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本文说明了加强畜禽规模养殖污染治理的重要意义、有力条件和存在问题,同时阐述了开展畜禽养殖污染治理的基本原则。 相似文献
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本文介绍了开展养殖场、养殖小区备案工作的法律依据和重要意义,以及我区开展此项工作存在的问题,对做好养殖场备案工作提出了建议。 相似文献
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随着时代的发展,传统粮食仓储企业面临着巨大的压力,必须从各方面进行改革,进行精细化管理。本文从仓储、物流、安全及人才培养等几方面提出了相应的方法。 相似文献
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根据当前我国死亡肉鸡捡拾劳动强度大,人禽共患病的风险高等问题,设计一款五自由度的机械臂以实现死亡肉鸡的无人化捡拾工作。该机械臂各关节主要由电机驱动,选择单片机对各个关节电机进行控制,绘制其三维模型,同时建立该机械臂的D-H方程,并利用Matlab中的机器人工具箱建立其仿真模型,利用七次多项式插值对其运动轨迹进行仿真,并利用蒙特卡洛法对工作空间进行仿真分析。结果表明：该机械臂的工作空间在水平方向为半径980 mm的圆,可覆盖死鸡捡拾位置,可满足预设工作需求,同时根据仿真轨迹以及各关节速度加速度图可知机械臂各关节运动平稳,为之后控制系统的设计奠定一定基础。 相似文献