动升降装置的设计     

郭庆辉  闫银发  宋占华  李玉道  田富洋  李法德 《蚕业科学》2018,44(3):500-504

方格蔟作为可以明显提高茧丝品质的优良蔟具已在蚕业生产上广泛应用。针对省力化饲养(地面育)熟蚕用方格蔟上蔟过程中蔟具升降费时费力的问题,设计了一种方格蔟电动升降装置,该装置包括传动机构、升降机构和动力装置3个部分。其中,传动机构主要由滑轮和钢丝绳构成;升降机构由底板、带座轴承、棘轮停止机构、弹簧、绕线筒、传动轴和联轴器构成;动力装置由电机、电机支座、可移动支架和电源构成。该装置由电机带动升降机构转动,并通过传动机构的作用完成对方格蔟的升降。该装置在省力化养蚕生产进行的小规模应用试验中,显示其工作性能良好,稳定可靠,省时省力,可明显提高蚕农的劳动生产效率。  相似文献