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在兽医临床中 ,我们经常会碰到犬难产的病例。尤其是小型玩赏犬、农村体型较小的草狗。在刚临产时因母性而拒绝畜主探望或助产 ,至发现难产时 ,已经错过了最佳的治疗时机 ,大多数已胎死腹中并开始腐烂。常规的治疗方法是剖腹取胎 ,但往往被子宫内的腐败物污染腹腔形成腹膜炎而预后不良。笔者在兽医临床中摸索出了一套治疗犬难产的经验 ,经治疗 15头 ,均获成功 ,可供同行借鉴。现介绍如下。①适应症。难产在 2d以上 ,已从阴道内流出黑色恶臭腐败液体的难产犬。②取胎法。对阴户进行常规清洗消毒 ,带防护手套。以食指插入难产犬阴道。顺产取胎… 相似文献
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财务管理是单位经济管理的核心,财会人员作为财务工作的主体,如何对其进行规范、高效管理,是农业科研单位深化改革亟待探索的一个课题。江西省农业科学院从本院实际情况出发,根据国家财政改革的指导思想,在院内筹建成立了会计服务中心。文章就会计服务中心的筹建过程及体会谈了自己的看法。 相似文献
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智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制 总被引:3,自引:0,他引:3
智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠. 相似文献
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