基于Laws与Gabor滤波的田间西兰花花球识别技术     

赵雄  徐港吉  陈建能  俞高红  代丽 《农业机械学报》2023,54(4):313-322

正确识别西兰花田间位置是实现西兰花自动化采收的基础,西兰花花球颜色与植株的叶片、茎秆相似,仅通过颜色特征无法对西兰花进行识别,本文以成熟期的田间西兰花为研究对象,提出了一种基于纹理特征与颜色特征的西兰花识别算法。首先通过预处理以及Laws滤波对图像进行边界纹理强化,再通过Gabor滤波对图像进行纹理特征向量提取,并对提取后的纹理特征向量进行z-score标准化,随后对标准化后的纹理特征向量进行K-means聚类与开运算,获取花球潜在存在区域。同时对RGB图像进行HSV转换,通过对图像的H分量进行阈值分割达到滤除地面像素的效果。最终对纹理特征识别与颜色特征识别的结果进行融合,实现对田间西兰花的识别。算法通过结合纹理与颜色特征,对田间西兰花进行了识别,解决了西兰花的花球与茎叶等背景颜色相近难以识别的问题。本文共使用792幅图像进行试验,试验结果表明,本方法可以准确地对西兰花田间图像进行识别,其精确率为96.96%,召回率为94.41%,F1值为95.67%。通过对3组不同拍摄环境的数据集进行算法识别,3组数据集的F1值始终保持在94%以上,具有良好的拍摄环境适应性,为农业机器人进行西兰花自...  相似文献   

林木种苗与林业可持续发展     

赵雄  冯晓萍 《农业与技术》2012,(9):106

可持续发展是新型的发展观,包含生态的可持续发展、经济的可持续发展和社会的可持续发展。所谓生态的可持续发展,是指社会赖以生存的自然条件的可持续发展。林业种苗是林业建设的物质基础,在实现林业可持续发展战略中,具有重要的地位和作用。林业的可持续发展,依靠的是种苗。林业建设的可持续发展,最基础和最根本的工作时抓好林木种苗,保障品种质量和数量,以最少的钱,实现最大的经济效益,促进林业的可持续发展。  相似文献   

棉花移栽机旋转式取苗机构的运动学分析及虚拟试验   总被引：5，自引：5，他引：0  

赵雄  沈明  陈建能  代丽 《农业工程学报》2014,30(8):13-20

为了实现棉花移栽自动取苗,针对棉花基质苗茎秆抗拉力远大于取苗力的特点,该文提出高阶混合变性椭圆齿轮行星系夹苗式取苗机构,并建立该机构的运动学数学模型,分析夹苗式取苗工作的运动目标,编写机构优化分析软件,确定一组机构参数:啮合齿轮中心距58 mm,第1级基椭圆的偏心率为0.2,二阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.9,第2级基椭圆的偏心率为0.14,一阶变形椭圆齿轮的主变形系数0.18,初始时刻太阳轮标线的安装角为13π/18、行星架OA边与太阳轮标线的夹角为π/2、中间轴A上安装的第2中间轮与第1中间轮标线的夹角为7π/18、行星架AB边相对与第2中间轮标线夹角为35π/36、取苗爪BE边相对于第1行星轮标线夹角π/6、取苗爪BE边与BT边夹角7π/18、取苗爪BT边长度150 mm,工作轨迹的取苗段与苗箱夹角91°、取苗过程行星架转角36°、取苗过程苗与钵盘不干涉、取苗过程取苗爪摆角5°、入苗段与取苗段轨迹夹角为85°、投苗角76°、两取苗爪之间最小距离49 mm。机构的虚拟试验表明,该型取苗机构的工作轨迹和理论计算吻合,满足夹苗式取苗工作要求,取苗爪在取苗段速度较大利于快速取苗,周期速度曲线平滑,该研究结果为棉花基质育苗移栽自动取苗提供了参考。  相似文献   

