仿生学习的机器鱼运动模式分析     

王进  蒋定立  邓欣  陈乔松  曾向璟  罗燕 《保鲜与加工》2015,(6):138-146

运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视频采集设备对鲤鱼的运动行为进行记录,并对记录的视频数据作离散化处理后进行分析,提取得到了鲤鱼的3个基本运动模式：“巡游”、“游动转弯”和“C形急转”。然后采用通用内部模型(general internal model, GIM)对鲤鱼的运动模式进行学习,利用其函数逼近能力和在时间、空间上的可伸缩性,机器鱼可以学习、修正和再现真鱼的运动模式。最后结合红外传感器及避障算法实现了机器鱼的自主避障行为,从而证实了该方法的有效性。  相似文献   

葫芦科植物的遗传转化研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

林义章  罗燕华  林碧英  黄烯 《中国农学通报》2006,22(9):291-291

葫芦科植物中包括多种以采收果实为主的蔬菜作物，对其进行品质改良、延迟成熟和抗病虫害的遗传转化研究具有重要的理论和实践意义。目前，在葫芦科植物中已建立了子叶、茎尖、胚轴、茎段、原生质体和子叶节等的再生体系；用于遗传转化的方法有农杆菌介导法、基因枪法、花粉管通道法、DNA浸泡法等；用于转化的目的基因多为抗病毒病基因和延迟成熟的基因；NPTII基因为最常用的筛选标记基因。主要对以上几个方面进行综述，并讨论了葫芦科植物遗传转化过程中的影响因素及存在的问题。  相似文献   

提高农机人员培训质量的对策研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

罗燕 《中国农机化》2005,(5):91-92,50

随着我国农业科技的发展和农机装备的进一步提高,农机培训越来越受到重视。本文从“培训迁移效度”这一概念出发．考量了与农机培训质量显著相关的几个因素,分别从培训内容设计、培训目标确定、培训方法选择、培训师的选择及加强后继跟踪等方面分析了提高农机培训质量的对策。  相似文献   

浅析食品包装机械行业发展中的问题及对策   总被引：4，自引：0，他引：4  

罗燕  白晓丽 《中国农机化》2005,(4):29-32

简述了我国食品包装机械行业的现状，深入分析了行业在发展中所面临的问题和差距，并指出了相应的发展对策和重点发展方向。  相似文献   

2015—2020年国内饲料霉菌毒素污染调查报告统计分析     

丁燕玲  李孟聪  钟名琴  陈彤  宋素泉  罗燕  谭磊 《中国动物检疫》2021,38(3):29-36

为了解我国近年来全价饲料及玉米、小麦、豆粕等主要谷物原料的霉菌毒素污染状况,收集“中国知网”以及“奥特奇”“奥迈”等生物科技有限公司2015年1月—2020年6月发布的30份调查报告,对相关数据进行统计分析。结果显示:我国大部分省区市饲料中存在霉菌毒素污染,其中华东地区最为严重,4种霉菌毒素检出率均较高;谷物原料中存在优势霉菌毒素,其中玉米中主要是伏马毒素B1和脱氧雪腐镰刀菌烯醇,小麦更容易受呕吐毒素污染,而豆粕中霉菌毒素检出率较低;全价饲料中黄曲霉素B1、伏马毒素B1、玉米赤霉烯酮、脱氧雪腐镰刀菌烯醇均存在较高检出率和阳性值。结果表明,我国饲料及谷物原料霉菌毒素污染较严重,需要采用发酵、高压等去污技术和严格的法律法规加以管控。本研究为我国畜禽业用粮指导和霉菌毒素污染限量标准制定提供了数据支持。  相似文献   

浅析人性化现场勘查     

罗燕 《森林公安》2005,(4):24-25

实施人性化现场勘查，就是为了使现场勘查在法律，道德等各个方面都得到完善，在刑侦工作中发挥出其应有的作用，从而有利于刑侦人员能够更好地搜集证据，有利于证据取得的合法性，保障证据具有法律效力，并进一步树立起公安机关在人民群众中的良好形象。  相似文献   

农村种植结构调整致富新门路——北沙参的种植技术     

罗燕 《现代种业》2004,(6):30-30

北沙参又名沙参，为伞形科。主产北方各地，赵学敏于《本草纲目拾遗》中引《本草蓬原》谓：“沙参有二种，北者质坚性寒，南者体虚力微。”《增订伪药条辨》载：“按北沙参山东日照、故墩、莱阳均产，海南出者条细质坚、皮光洁、色白、鲜冶润泽者为佳。”古代本草沙参指桔梗科植物，南北沙参之分始于清代。  相似文献   

