吉林省金龟子种类调查     

刘扬  赵博  赵连吉 《北京农业》2013,(33):150

本文对吉林省金龟子分布情况进行调查,共采集金龟子标本32种,对于了解掌握我省金龟子种类、适时开始防治提供参考。  相似文献   

基于自抗扰控制的双重转向运动控制系统设计与试验     

朱立成  赵智宇  韩振浩  王瑞雪  周利明  赵博 《农业机械学报》2023,54(S1):391-401

为进一步提升农业机器人底盘田间转向效率,设计了一种基于自抗扰控制的农业机器人底盘双重转向运动控制系统。根据苹果种植农艺需求和行驶环境,确定了底盘组成和主要技术参数,开展了硬件系统搭建和部件选型。建立了底盘4自由度动力学模型,明确了衡量转向效率的状态空间方程。提出了一种基于自抗扰控制的双重转向控制策略,建立了Simulink动力学仿真模型,并进行了转向仿真模拟。仿真结果表明,自抗扰双重转向运动控制模型横摆角速度为0.241rad/s,转弯半径为1.96m,扰动恢复时间为1.04s,相较于传统PID双重转向控制模型,该模型横摆角速度更大、转弯半径更小、恢复稳定状态更快。田间试验结果表明,底盘平均横向偏移距离为18.5cm,滑移率为4.84%,大半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值相比阿克曼转向控制分别减少0.60、0.57m,平均转向时间减少4.70、3.41s。小半径转弯测试中双重转向控制底盘的转弯半径平均值比阿克曼转向控制分别减少0.52、0.49m,平均转向时间减少10.27、8.22s。  相似文献   

夜间低温对薄皮甜瓜果实糖积累及代谢相关酶活性的影响   总被引：2，自引：1，他引：1  

郝敬虹  李天来  孟思达  赵博  孙利萍 《中国农业科学》2009,42(10):3592-3599

 【目的】探讨夜间低温胁迫下薄皮甜瓜果实糖代谢的变化规律。【方法】以薄皮甜瓜(Cucumis melo L.)‘玉美人’为试材,利用人工气候室模拟设施生产中的夜间低温胁迫环境,研究夜间低温对薄皮甜瓜果实糖含量及其代谢相关酶活性的影响。【结果】不同的夜间低温胁迫对果实糖含量的影响程度不同。夜间9℃处理3 d后显著降低了果糖和葡萄糖含量,在处理的中后期蔗糖、棉籽糖和水苏糖含量才显著降低而肌醇半乳糖苷无显著差异;同时,夜间9℃处理3 d后,果实中总糖含量极显著低于对照,且随处理时间的延长差异更大;夜间9℃处理3～12 d,果实中淀粉含量明显高于对照。夜间12℃处理对果实中可溶性糖含量无明显影响,但明显增加了淀粉含量,且后期差异极显著。从不同的夜间低温对果实内糖代谢相关酶活性的影响来看,夜间9℃处理增强了酸性转化酶（AI）、中性转化酶（NI）、碱性α-半乳糖苷酶活性,降低了蔗糖合成酶（SS）、蔗糖磷酸合成酶（SPS）活性,差异均达到显著或极显著水平。夜间12℃处理对各种酶活性影响不大,差异不显著。【结论】夜间9℃处理严重影响薄皮甜瓜果实糖积累及其代谢相关酶活性;夜间12℃处理对果实糖积累及其代谢相关酶活性无明显影响,夜间12℃可能是薄皮甜瓜果实中糖代谢发生改变的临界低温。以上表明,夜间9℃胁迫条件下,薄皮甜瓜果实中蔗糖代谢、水苏糖代谢及淀粉代谢能力的下降共同影响果实的膨大生长和品质。  相似文献   

富硒黑木耳硒多糖超声–微波提取工艺优化及其抗氧化活性     

刘春延  赵博  张国财  郑煜  李建顺  刘丛荣 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2016,42(4):435-440

以富硒黑木耳中的硒多糖为考察指标,采用超声–微波提取法,分别设超声时间、微波时间、超声功率、微波功率、料液比5个单因素试验,再选择对富硒黑木耳中硒多糖提取率有显著影响的4个因素(超声时间、微波时间、微波功率和料液比)进行响应面分析,优化富硒黑木耳硒多糖的提取工艺条件。结果表明:采用超声–微波提取富硒黑木耳中硒多糖,在超声时间26 min、微波时间22 min、微波功率350 W以及料液比1∶58(g/m L)时,硒多糖提取率最高,为11.79%,与传统水提法相比,提高了4.1%,提取时间缩短了56.67%。以传统水提法提取的富硒黑木耳中硒多糖为对照,进一步研究超声–微波提取富硒黑木耳中硒多糖的总还原力以及对羟基自由基和DPPH自由基的清除率,结果表明,超声–微波提取的富硒黑木耳硒多糖和传统水提法提取的硒多糖的还原力吸光值分别为0.431和0.410,对羟基自由基清除的半抑制浓度(IC50)值分别为3.81、4.91 mg/m L,对DPPH自由基清除的IC50值分别为4.59、5.70 mg/m L,说明超声–微波提取的富硒黑木耳硒多糖抗氧化活性优于传统水提法提取的硒多糖。  相似文献   

