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运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。 相似文献
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多段进水一体化污水处理设备处理农村污水研究 总被引:1,自引:0,他引:1
目的根据农村污水的水质特点,基于UCT污水处理工艺设计了多点分段进水一体化处理设备,以提高工艺,提高氮磷去除效率。为相关应用提供了支撑。方法以北京市通州区城郊农村污水为对象,通过模拟试验,研究进水方式对处理污水效果的影响。结果相对于传统单点进水方式,两段和三段进水对处理农村生活污水除污染效果更好,最佳污染去除率在三段进水条件下达到,此时COD、TN和TP去除率分别为93%~97%、82.9%~86.2%和86%~91%,比单点进水和两段进水分别高15%和8%、13%和6%、13%和5%。结论采取多段进水运行方式能够有效提高污水处理系统对氮磷去除效率。 相似文献
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葡萄霜霉病菌侵染抗病和感病品种过程的组织学观察 总被引:1,自引:0,他引:1
用苯胺蓝染色结合扫描电镜的方法,观察葡萄霜霉病菌(Plasmopara viticola)在葡萄感病品种‘红提’和抗病品种‘北玫’中的侵染过程,发现两品种从接菌到显症的过程基本一致,但孢子囊伸出气孔的时间、伸出孢囊梗气孔比例、孢囊梗数量及孢囊梗分支,‘红提’比‘北玫’多;菌丝在‘北玫’上生长速度慢,后期生长量也较少。‘红提’的潜育期为4 d,而‘北玫’的为5 d,‘红提’和‘北玫’的长菌丝、分支的长菌丝、疏松菌丝体出现的时间也不同。菌丝生长一段时间后,在‘北玫’上停留在疏松菌丝体阶段,而‘红提’96 h时叶片组织内长满致密的菌丝体。两品种在初生菌丝和长菌丝阶段产生吸器的频率差异显著。 相似文献
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以白皮松、侧柏、桧柏和沙地柏为试材,采用盆栽称重方法,研究了水汽压亏缺与叶片气孔导度对苗木蒸腾耗水的影响,以期测得苗木的蒸腾耗水特性。结果表明:在土壤水分充足的情况下,苗木的水分利用率总体呈下降趋势,苗木日平均水分利用率表现为白皮松(3.01μmol·mmol~(-1))侧柏(2.62μmol·mmol~(-1))沙地柏(2.57μmol·mmol~(-1))桧柏(2.35μmol·mmol~(-1))。3种典型天气中,苗木蒸腾耗水为晴天半晴天阴天。苗木昼夜蒸腾耗水排序为白皮松(0.030g·cm-2·d~(-1))沙地柏(0.026g·cm-2·d~(-1))侧柏(0.018g·cm-2·d~(-1))桧柏(0.008g·cm-2·d~(-1))。苗木的蒸腾耗水与水汽压亏缺、叶片气孔导度呈正相关关系,受其影响最大的是白皮松。研究结果可为科学评价园林绿化树种耗水状况、提高园林绿地水分利用率提供参考依据。 相似文献
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兔肉是一种高蛋白、低脂肪、低胆固醇的健康肉源。miRNA在家兔肌肉的生长发育中起了重要的调控作用。研究利用Solexa测序技术对3只妊娠27 d的新西兰白兔的背最长肌进行了miRNA测序,旨在评估高通量测序在发掘肉兔miRNA中的数据质量,以及解析肉兔胚胎期肌肉组织中miRNA的生物学特征。结果表明,仅前5位碱基的错误率略接近0.5%,其他位置的碱基错误率均远远低于0.5%,说明总体测序质量高,获得的序列可用于后续miRNA的鉴定分析。90%以上的miRNA序列长度在20~24 nt。其中约60%长度为22nt的miRNA,占到了纯净序列的一半以上。其次为23nt,再次为21nt。miRNA长度分布的不平衡可能与miRNA的作用机理和具体生物学功能有关。 相似文献
100.
基于MOOnitor监测系统对青海大通地区无角牦牛冷季放牧行为的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
选取青海省大通县地区无角牦牛10头,在冷季自由放牧条件下使用MOOnitor监测系统对其放牧行为进行研究。通过计算无角牦牛在试验期内24 h各类活动时间、游走距离来分析其在冷季放牧的行为特点。结果表明:(1)无角牦牛在1、2、3月份24 h内平均休息时间极显著高于4月份(P0.01)和5月份(P0.01),而4月份平均休息时间又极显著高于5月份(P0.01);5月份无角牦牛平均行走时间极显著高于1、2、3、4月份(P0.01),而平均采食时间却极显著低于1、2、3、4月份(P0.01);5月份无角牦牛每次采食持续时间极显著低于1、2、3、4月份(P0.01),而日均游走距离显著高于1、2、3、4月份(P0.05),同时4月份日均游走距离又显著高于1、2、3月份(P0.05)。(2)在1、2、3、4月份,无角牦牛的第1个活动高峰出现在9:00—10:00;第2个活动高峰出现在18:00—19:00;5月份的活动高峰出现在18:00左右。(3)无角牦牛活动的空间分布格局随时间推移越来越分散。说明冷季放牧压力较大时应采取适当补饲来保证无角牦牛的高效生产。 相似文献