根癌农杆菌介导的苦瓜遗传转化     

林义章  罗燕华 《福建农林大学学报(自然科学版)》2007,36(2):147-150

用含质粒载体pB I121的根癌农杆菌转化“南屿”苦瓜子叶节,通过对gus基因瞬时表达情况进行观测,对根癌农杆菌介导的苦瓜遗传转化体系相关因素进行研究.结果表明,苦瓜子叶节必须预培养3 d左右,用D600nm值为0.3-0.5之间的菌液浸泡,侵染时间为10 min,然后共培养3-4 d.再生植株经PCR检测初步证明gus基因已成功整合到苦瓜基因组中.  相似文献   

不同磷水平下4种柑橘砧木的生长状况、根系形态和生理特性   总被引：2，自引：0，他引：2  

樊卫国  罗燕 《中国农业科学》2015,48(3):534-545

【目的】探索不同磷水平对柑橘砧木生长和根系形态及其相关生理特性的影响,为发掘磷高效柑橘砧木提供科学依据。【方法】以贵州喀斯特山地分布的野生宜昌橙(Citrus ichangensis Swingle)、酸橙(C.aurantiumL.)、白?檬(C.limonia Osbeck)和栽培种枳(Poncirus trifoliata Raf.)为材料,采用砂培方法研究不同磷水平(5、25和45 mg·L-1)下4种柑橘砧木的生长及生物量大小、根系形态特性、叶片和根系的酸性磷酸酶(Apase)及硝酸还原酶(NR)活性、根系分泌性酸性磷酸酶(SAPase)活性和根系的磷吸收动力学参数。【结果】在5 mg·L-1磷水平下,宜昌橙生长发育受到的抑制较小,其次为白?檬和酸橙,对枳的抑制最强。当营养液中磷浓度达到25mg·L-1时,宜昌橙和白?檬的株高、基径及鲜重和干重生物量、根系总长、总表面积、总体积和根尖数达到最大,5 mg·L-1的处理次之,45 mg·L-1的处理最小。随营养液中磷浓度的提高,酸橙和枳的上述指标和根冠比随之增大,宜昌橙和白?檬的根冠比则随之变小。在低磷条件下,宜昌橙的侧根粗度、二级侧根数量及密度和根冠比最大,叶片NR活性强弱顺序为宜昌橙白?檬酸橙枳,根系的NR活性强弱顺序为酸橙白?檬宜昌橙枳。不同砧木叶片和根系NR活性随供磷水平降低而明显减弱。在低磷胁迫下,砧木叶片及根系的APase活性和根系的SAPase活性响应强弱顺序为宜昌橙白?檬酸橙枳。在低磷条件下,宜昌橙的Imax大于白?檬、酸橙和枳,而Km和Cmin比白?檬、酸橙和枳的小。【结论】宜昌橙忍耐低磷胁迫的能力强,在低磷条件下根系形态和生理的适应性机制响应比其他3种柑橘砧木更加明显,表现出较强的磷吸收动力学特性。  相似文献   

木薯种子贮藏及品质鉴定方法研究     

俞奔驰  马崇熙  李军  罗燕春  盘欢  郑华  文峰  黄建祺 《广西热带农业》2015,(3)

以越南引进和北海产木薯杂交种子为材料,分别采用常温常规贮藏(B)、简易窖藏(C)、干燥贮藏法(D),贮藏5个月后,作发芽试验,并以贮藏前发芽率试验(A)为对照.A、B、C、D4个处理的发芽率分别是94％、9％、22％、87％,数据采用卡方检验,A与D处理间发芽率差异不显著,A、D与B、C处理间发芽率差异达显著水平;表明干燥贮藏法可长期贮藏木薯种子,常温常规贮藏不适合长时间贮藏木薯种子.采用50％乙醇水溶液湿重浮力法辨别种子好坏,浮于液面的种子发芽率1.17％,沉入液体的种子发芽率为87.9％,达国家优质种子标准,可发芽种子平均识别率为95.4％;表明50％乙醇水溶液湿重浮力法,可作为木薯种子好坏的鉴定方法.  相似文献