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农业智能装备在实际农田环境中行进或作业的过程中需要感知多变环境下的各种障碍物。为此,基于双目视觉,开展了作物苗期农田障碍物三维信息检测方法研究,提出了一种基于特征的障碍物检测算法。首先,利用边缘检测算法去除天空背景,提取出障碍物潜在区域的上边界线,利用超绿特征颜色变换去除绿色作物苗期农田背景,提取下边界线;然后,通过阈值分割算法提取障碍物目标区域;最后,通过重心特征点立体匹配来获取视差值,结合MatLab标定获取的相机内外参数进行三维重建,计算障碍物的距离、宽度和高度三维信息。田间试验结果表明:该算法可以正确提取出障碍物目标区域,障碍物距离、宽度和高度检测的平均相对误差分别为4.7%、5.79%和1.78%,能够满足农业智能装备田间障碍物检测的需求,具有较好的可靠性。 相似文献
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选择5周龄健康、体重(367.9±4.53)g的三黄鸡（♂）224只,随机分成4个处理（Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ）,每个处理4个重复,每个重复14只鸡。Ⅰ为对照组,饲喂基础日粮;Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ为试验组,分别饲喂添加3.75‰、5.00‰和6.25‰代谢有机酸产品（以短链的酮酸和有机酸为主）的日粮。结果表明,与对照组相比,Ⅲ组平均日增重显著增加（P＜0.05）,Ⅳ组料重比显著降低（P＜0.05）;各处理组对8周龄三黄鸡胸肌率、腿肌率和腹脂率均无显著影响（P＞0.05）,但可提高血清总蛋白、白蛋白水平,降低谷丙转氨酶含量。提示,代谢有机酸产品可有效地提高三黄鸡平均日增重,降低料重比,并通过调节血清蛋白和酶的水平促进三黄鸡生长,其适宜添加浓度为5.00‰。 相似文献
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[目的]比较常见的3属7品种冷季型草坪草耐盐性.[方法]利用不同浓度的盐胁迫,在自然竞照土培条件下培养,根据其发芽季、成苗指数（GI）、相对成苗指数（RGI）、幼苗绝对活力指数（GVI）和幼苗相对活力指数（RGVI）,以及苗高相对平均值的综合分析,分析不同品种冷季型草坪草品种耐盐性.[结果]不同冷季型草坪草耐盐性的强弱顺序结果表明,萌发期内总的耐盐性首相Ⅱ（黑麦草）＞爱神特（黑麦草）＞美洲虎（高羊茅）＞TNT组合（高羊茅）＞尤瑞那（高羊茅）＞百琪（紫羊茅）＞兰肯（早熟禾）,苗生长期内总的耐盐性首相Ⅱ（黑麦草）＞爱神特（黑麦草）＞尤瑞那（高羊茅）＞TNT组合（高羊茅）＞美洲虎（高羊茅）＞百琪（紫羊茅）＞兰肯（早熟禾）.[结论]研究结果为草坪建植提供了技术参考. 相似文献
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代谢有机酸对三黄鸡生长性能、养分代谢率及肉品质的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
本试验旨在研究不同浓度代谢有机酸对三黄鸡生长性能、养分代谢率和肉品质的影响,并确定其在饲粮中的适宜添加水平。选择224只5周龄初始体重相近的健康三黄公鸡,随机分成4个处理,每个处理4个重复,每个重复14只鸡。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂添加3.75‰、5.00‰和6.25‰代谢有机酸产品的饲粮。结果表明：（1）代谢有机酸可有效促进三黄鸡增重,降低料肉比。其中,5.00‰有机酸组三黄鸡8周体重和平均日增重显著高于对照组（P＜0.05）,6.25‰有机酸组料肉比显著低于对照组（P＜0.05）。（2）代谢有机酸可提高饲粮粗蛋白质和粗脂肪的表观代谢率（P＞0.05）,显著提高钙的表观代谢率（P＜0.05）。（3）代谢有机酸可显著降低胸肌和腿肌的滴水损失（P＜0.05）,并有降低肌肉剪切力的趋势（P＞0.05）。综合考虑,三黄鸡饲粮中代谢有机酸产品的适宜添加量为5.00‰。 相似文献
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【目的】营养素来源对动物生产性能和产品品质的影响是动物营养研究的关注热点之一,文章旨在探讨蛋白来源对高峰期产蛋鸡生产性能及蛋品质的影响。【方法】选取288 只32 周龄京红1号产蛋鸡,分别饲喂以豆粕、脱酚棉籽蛋白、双低菜粕、豆粕+4%黄粉虫为蛋白来源的4种日粮,每个处理6 个重复,每个重复12 只鸡。试验日粮在等能、等氮、相同标准回肠可消化氨基酸模式基础上配制。试验期内蛋鸡自由采食和饮水,光照时间16L﹕8D,相对湿度50%-60%,舍温（16±2）℃,试验期8 周。【结果】（1）试验期全期,各处理组的产蛋率、平均蛋重和软破蛋率无显著差异（P＞0.05）;与豆粕组相比,棉籽蛋白组的日产蛋量显著降低（P＜0.05）,双低菜粕组有降低趋势（P=0.084）,4%黄粉虫组无显著差异（P＞0.05）;棉籽蛋白组和4%黄粉虫组的日采食量低于豆粕组（P=0.091）,双低菜粕组的日采食量高于豆粕组（P=0.091）;相对于豆粕组,棉籽蛋白组和双低菜粕组的饲料效率有降低趋势（P=0.052）,4%黄粉虫组无显著变化（P＞0.05）。