小拱棚早春甜瓜套种棉花高效栽培技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

张祥平  李厚凤  赵雄成 《现代农业科技》2008,(11):87-88

介绍小拱棚早春甜瓜套种棉花高效种植模式,并分别介绍该模式下甜瓜及棉花的栽培技术,从而为采用该种植模式的种植户提供技术参考。  相似文献   

多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析   总被引：15，自引：15，他引：0  

陈建能  王伯鸿  张翔  任根勇  赵雄 《农业工程学报》2011,27(9):7-12

为了分析多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构的作业性能,建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了几个主要参数对该机构运动特性的影响：曲柄摇杆机构中的曲柄长度对栽植嘴的轨迹和形成的穴口大小影响都很大,而且对移栽后动轨迹的垂直度影响也很大;连杆长度影响栽植嘴的轨迹高度,对形成的穴口的大小和移栽后动轨迹的垂直度影响不大;摇杆长度和连杆的夹角对栽植嘴的轨迹形状和形成的穴口大小影响都不大,但都对移栽后动轨迹的垂直度有影响。根据参数影响分析结果,利用该程序找到一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽农艺的要求,且植苗时水平速度为0.03?m/s,实现零速度移栽。  相似文献   

油菜、西瓜、棉花高产高效栽培技术     

赵雄成 《现代农业科技》2005,(6):37-37

为了提高棉田综合效益,促进棉花生产的发展和种植业结构调整,和县探索出油菜、西瓜、棉花一年三熟的高效种植模式,每年应用面积达1500公顷,每公顷可创产值30000～35000元。1油菜栽培技术(1)油菜品种选用秦优7号、皖油13、皖油18、华皖油2号等双低高油品种。于9月中旬育苗,667平  相似文献   

椭圆-不完全非圆齿轮行星系取苗机构参数优化   总被引：6，自引：0，他引：6  

俞亚新  骆春晓  俞高红  赵雄  俞腾飞 《农业机械学报》2013,44(6):62-68

针对椭圆-不完全非圆齿轮行星系蔬菜钵苗取苗机构的参数优化是具有非线性、模糊性、强耦合性的多目标复杂优化问题,建立了该机构的运动学模型及优化目标函数,运用参数导引优化方法,通过Visual Basic可视化平台开发了取苗机构运动学优化软件。应用该优化软件可方便地获得的一组机构参数,通过虚拟仿真可以看出所优化的参数能够满足取苗工作轨迹要求。试验样机进行了取苗试验,验证了取苗机构参数的合理性和有效性。  相似文献   

花卉穴盘苗取栽一体式自动移栽机构设计与试验   总被引：4，自引：4，他引：0  

周梅芳  徐建军  童俊华  俞高红  赵雄  解杰 《农业工程学报》2018,34(20):44-51

为得到一种高效简便、通用性好的花卉自动移栽机械,设计了一种取苗和栽苗一体式花卉自动移栽机构,通过夹苗针相对移栽臂的运动规律设计,实现"双尖嘴"工作轨迹,建立了该机构运动学模型,并应用自主开发的计算机分析和优化软件,分析了机构参数变化对"双尖嘴"轨迹和姿态的影响,优选出符合取栽一体式移栽要求的机构参数,并通过模型仿真和样机试验相结合的方法,对该机构进行了验证分析,结果表明：仿真轨迹、样机测试轨迹与理论轨迹三者基本一致,验证了该取栽一体式移栽机构设计的正确性和可行性。试验选用"万寿菊"花卉穴盘苗,苗龄35 d,平均苗高约10 cm,试验设定机构转速为35 r/min（移栽速度70株/min）时,平均取苗成功率为97.27%,平均栽苗成功率为77.62%,表明该取栽一体式移栽机构具有较好的实用性。该研究可为自动化移栽关键技术的研究提供参考。  相似文献   

巢湖市南粳44的种植表现与高产栽培技术     

晏娟  彭浩  赵雄成 《耕作与栽培》2010,(4):57-57

南粳44是由江苏省农科院粮食作物研究所经“南粳38”系统选育,于2004年育成的早熟晚粳品种。2007年通过江苏省农作物品种审定委员会审定,是优质、高产、多抗超级稻新品种,米质达国标三级优质米。2008年江苏省推广种植面积5000多亩,表现出高产、抗逆性好、熟相佳、米质优等特点。2009年安徽省巢湖市引进此品种,同时进行了品种对比试验,并就其高产栽培技术进行集成研究,形成了一套较配套的高产栽培技术体系。  相似文献   

和县水稻产业化生产现状及发展对策     

赵雄成  张祥平 《安徽农学通报》2008,14(11):113-114

本文着重总结了和县水稻产业化生产现状和取得的成效,分析了存在的主要问题,并提出发展对策和措施。  相似文献