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31.
油气管道机器人技术研发进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业.运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类.系统阐述了仿生式、履带式、螺旋驱动式、车型式和支撑轮式等5种主动运动方式管道机器人及被动运动方式管道机器人PIG的技术特点和难点,例举了国内外现有产品和技术.对比分析了各种技术的综合性能,提出了管道机器人研发需要重点解决的技术问题.  相似文献   
32.
农业源NH3排放对PM2.5形成过程的影响日益受到国内外学者的重视,但与整体环境NH3源排放对PM2.5二次粒子形成过程的影响研究相比较,在研究方法、研究领域和研究尺度等方面均有待完善。在总结国内外研究进展的基础上,比较分析了现有研究范围和研究方法的不足,并探讨了今后本领域的研究方向和研究重点,以期为PM2.5污染控制的理论研究和方法开发提供参考。  相似文献   
33.
通过对金佛山水房泉泉水的水温、pH值、电导率、Ca2+和HCO3-进行监测发现:旅游活动高峰期人流量大会对泉水中离子的变化产生明显的影响.国庆节和五一劳动节期间,降水量和人类活动共同对泉水中离子产生影响,而冰雪节期间,泉水中离子的变化主要受人类活动的影响.Ca2+,HCO3-,SIc和Pco2受水温、降水和人类活动的交替影响,在不同的时间段内,其受影响的程度不一.泉水中CO2的来源与土壤CO2有一定的关系,深层土壤CO2较表层土壤CO2更多地进入泉水,参与了岩溶作用的进行.  相似文献   
34.
马铃薯生产机械化现状与制约因素剖析   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   
35.
以观赏灌木火焰南天竹幼嫩茎尖为研究对象,研究不同灭菌时间对成活率及污染率的影响,以及不同培养基和激素浓度对不定芽诱导、增殖和生根的影响。试验表明,在无菌环境下,用70%酒精消毒5 s,再用10%NaClO灭菌12 min的灭菌效果最佳;最佳诱导培养基为MS+6-BA 1.0 mg·L-1+NAA 0.1 mg·L-1+IBA 0.1 mg·L-1+AC 1.0 g·L-1,最高诱导率为87%;最佳增殖培养基为MS+6-BA 1.0 mg·L-1+NAA 0.1 mg·L-1+IAA 0.1 mg·L-1L +AC 1.0 g·L-1,增殖系数最高可达5.29;最佳生根培养基为1/2 MS+IBA 0.5 mg·L-1 +AC 4.0 mg·L-1,生根率最高可达98%。将火焰南天竹组培苗移入泥炭土∶蛭石∶珍珠岩为8∶1∶1的混合基质中成活率较高,最高可达94%,且组培苗长势良好。  相似文献   
36.
现阶段,野生的巴戟数量越来越少,很难有效满足市场的实际需要。广东多个县区抓住这一机会,大力发展巴戟栽培。到目前为止,人工种植巴戟已经成为当地最为重要的经济来源。  相似文献   
37.
在生态林业建设中,林业技术推广面临严峻的挑战,直接或间接地影响了生态林业建设,加大林业技术推广是生态林业建设的必然要求。文章针对林业技术推广在生态林业建设中的重要性和问题进行分析,提出相应的解决对策,以期推动生态林业建设向更好的方向发展。  相似文献   
38.
39.
40.
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