基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

杨洋  张刚  查家翼  李延凯  张铁  陈黎卿 《农业机械学报》2020,51(8):44-54,61

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。  相似文献   

基于习近平精准扶贫思想构建高校精准资助体系的研究——以D学院典型做法为例     

杨洋  张亚  衡连伟 《辽宁农业职业技术学院学报》2020,22(6):51-53

  相似文献   

浅谈科技扶贫助力产业发展     

杨洋 《农业科研经济管理》2019,(3):9-12

距离2020年实现全面小康社会的时间越来越近，全国扶贫进入攻坚期，总结前一阶段的经验，更有效地开展精准扶贫，成为目前面临的重要问题。中国农业科学院农产品加工研究所作为农业领域国家级科研事业单位，多年来凭借自身科研与人才优势，在各地开展科技扶贫，文章尝试结合实际开展的扶贫工作，浅谈产业扶贫及科技扶贫的经验与面临的问题，希望为有效开展精准扶贫提供借鉴。  相似文献   

玉米行间导航线实时提取   总被引：10，自引：7，他引：3  

杨洋  张博立  查家翼  温兴  陈黎卿  张铁  董祥  杨学军 《农业工程学报》2020,36(12):162-171

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。  相似文献   

棉花纤维中木质素的相对分子量     

胡文冉  范玲  李晓荣  谢丽霞  杨洋  李波  陈方圆 《作物学报》2017,43(6):940-944

分子量是聚合物的重要特性之一,木质素的分子量及其分布是研究苯丙烷类结构的反应、物理化学特性和评价其改性产物质量的内容之一。本研究以陆地棉TM-1成熟纤维为材料,分别利用酶解-温和酸解木质素法和二氧六环法提取棉纤维中木质素,结合凝胶渗透色谱法(gel permeation chromatography,GPC)调查和评价2种方法获得的棉纤维中木质素的相对分子量。结果表明,经二氧六环处理提取的棉花纤维中的木质素(dioxane lignin,DL)的重均分子量为2924g mol~(–1)、数均分子量2403 g mol~(–1),略高于由酶解-温和酸解处理提取的木质素(enzymatic hydrolysis-mild acidolysis lignin,EMAL)的重均分子量(2169 g mol~(–1))和数均分子量(1970 g mol~(–1)),EMAL的多分散系数稍低,说明木质素的均一性比DL高。表明EMAL法提取的木质素更适用于分析棉纤维中木质素的相对分子量。利用EMAL法分析棉纤维中木质素相对分子量表明,不同棉花品种的木质素重均分子量分布范围为938~2169 g mol~(–1),数均分子量分布范围为857~1970 g mol~(–1),多分散性系数在1.09~1.74间,均小于2。重均分子量与纤维马克隆值呈显著负相关,数均分子量与纤维长度呈显著负相关,与纤维马克隆值呈极显著负相关。  相似文献   

道路平面交叉口边线竖向设计新探     

杨洋  文登国  秦阳  江智勇 《畜牧市场》2014,(18)

主要针对城市市政道路的交叉口的竖向设计进行探讨，利用鸿业市政道路设计软件对交叉口进行设计，达到相交道路间、交叉口在竖向位置上的行车、排水等诸方面的协调统一。  相似文献   

蒲江县施地佳土壤调理剂在酸性土壤田间改良研究     

刘静芬  李智强  杨洋  姚虞 《四川农业科技》2015,(2):36-37

<正>为验证施地佳土壤调理剂的施用效果、应用范围和合理施用量,示范施用施地佳土壤调理剂的增产、提质效果,为申请产品登记和大面积推广应用做准备。受成都华宏生态农业科技有限公司的委托,于2013年5月至2013年8月,在成都市蒲江县大塘镇五里村10社进行水稻施用施地佳土壤调理剂小区试验。1材料与方法1.1供试土壤试验田地处丘陵,气候温和,雨量充沛;供试土壤属水稻土类、渗育水稻土亚类、渗育黄泥田土属、  相似文献   

杏鲍菇菌渣发酵全混合日粮对贵州黑山羊生长性能、养分表观消化率的影响     

袁超  吴小敏  韩勇  杨洋  粟朝芝  陈浩林  龙勇 《饲料研究》2023,(11):7-11

试验旨在探究不同比例的杏鲍菇菌渣发酵全混合日粮（FTMR）对贵州黑山羊生长性能、养分表观消化率的影响。试验选取体重相近的贵州黑山羊28只,随机分为4组,每组7只羊,每只羊为1个重复。对照组黑山羊饲喂基础FTMR日粮,试验Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组分别饲喂30%、40%、50%杏鲍菇菌渣制成的FTMR。预试期5 d,正式试验期60 d。结果显示,杏鲍菇菌渣FTMR提高了日粮中粗蛋白、粗脂肪的含量,降低了中性洗涤纤维、干物质、粗灰分含量。与对照组相比,试验Ⅰ组、Ⅱ组黑山羊平均日干物质采食量和采食率增加,试验组黑山羊采食速度显著增加（P<0.05）。试验Ⅰ组黑山羊干物质、粗蛋白表观消化率显著高于试验Ⅲ组（P<0.05）。与对照组比,试验Ⅰ组黑山羊平均日增重提高7.85%,增重饲料成本下降9.73%,经济效益增加30.60元/只。研究表明,30%杏鲍菇菌渣FTMR品质优良、适口性好,能够提高贵州黑山羊的生长性能和养殖的经济效益。  相似文献   

休闲农机具的"五防"     

杨洋 《贵州农机化》2004,(5)

1.防锈蚀 (1)农业机械在田间作业完毕后,必须清除外部泥垢,清理工作机构内的种子、化肥、农药和作物残株,必要时用水或油清洗。 (2)清洗各润滑部位,并重新进行润滑,对所有摩擦工作面,如犁铧、犁壁、开沟器,锄铲等必须擦净后涂机油,最好贴纸,以减少与空气接触的机会。  相似文献   

一种甜瓜新症状病害的病原鉴定及其生物学特性     

耿丽华  王建设  马建  杨洋  史越  宋顺华 《中国瓜菜》2021,(3)

2018年在北京通州试验基地的一温室内发生一种甜瓜新症状病害,为了能够有效地控制该病害,采集典型发病植株进行病原菌分离纯化,测定其致病性;利用形态学特征和rDNA ITS序列分析法鉴定该病原菌种类,并测定其部分生物学特性。结果表明,该病原菌为尖孢镰刀菌甜瓜专化型Fusarium oxysporum f.sp melonis。该病原菌在查彼克培养基(Czapek)上生长最快,最适生长温度为25~30℃,比较适合的碳源为甘露醇、麦芽糖和葡萄糖,比较适合的氮源为酵母浸膏。该病原菌对光照不敏感,菌丝致死温度为68℃下10 min。通过分析病害的发生特点,推测这种病害初侵染源可能是种子携带的病原菌。  相似文献