基于激光雷达的农业耕作微地貌测量装置设计与试验     

刘立超  魏国粱  张青松  肖文立  孙文成  廖庆喜 《农业机械学报》2019,50(7):84-92

针对现有地表微地貌测量装置难以兼顾农业耕种作业后地表微地貌测量的精度和效率、部分测量装置单次测量覆盖区域不能满足统计要求的问题,设计了一套由激光雷达、直线导轨、便携式计算机和支架等构成的非接触式地表微地貌测量装置,开发了以STM32单片机为核心的步进电机驱动控制器,并与上位机软件形成整套采集系统,可实现激光雷达精确定位并快速获取地表三维坐标。该装置典型分辨率在激光雷达扫描方向为3. 8～10 mm,垂直扫描方向可在毫米精度范围内任意设置,测距分辨率为1 mm;测量区域覆盖面积典型值为6. 8 m~2,垂直扫描方向分辨率为10 mm时,单次测量时间低于2. 5 min。通过分析测量误差来源,建立了系统误差补偿模型,在15次均值滤波的条件下,该装置测量最大绝对误差为2. 7 mm,最大平均绝对误差为0. 9 mm。油菜机械直播后地表微地貌测量试验结果表明:利用Matlab生成的地表三维模型可以精确地重构原有地表微地貌特征,测量结果与实际地表高度变化吻合度较高;测量数据统计结果表明,固定区域内均方根高度和相关长度测量值需分别在16次和64次的等距采样下达到稳定均值,而畦沟相关评价参数也需要多组样本计算才具有统计意义。  相似文献   

基于微分几何与EDEM的船型开畦沟装置触土曲面优化   总被引：4，自引：0，他引：4  

刘晓鹏  张青松  刘立超  魏国粱  肖文立  廖庆喜 《农业机械学报》2019,50(8):59-69

针对长江中下游地区油菜种植时土壤黏重板结、含水率波动大、播种作业需开畦沟避免渍害的农艺要求,考虑开沟犁体的触土曲面复杂、难以通过高速数字化土槽及田间试验方法寻求其减阻设计方法和理论依据的问题,采用微分几何理论并结合EDEM仿真方法,开展了驱动圆盘犁对置组合式耕整机开畦沟装置主要触土曲面结构优化研究。通过对主要触土曲面(开畦沟前犁犁体曲面、船式开沟犁整形曲面)牵引阻力分析和曲面参数分析,确定了触土曲面主要结构参数范围。根据微分几何理论,分别建立了能量化描述不同导曲线类型(直线、抛物线、指数曲线)犁体曲面形状变化差异的微分内蕴几何量E、L、M表达式。阻力特性仿真试验结果表明:在作业速度为0. 9～1. 5 m/s、曲面结构参数一定时,导曲线为抛物线型的开畦沟前犁和船式开沟犁具有较好的减阻特性,其平均牵引阻力相比直线型犁体分别低15. 09%、16. 92%,相比指数线型犁体分别低32. 59%、31. 58%。触土曲面的内蕴几何量E、L、M可分别反映犁体阻力随速度的增长速率、犁体牵引阻力大小、犁体阻力随速度的波动程度。当设计犁体的导曲线形状使曲面内蕴几何量E的变化率较小、L为单调减函数、M的波动较小时,犁体具有较好的减阻性能。参数优化仿真试验表明:在作业速度为1. 2 m/s、抛物线型开畦沟前犁宽度为92 mm、船式开沟犁整形曲面最大元线角为66°时,开畦沟装置牵引阻力最小,为1 042. 52 N。田间试验表明:经参数优化的组合式船型开畦沟装置在作业速度为0. 9、1. 2、1. 5 m/s时测试的平均牵引阻力分别为956. 77、1 101. 33、1 564. 85 N,与仿真试验结果误差在7%以内,作业效果满足油菜播种开畦沟的农艺要求。  相似文献   

犁旋组合式油菜直播机扣垡装置设计与试验     

魏国粱  张青松  刘立超  肖文立  孙文成  廖庆喜 《农业机械学报》2020,51(6):38-46

针对长江中下游稻油轮作区油菜直播作业时,因前茬水稻留茬高、秸秆量大而导致旋耕部件作业耕深浅、秸秆埋覆率低的问题,结合油菜根系生长对直播的农艺要求,提出犁耕与旋耕组合的联合耕整方案,设计一种与油菜直播机配合,通过先抬、后扣的作业方式,实现高茬粘重土壤有序翻埋的扣垡装置,并集成了犁旋组合式油菜直播机。分析阐述了扣垡犁曲面形成原理,确定了其关键影响因素导线、元线角、母线的数学模型,构建了土垡与扣垡犁力学模型,阐明了犁体曲面扣垡过程。为验证扣垡装置功能,在高茬秸秆工况下开展扣垡犁单体试验,试验结果表明,扣垡犁平均扣垡率为93. 41%,具有较好的扣垡埋茬功能。以设计的犁旋组合式油菜直播机与仅有旋耕装置的油菜直播机分别在秸秆留茬高度为338、452 mm工况下进行了田间对比试验,2种工况下,犁旋组合式直播机相对仅有旋耕装置的油菜直播机的耕深分别提高了137、110 mm,秸秆埋覆率分别提高了33. 94、28. 36个百分点,种床耕整效果优于仅有旋耕装置的油菜直播机,作业质量满足油菜播种要求。该研究可为犁旋组合式耕整机和犁体曲面优化设计提供参考。  相似文献   

