农业机械全方位视觉定位系统的定位算法     

李明  Kenji Imou  刘仲华  吴畏  李军政  吴彬 《农业工程学报》2013,29(2):52-59

农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置,包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法,其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法,并通过室外30m×30m平地上的定点试验和传感器倾斜试验验证定位精度及传感器倾斜对定位精度的影响。试验结果表明,试验点坐标的估算值与实测值之间距离的均方根误差与平均绝对误差分别为14.75和14.06cm,最大绝对误差为25.72cm;倾斜角度越大,对定位精度的影响越大。研究表明本文定位算法是可行的,且算法简单、运行速度快;实用中当传感器倾斜角度大于5°或者凹凸不平明显的作业环境中,有必要考虑传感器倾斜造成的定位误差的补偿。  相似文献   

小西瓜茎尖离体再生体系的建立   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘独臣  房超  刘小俊  梁根云  李跃建 《西南农业学报》2008,21(5)

以茎尖为外植体,进行小西瓜离体快繁研究,建立了小西瓜茎尖再生体系。结果表明:小西瓜种子发芽的最适培养基为2FeMS;最适茎尖丛芽诱导培养基为MS1 BA 1~2 mg/L IAA 0.01 mg/L,增殖系数高;最适继代培养基为MS4 BA 0.2 mg/L NAA 0.05 mg/L;不定芽在培养基1/2MS 0.05 mg/L IAA上生根良好。  相似文献   

利用Asia 1型口蹄疫病毒VP1蛋白的单克隆抗体建立单抗竞争ELISA方法(英文)     

林彤  邵军军  丛国正  独军政  高闪电  常惠芸  谢庆阁 《（《农业科学与技术》）编辑部》2009,(3)

Using the purified VP1 protein of Asia 1 type foot-and-mouth disease virus as the antigen, the purified monoclonal antibody was labeled by the sodium periodate method and the monoclonal antibody competitive ELISA was established in this study. Ten positive porcine foot-and-mouth disease serums and more than two hundreds negative serum were tested, and the results were the same as the background of samples. The sensitivity test and replicate test indicated that this method was stable and sensitive, which was suitable for monitoring Asia 1 type porcine foot-and-mouth disease virus antibody.  相似文献   

C型口蹄疫病毒鼠源毒株3A基因的克隆及序列分析   总被引：1，自引：1，他引：0  

冯金瑞  常惠芸  丛国正  独军政  陈前锋  薛慧文 《甘肃农业大学学报》2008,43(1):25-28

应用RT-PCR技术克隆获得了一株C型口蹄疫病毒鼠源毒株的非结构蛋白3A基因(C-3A),并对其进行序列测定及分析.结果表明,C-3A编码全基因序列中核苷酸共435 bp,编码氨基酸145个;与12株参考毒株比较发现,C型毒株核苷酸序列在第274~297位发生了缺失,氨基酸在92~99位发生缺失.核苷酸的同源性比较显示,C-3A基因与YNBS/58-3A基因的同源性最高,为82.8%;C-3A基因与TW/97-3A基因的同源性最低,为72.5%.氨基酸的同源性比较表明,C-3A基因与OIC/58-3A基因的同源性最高,为86.9%;与TW/97-3A基因的同源性最低,为72.7%.  相似文献   

东北黑土区核盘菌对大豆寄主的破坏性研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

张军政  杨谦  魏丹  杨雷  张喜林  陈雪莉 《大豆科学》2008,27(4)

大豆菌核病已成为我国大豆产区的主要病害之一,而且对大豆产量和品质性状的影响愈来愈大。为揭示不同大豆品种受到核盘菌侵染后植株形态,籽粒产量和品质的变化,收集黑土区不同地点核盘菌菌核进行分离,观察病原菌对大豆寄主形态学危害性,分析其对寄主品质性状的影响。结果表明：不同地区菌核分离物其形态特征是不同的;病原菌首先侵染大豆子叶产生白色菌丝,进而侵染大豆叶片、茎秆、荚,最终在茎秆内、荚中形成菌核。大豆寄主受到核盘菌病原侵染后,百粒重下降9．9％～20．8％,脂肪、蛋白质含量分别下降0．95％-1．81％和0．17％-1．12％,氨基酸总量下降0．59％-4．98％。3个大豆品种中17种氨基酸含量变化是垦鉴4号氨基酸均有下降趋势;哈97-124品系只有一种氨基酸含量没有下降（组氨酸）;黑农35则有5种氨基酸（组氨酸、赖氨酸、丙氨酸、甘氨酸、丝氨酸）含量没有下降。  相似文献   

现阶段农村不稳定因素的分析及对策     

李殿惠王会敏  郭军政 《河南农业》2000,(9):34-34

当前,随着农村改革的不断深化,农业和农村形势发生了翻天覆地的变化。在农业和农村经济持续发展的同时,农村也遇到了新的问题,产生了新的矛盾,引发了一些不稳定因素,影响了农业经济持续、快速、健康发展,个别地方甚至影响到政府的正常工作。如何正确对待和科学处理农村社会不稳定因素,确保农村社会稳定和农村经济健康发展,对各级党委、政府来说已成为当前农村工作的重要课题。  相似文献   

川西高原地区早市棒菜新品种比较试验     

苗明军  李菊  刘大兵  顾刚  刘独臣  李志  杨亮  廖继超  常伟  李跃建 《长江蔬菜》2019,(20)

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大豆雄性不孕系亲本及种植方式对天然杂交效果的影响     

张军政 《黑龙江农业科学》1992,(1):5-7

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一种烟草拔秆机切碎装置的设计研究     

张武金  孙松林  李军政  张利峰  杨彪  寻真福 《湖南农机》2014,(6)

为了充分利用烟秆资源在烟草拔秆机上设计了烟秆切碎装置使烟秆在田间拔秆的同时将烟秆切碎装袋,文章实际情况出发,设计了一种与烟草拔秆机配套使用的小型圆盘式双滚筒切碎装置,对该切碎装置的主要技术参数进行了设计,确定了比较合理的结构参数和工作参数。  相似文献   

“树腐康”在陕研制成功     

张军政 《农药市场信息》2007,(3):27-28

日前，由西北农林科技大学植保专家张满良教授和陕西鸿宇农业科技有限公司科研人员共同开发的防治果树腐烂病的高科技新药一树腐康，在陕西研制成功．并申报国家专利。该产品是一种生物质成膜剂．有很强的成膜性、高渗透性和长效性，能和树体紧密结合．隔离病原菌．  相似文献