基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统     

龙震寰  向阳  李亚军  胡正方  刘安稳  代秀峰 《中国农业大学学报》2021,26(11):200-208

针对现有稻麦联合收获机割台高度自动调节系统存在传感器受环境干扰大、安装复杂和成本高等问题，提出一种基于车身倾角和割台倾角的割台高度间接测量方法，建立了相关的数学模型，并在此基础上研制一种基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统。通过数学模型验证试验对比计算割台高度与实测割台高度以验证数学模型的准确性，并采用割台高度控制精度试验、系统响应速度试验和模拟田间过障试验验证基于倾角传感器的割台高度自适应调节系统的控制效果。结果表明:1)计算割台高度与实测割台高度变化曲线相关性系数为0.97，验证了数学模型的准确性；2)割台高度控制最大误差为18 mm；3)割台平均上升速度为0.22 m/s，下降速度0.17 m/s；4)在模拟田间过障试验中，相同过障条件下，开启该系统可将割台高度稳定性变异系数由未开启该系统条件下的10.77%降低为2.79%，鲁棒性好。本系统满足联合收获机的作业需求，适用于有小障碍物且较为平整的作业环境，可实现低成本、实时的自适应调节且安装方便。  相似文献   

从村民自发保护走到今天--记浙江省长兴扬子鳄保护区     

丁由中  王正寰  鲁庆斌  陶峰勇 《野生动物》2003,24(4):17-17

浙江省长兴县位于长江三角洲．东临太湖．西倚天目．属亚热带季风湿润气候区和亚热带常绿阔叶林北部亚地带．年平均气温15.6度．年降水量1309毫米．土壤以红黄土壤为主。全县总面积1388平方公里，其中低地（海拔2～5米)和水面占总面积43.7%，森林覆盖率为46%.境内池塘水库星罗棋布．溪流河道交织成网。历史上该地区曾有野生扬子鳄（Alligator sinen-sis)分布其间，每到黄梅季节，“鳄更”阵阵，因此长兴县被誉为“扬子鳄的故乡”。  相似文献   

可可毛色二孢相关病害的发生规律及防治概况     

谢红辉  王丽萍  吴耿寰 《农业研究与应用》2019,32(3)

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农电市场路在何方?——谈开发农村电力灌溉市场问题     

洁辉寰 《农电管理》1999,(3)

在农电企业开发市场的进程中，有一个潜在的、巨大的市场，这就是农村电力灌溉市场。用改革的意识去开拓这个市场，是农电企业实现“三为”宗旨的必经之路，也是农电企业自身发展的需要。本文试图结合定兴实际谈一点浅显的认识。一、农电灌溉潜力大，市场广阔定兴县农电灌...  相似文献   

森林资源调查中不同样地设置方法的比较   总被引：2，自引：0，他引：2  

郑春华  ;高振寰  ;杨胜涛 《防护林科技》2014,(6):31-32

角规控制检尺样地是一种高效的抽样方法。以延寿县国家重点生态公益林监测为例,对用角规控制检尺样地与圆形样地2种样地设置方法进行比较,结果表明：角规控制检尺样地在森林资源调查总体控制中是准确可靠的,但也存在一定的局限性。  相似文献   

泗水农行“痴心”支农出新招     

郭震寰 《山东农业》2000,(1)

农行泗水支行在支农工作中,坚持科学技术是第一生产力的观点,“钟情于”科技兴农战略,全方位的引导山区农民学科学、用科学,从而加快了科技成果的转化应用,为全县农民脱贫奔小康架起了致富金桥,多次被当地政府评为支农帮困“功勋”单位。 近年来,泗水农行始终把支持当地经济发展、帮助农民脱贫致富作为一件大事来抓。新的领导班子上任后,跑遍了全县600多个自然村,通过调查走访发现,几年来,各级政府虽然发放了大量的扶贫资金、赞助资金和帮困物质,但脱贫效果甚微,一些贫困村仍然戴着贫困的帽子,有的脱贫不久又加入了贫困的行列。面对扶贫工作中存在的新问题,这个行向有关领导建议:“扶贫先扶志,治穷先治愚”,要想尽快脱贫致富,必须实施科技兴农战略,向广大山区农民灌输科技知识,给愚昧落后的农民兄弟“充电换脑,扶志治愚”,唤起他们的科技兴农意识,让他们更新观念,跳出传统的生产模式,激发依靠科技,大搞农、林、牧、副、渔的热情。为提高农民  相似文献   

泗水农行扶持全县缺水村用上自来水     

郭震寰 《山东农业》1999,(10)

前不久,从刚刚脱贫的泗水县传出新鲜事,自古以来人畜饮水难的88个缺水村,如今村村用上了自来水。山区农民高兴地说:“做梦也没有想到,祖祖辈辈吃水难的‘山杠子’也能喝上城市人用的自来水,这多亏了农行人给咱们穷山沟送来了甘泉。” 泗水县是纯山区,境内有大小山头560多个,是山东省出了名的贫困县,这个县605个自然村中,近  相似文献   

番茄产生畸形果的原因及防治措施     

李庆满  乔太权  孙强  吴垠寰 《蔬菜》1992,(3)

番茄不仅可作佳美的菜肴,而且还可以鲜食,因而对其果形、色泽和风味等的要求较高。但是近年来在番茄生产中畸形病态果越来越多,特别在春茬保护地生产中更为严重,影响了经济效益与社会效益。现将畸形果产生的原因和防治措施简要介绍如下: 1.筋腐果主要有两种类型:一是褐变型,果实内维管束及其周围组织褐变,常见表皮内层有一褐色圈儿;二是白化型,果皮或果壁硬化、发白。患有筋腐病的果皮局部往往绿而不红,红而发紫,红绿相间,甚至出现凸凹不平的疙瘩,失去食用价值。发病原因:苗期光照不足,昼夜温差小,或温度过高造成糖的代谢不正常,以及  相似文献   

氟神经毒性的研究进展     

曹春芳  马褰寰  王俊东 《畜牧兽医杂志》2007,26(6):38-39,42

氟中毒能够引起神经系统的损伤,针对氟的神经毒性作用,从各个方面阐述氟对脑组织的影响,包括神经细胞的形态结构、脂质过氧化、自由基、DNA损伤等。高氟可以降低人及动物的学习记忆能力,引起儿童智商低下,指出研究氟神经毒性的重要性。  相似文献   

轉作下年儲备的產品可按实际成本作价     

高鑒寰 《中国农垦》1957,(1)

关于国营农场当年自产产品转作下年生产储备的作价问题,无论是过去和现在,国营农场系统中的一部分同志,对此问题,仍然有不同的看法,归纳起来,大致有三种不同的意见。第一种意见,认为国营农场当年自产产品,无论实际生产成本高于或低于计划成本,均按报告年度当地的销售价格作价,其实际生产成本与销售价格的差额,体现当年会计决算的利润或亏损。持这  相似文献