绵羊BMPR1A基因组织表达及其多态性与产羔数的关联分析     

文禹粱  郭晓飞  马琳  张效生  张金龙  赵生国  储明星 《华中农业大学学报》2020,39(4):69-76

为探索BMPR1A基因在不同生理时期(卵泡期和黄体期)和不同繁殖力(单羔组和多羔组)小尾寒羊组织表达特征及其多样性与小尾寒羊产羔数的关系,采用qPCR技术检测BMPR1A基因在小尾寒羊14种组织中的表达特征。同时,采用Sequenom MassARRAY~?SNP技术对BMPR1A基因3个SNPs位点在大群中的多态性进行检测,并与小尾寒羊产羔数进行关联。qPCR结果显示,BMPR1A在14种组织中均有表达,其中在大脑、下丘脑和甲状腺组织高表达;BMPR1A在卵泡期和黄体期多羔组下丘脑和卵巢组织表达量均高于单羔组,但未达到显著水平。分型发现BMPR1A基因g.41128335AT和g.41127600CT位点在单、多羔绵羊品种间的基因频率和基因型频率达到显著水平。卡方适合性检验结果显示,3个SNPs在大多数绵羊品种中均处于Hardy-Weinberg平衡状态。关联分析结果发现,3个SNPs多态性与小尾寒羊各胎产羔数均无显著相关,但g.41128335AT和g.41127598AG位点突变型产羔数基本上均高于野生型。以上结果初步表明,BMPR1A基因表达与小尾寒羊产羔数增加存在一定程度的正相关,但3个SNPs与小尾寒羊各胎产羔数均无显著关联,说明它们可能均不是影响BMPR1A基因功能的关键位点。  相似文献   

云顶山自然保护区植物群落的分类与排序   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘明光  刘莹  张峰  粱小明 《林业资源管理》2011,(4)

采用TW INSPAN多元分析方法将云顶山自然保护区58个群落样方划分为:华北落叶松+白桦-金银忍冬-披针苔草群丛;白杄+华北落叶松-土庄绣线菊+金花忍冬-披针苔草+小红菊群丛;白桦-土庄绣线菊-紫苞鸢尾群丛;白桦-美蔷薇+金花忍冬-小红菊群丛;油松+辽东栎-金花忍冬+黄刺玫-披针苔草+小红菊群丛等13个群丛。应用DCA排序的结果表明:DCA第一轴从左到右坡向的变化趋势为阴坡→半阴坡→半阳坡→阳坡;DCA第二轴从上到下海拔有逐渐升高的趋势。68个优势种的DCA排序图所反映出的结果与样方排序图所反映的结果相一致。  相似文献   

日光温室秋茬芸豆绿色管理技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

梁增文  粱友忠  丁加刚  张锡玉 《蔬菜》2019,(4):38-40

为了减小夏季高温对芸豆栽培产生的不利影响,在多年保护地栽培实践的基础上,总结出日光温室芸豆秋茬遮阳栽培管理技术。通过以充分腐熟的有机肥+NPK均衡复合肥作基肥,保证芸豆的播种质量与成苗;高温闷棚+氰氨化钙颗粒剂降低土传病害的发生;禁施高钾型复合肥料,避免嫩荚豆粒的快速膨大;杜绝铜制剂和有机磷农药的施用,防止药害发生;及早打顶,促进侧芽生长,确保前后期产量的均衡稳定等措施,使得在应用永盛先锋和永盛理想2个优良芸豆品种进行栽培生产时,普通年份每667 m~2产量均达到了7500 kg。  相似文献   

猪场病毒病的检测及防控     

田永祥  杨克礼  刘泽文  郭锐  周丹娜  袁芳艳  粱望旺  段正赢 《国外畜牧学(猪与禽)》2012,32(5):62-63

对湖北省部分发病猪场猪瘟(CSF)、猪伪狂犬病(PR)、猪繁殖与呼吸综合症(PRR)及猪圆环病毒病2型(PCV-2)的抗体及病原进行检测,结果 CSFV、PRV、PRRSV、PCV-2阳性率分别为0、12.5％、50％、20.8％.针对对疾病的防治,猪场应采取综合防控措施,才能有效地预防和控制疾病的发生.  相似文献   

优质籼型水稻光温敏核不育系万金S的选育     

黄永相  蒋世河  张波  玉洪昊  郭建夫  张建中 《杂交水稻》2012,27(4):9-11

万金S是广东海洋大学农学院利用扬稻6号(9311)的育性变异单株育成的水稻光温敏核不育系,于2009年9月通过广东省技术鉴定。万金S不育期间败育彻底,不育性稳定,不育株率100%,花粉不育度和套袋自交不实率均为99.99%;不育起点温度较低(23～24℃),在湛江不育期135 d以上;开花习性好,异交结实率高达60%以上;米质优,达国标《优质稻谷》2级标准;所配组合杂种优势强,稻米品质优,其中万两优香1号于2011年6月通过了海南省品种审定。  相似文献   

几种药剂混用对豇豆根腐病的防治效果     

谭晓丽  瞿云明  王雪武  应林火  粱仁友  张敬斐  林菊莲 《中国蔬菜》2011,(15)

豇豆生产是丽水市莲都区蔬菜的支柱产业。由于连年种植，各种病害发生逐年加重，其中豇豆根腐病成了豇豆上发病最重、为害最大、防治最难的病害，一般发病率为25％～40％，严重的达50％以上，造成豇豆减产达20％～60％。  相似文献   

灵芝高产栽培四项技术措施     

粱会峰  刘景梅 《中国食用菌》1992,(4)

灵芝栽培要获得高产和优质产品,应该注意以下四个方面的问题。 (一)培养料的合理配制:灵芝菌丝在单纯的木屑或其它单纯原料上生长都不太好,需添加一定量的有机氮源或无机氮源物质。因此要培养生长健壮的灵芝菌丝体,必须对培养料进行合理调配。现选择四个较高产的配方供参考。 1、棉籽壳75％,麦麸20％,玉米粉  相似文献