基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

李亚军  向阳  林洁雯  胡正方  龙震寰 《中国农业大学学报》2020,25(3):88-98

针对目前叶菜类蔬菜田间作业自动化程度低,缺乏适用自主导航技术等问题,提出一种基于机器视觉的叶菜类蔬菜菜垄识别算法。利用改进超绿算法(Gray=2Cg-Cr-Cb)对菜地图像进行灰度化,通过二值形态学变换和连通区域提取获得菜垄区域和边界,基于Huber损失函数进行边界曲线拟合,最终提取导航基准线。图像处理结果表明:1)本研究提出的识别算法在不同光照环境下具有较好的鲁棒性,自然综合光照条件下导航基准线提取成功率为97.5%;2)基于Huber损失函数获取到的导航基准线,平均均方根误差为0.668像素,比最小二乘法高72.5%,平均角度偏差为0.273°,比最小二乘法高72.6%,且处理速度与最小二乘法相似。试验证明本研究算法可实现在自然光照条件下对叶菜类蔬菜图像的菜垄识别和导航基准线提取。  相似文献   

QuEChERS-气相色谱质谱联用检测辣椒中          下载免费PDF全文

龙家寰  秦立新  陈明贵  廖国会  段婷婷 《现代农业研究》2020,(1):79-81

构建QuEChERS-气相色谱质谱联用检测辣椒当中33 种农药残留的快速检测方式。超声 提取乙腈,N-正丙基乙二胺（primary secondary amine,PSA）与C18 净化,通过测定HP-5MS 色谱柱的 分离。在浓度测定范围0.4μg～20.0μg/mL 内,具有良好的线性关系,r＞0.995;浓度添加是25、80、 150μg/kg 的时候,平均的回收率在74.31%～119.72%之间,相对的标准偏差是2.0%～15.3%（n=6）,检 出限是0.02～4.6μg/kg,定量的下限是0  相似文献   

遥控飞行植保机安全技术“大阅兵”     

夏明  ;宇寰  ;王磊  ;吴国庆 《中国农机监理》2014,(5):9-12

<正>当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业。随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,飞行植保作业的优势正不断地显现出来。其不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。然而,国内外无人机干扰航班、农用飞机坠落民房等安全事件也屡见报道,作业环境、作业人员和飞行器的安全事故也多有发生,遥控飞行植保机的安全技术问题备受关注。  相似文献   

江苏沿海垦区暗管排水农田轮作对土壤有机碳的影响模拟     

罗纨  蔡思成  李印娟  张裕  朱豪杰  杨星  王志寰  侯苗 《农业工程学报》2022,38(18):138-146

针对江苏沿海垦区地势平坦、降雨量大,农业生产易受涝渍灾害影响,而新开垦农田土壤贫瘠、有机质含量极低的问题,该研究基于江苏省东台市内省水科院农田暗管排水试验基地的气象、土壤、作物等数据,联合运用田间水文模型-DRAINMOD和土壤有机碳模型-DNDC（Denitrification-Decomposition Model）,研究了轮作和秸秆还田方式对暗管排水农田土壤有机碳（Soil Organic Carbon,SOC）累积过程的影响。结果显示：对于地下水位埋深较浅的沿海垦区,在DRAINMOD准确预测暗管排水农田地下水位动态的基础上,运用DNDC模型可以更好的预测土壤有机碳的累积过程;以现有土壤有机碳含量（2.95 g/kg）为初始值,DNDC模型32 a长序列模拟发现,冬小麦-玉米轮作配施全量秸秆还田措施效果最佳,可提升耕层土壤有机碳含量至17.85 g/kg;冬小麦-玉米-冬小麦-绿肥（紫花苜蓿）轮作配施全量秸秆还田措施可提升耕层土壤有机碳含量至16.12 g/kg,具有很好的固碳效果。与研究区现有明沟排水系统相比,暗管排水可快速降低地下水位,减少涝渍胁迫,作物产量提升3.9%,耕层固碳速率提升39.39%。暗管排水条件下,湿润年频繁降雨造成了土壤干湿交替变化,由此激发了高强度土壤的呼吸作用,导致了一定程度的SOC损失;建议采用农田控制排水措施来抑制过度排水,减少高强度土壤呼吸对SOC累积过程的不利影响。研究成果可为沿海垦区农田地力提升和农业碳中和提供参考。  相似文献   

异育银鲫低温育苗生产工艺研究     

潘文新  潘莉  潘震新  潘伟新  蒋琴 《科学养鱼》2010,(3)

<正>一、研究的内容按照良种生产技术操作规程,使出苗成活率提高到90%以上。按质比量比放养技术确定放养密度,培育优质大规格夏花鱼苗;优质大规格夏花鱼苗可使养殖户在12个月养成商品鱼,从根本上解决农民增收的问题。达到合理利用水生资源与保护水域生态环境的目标。  相似文献   

自动控制系统在机械化粮库中的应用     

杨文勇  张志寰康凯 《粮油仓储科技通讯》2005,(1):31-33,48

介绍了某机械化粮库自动控制系统的结构设计，叙述了控制系统的主要功能及特点，并描述了网络技术在开发集中监控和管理系统中的应用。  相似文献   

被害人在刑事诉讼中享有哪些权利?     

崔拓寰 《农家顾问》2002,(6)

  相似文献   

联合收割机机架的有限元摄动灵敏度分析     

陈塑寰  张书芬 《农业机械学报》1989,20(3):77-82

模态灵敏度分析在联合收割机结构优化设计中起着重要的作用。本文首先讨论用有限元摄动来表示的模态灵敏度,然后对4LZ5联合收割机底架进行了实际分析,并得到了一些重要结论,为改进收割机机架设计提供了依据。  相似文献   

高压汞灯诱杀玉米螟效果简报     

李春峰  鲁秀芝  刘荣权  吕永来  王新寰  候广辉  李玉民  宫瑞杰  王利民 《中国农学通报》2001,17(6):80-81

玉米螟是宁城县玉米上的主要害虫.随着玉米种植密度的增加、残存秸秆的增多,玉米螟在全县发生逐年加重.据1995年在城关、大明、双庙等10个乡镇调查,玉米螟钻蛀率为74%～85%,平均减产17.4%,最高减产22.6%.为有效控制玉米螟的发生危害,从1996年开始,在上级业务部门的指导下,笔者从吉林省农科院植保所引进高压汞灯进行诱杀玉米螟试验、示范.通过4年的应用,均表现出良好的防治效果.  相似文献   

看自己     

凡为寰 《森林与人类》1999,(5)

几年前，我家北边的山顶上悄悄地立起了一座小房子，不知是哪一类建筑物，夜间一灯独明光芒四射，似与星月争辉，看似贴近而又遥远。我很想上去看看，但那时忙于办企业，一人撑着一所工厂，责任比那座山还重大，无瑕也无心观光。如今我从私企的尘网中挣脱出来了。或读写斋中；或垂钓碧溪；或寄情山水；或走亲访友……再也不要求奶奶拜爷爷、看那些“管爷”油光可鉴国Y”而异的脸孔了。回归到本真的自我，故有闲也有兴去实现这桩小小的。C愿。今天妻子也来了闲情逸致伴我同往。身临其巅，感觉通异。远看不惹眼的山岗竞如此巍峨，内容竟这段…  相似文献