松栎柱锈菌春孢子显微计数方法的筛选1）   总被引：1，自引：0，他引：1  

许佳瑶  赵博  瓮岳太  张月  杨波  薛煜 《东北林业大学学报》2016,(3):110-113

为了选出松栎柱锈菌（ Cronartium guercuum）春孢子破壁前的显微计数的最佳方法。通过对4种孢子计数方法的比较,筛选出了适宜的预处理方法和计数方法。结果表明：100 mL水中加入15 g无水硫酸锌（ ZnSO 4）制成的硫酸锌溶液与无水乙醇（ C2 H5 OH）体积比为5∶1时对松栎柱锈菌春孢子分散效果最好。方法三最适合用于该菌锈孢子显微计数。  相似文献   

铃枣嫩枝扦插育苗技术     

赵博  王洪举  贾雪松  刘向龙  赵忠生 《吉林林业科技》2008,37(5)

利用对称式双长悬臂旋转扫描喷雾装置对铃枣进行嫩枝全光照自动喷雾扦插试验。结果表明:选择6 a生植株剪取嫩枝插穗,生根效果最佳,生根率可达92%~93%。半木质化插穗在插后22 d时生根率即可达到92%,而木质化插穗在插后30 d时生根率只有36%。在葫芦岛地区,嫩枝扦插的最佳时间为6月下旬到7月中旬,扦插生根率可达到90%~93%。ABT1号生根粉处理的效果最好,生根率可达到93%,适宜的处理为1000×10-6速蘸10s或100×10-6处理60 min。  相似文献   

基因型和环境对玉米籽粒粗蛋白及赖氨酸含量的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴连成  库丽霞  陈彦惠  赵博  赵文明  王付娟  李思远  常丽丽  孙朝辉  王新涛 《华北农学报》2008,23(3)

以河南省生产上主要推广的15个玉米品种为材料,于2004-2005年在8个不同的环境条件下进行了2年多点试验,研究基因型和环境对玉米粗蛋白和赖氨酸含量的影响。结果表明:基因型、环境以及基因型与环境的互作效应对玉米粗蛋白和赖氨酸含量均有显著影响,独立效应大于互作效应,在独立效应中,基因型效应大于环境效应;HE-1、HE-2、豫单101和豫单2002粗蛋白含量高于11%,赖氨酸含量高于0.35%,是较理想的高蛋白、高赖氨酸优质专用的玉米品种;郑州、南阳和洛阳比较适宜种植高蛋白、高赖氨酸优质专用玉米。  相似文献   

苏叶在线分选系统设计与试验     

赵博  王烨  董鑫  李亚硕  姜含露  吕程序 《农业机械学报》2019,50(6):156-162，172

针对我国苏叶人工分选劳动强度大、效率低、缺乏自动分选系统的问题,设计了苏叶在线分选系统,该系统由上料单元、检测单元、传输单元、分选单元、下料单元、供气系统以及控制系统组成。首先对苏叶图像进行预处理,进而获取叶片最小外接圆及其直径信息,最后根据确定的转换系数得到苏叶尺寸。为便于苏叶分选控制,设计了苏叶尺寸输出排序策略。试验结果表明,利用该系统能够实现苏叶的快速测量与分选,单幅图像处理时间约为0. 18 s,分选速度约为4片/s,系统测量总体平均绝对误差为0. 157 cm,总体分选准确率为90. 09%。  相似文献   

基于Solr的农田数据索引方法与大数据平台构建     

苑严伟  冀福华  赵博  姜含露  王猛  樊学谦 《农业机械学报》2019,50(11):186-192

针对农田数据在高吞吐量、高并发、多条件处理过程中易产生运算负载大、响应速度慢等难题,研究了负载均衡大规模集群数据处理技术,优化了多条件检索时Hbase农田数据库,提出了基于Solr的二级非主键索引方法,搭建了基于Hadoop的农田大数据平台,采用农机深松、植保、保护性耕作等8种作业生成的100TB数据对平台进行了检索实验和压力测试实验。实验结果表明,多条件检索时,优化后的技术模型在数据规模达到5×107条时,系统的响应时间小于1s,优化的性能与原生Hbase相比提高了3倍;在模拟用户达到5×105次时,系统的QPS及TPS提高了1倍左右、RT提高了2.5倍,系统的平均响应时间为183ms。本研究解决了高吞吐量、高并发导致农田数据检索效率低的问题,提高了海量农田数据实时处理的计算能力。  相似文献   

小粒种子电动播种机作业质量监测系统设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

邱兆美  张巍朋  赵博  姬江涛  金鑫  贺智涛 《农业机械学报》2019,50(4):77-83

为了实现蔬菜小粒种子电动播种机作业过程的实时监测,提高小粒种子播种机智能化水平,基于多传感器检测技术和可视化技术,设计了小粒种子电动播种机作业质量监测系统,并进行了播种试验。试验表明:作业质量监测系统可实现对粒径0. 5～1. 5 mm蔬菜小粒种子播种过程的实时监测,其播种量监测精度达96%,种子漏播监测精度达92. 3%,实时落种影像采集精度达95%,解决了由于蔬菜小粒种子粒径小、质量轻不便于实时监测的问题,提高了播种机播种精度和作业质量。  相似文献