（2）不同蛋白来源对产蛋鸡血浆谷草转氨酶（AST）活性无显著影响（P＞0.05）;8 w末时,与豆粕组相比,4%黄粉虫组的血浆谷丙转氨酶（ALT）活性显著降低（P＜0.05）,棉籽蛋白组蛋鸡血浆总蛋白（TP）和球蛋白（GLB）显著降低（P＜0.05）;4 %黄粉虫组TP、白蛋白（ALB）和GLB与豆粕组相比无显著性差异（P＞0.05）;4、8 w末时,4%黄粉虫组ALB显著高于棉籽蛋白组和双低菜粕组（P＜0.05）。（3）8 w末,与豆粕组相比,棉籽蛋白组和双低菜粕组的蛋壳强度（P=0.084）、蛋壳厚度（P=0.062）均有降低趋势,而4%黄粉虫组均有提高趋势。4 w末,与豆粕组相比,棉籽蛋白组和双低菜粕组蛋白高度分别降低4.02%、3.41%（P=0.091）,4%黄粉虫组提高3.87%（P=0.079）;试验期内各处理组蛋白pH均无显著差异（P＞0.05）。（4）4 w末,与豆粕组相比,棉籽蛋白组和双低菜粕组的蛋清比例分别降低1.67%和1.18%（P=0.099）,4%黄粉虫组提高1.70%（P=0.099）;4%黄粉虫组蛋黄干物质含量显著高于菜粕组（P＜0.05）。【结论】对于京红1号高峰产蛋鸡而言,在日粮等能、等氮、相同可消化氨基酸模式下,棉籽蛋白和双低菜粕可降低日产蛋量,降低日采食量和饲料效率,同时降低蛋白高度及哈氏单位等。可见,豆粕及4%黄粉虫部分替代豆粕较适合作为其蛋白源饲料,双低菜粕和脱酚棉籽蛋白稍次。 相似文献
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本试验旨在研究育成期京红1号商品代母鸡的饲粮赖氨酸(Lys)需要量。选取450只8周龄京红1号商品代母鸡,随机分成5组,每组6个重复,每个重复15只鸡。分别饲喂Lys水平为0.56%、0.62%、0.68%、0.74%和0.80%的饲粮,试验期为9周。结果表明:随饲粮Lys水平的增加,9~17周龄京红1号母鸡的平均日增重(ADG)和群体均匀度均呈显著先升高再降低的二次曲线关系(P0.05),料重比(F/G)呈显著先降低再升高的二次曲线关系(P0.05);0.62%Lys组的ADG显著高于0.56%和0.80%Lys组(P0.05),F/G却显著低于以上2组(P0.05),0.68%Lys组的群体均匀度显著高于0.56%和0.80%Lys组(P0.05)。17周龄京红1号母鸡的体重、胸宽和胫长随饲粮Lys水平的增加均呈显著先升高再降低的二次曲线关系(P0.05);0.68%Lys组的体重、胸宽和胫长均显著高于0.74%和0.80%Lys组(P0.05)。17周龄京红1号母鸡的卵巢重量、卵巢指数、输卵管重量、输卵管指数及输卵管长度随饲粮Lys水平的增加呈显著先升高再降低的二次曲线关系(P0.05);0.68%Lys组的生殖器官发育指标均显著高于其他组(P0.05)。随饲粮Lys水平的增加,17周龄京红1号母鸡的卵巢中各级卵泡数均呈显著先增加后降低的二次曲线关系(P0.05);0.68%Lys组的总卵泡数、初级卵泡数、次级卵泡数和小黄卵泡数均显著高于其他组(P0.05)。根据17周龄京红1号母鸡的卵巢重、卵巢指数、总卵泡数、初级卵泡数和次级卵泡数各自拟合二次曲线,得出饲粮Lys需要量分别为0.65%、0.65%、0.64%、0.64%和0.64%。综上所述,推荐9~17周龄京红1号母鸡饲粮Lys需要量为0.64%~0.65%。 相似文献
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乳酸菌和酵母菌复合制剂对肉仔鸡生长性能、屠宰性能和肠道健康的影响 总被引：1，自引：0，他引：1
本试验旨在研究乳酸菌和酵母菌复合制剂(LS)及其与维吉尼亚霉素(VM)联用对爱拔益加(AA)肉仔鸡生长性能、屠宰性能和肠道健康的影响。选取1日龄健康AA肉鸡公雏400只,据体重相近原则分为4组,每组5个重复,每重复20只鸡。对照组饲喂基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮中添加30 mg/kg VM(VM组)、15 mg/kg VM+1 000 mg/kg LS(VM+LS组)和1 000 mg/kg LS(LS组)的试验饲粮。试验期42 d。结果表明:1)VM、VM+LS和LS组的42日龄肉仔鸡体重显著高于对照组(P0.05);VM+LS和LS组的22~42和1~42日龄肉仔鸡平均日增重和料重比显著优于对照组(P0.05)。2)VM+LS组的42日龄胸肌率和全净膛率显著高于对照组(P0.05)。3)与对照组相比,LS组21日龄空肠黏膜形态显著改善(P0.05),十二指肠绒毛高度和绒毛高度/隐窝深度值显著提高(P0.05);VM+LS和LS组42日龄十二指肠和空肠绒毛高度及绒毛高度/隐窝深度值显著提高(P0.05)。4)VM+LS和LS组的42日龄盲肠大肠杆菌数量和大肠杆菌/乳酸杆菌值显著低于对照组(P0.05)。综上,LS及其与VM联合使用均能改善肠道健康,促进肉仔鸡生长。 相似文献