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为使行星轮系移栽机构能够实现复杂空间轨迹、更好地满足水稻宽窄行钵苗移栽的农艺要求,提出一种基于一般空间连续封闭轨迹的不等速行星轮系移栽机构逆向设计方法。首先,将行星轮系移栽机构简化为空间开链三杆二自由度（2R）机构,以3次非均匀B样条曲线拟合的理想轨迹曲线为约束,建立空间开链2R机构运动学模型,分析其末端轨迹形成机理,利用空间几何关系求解机构的杆长和输出轴的相对位置;然后,由输入与输出轴间的相对角位移关系得到轮系机构的总传动比,通过依附不等速齿轮副缩减开链机构自由度,并根据齿轮副组合类型进行传动比分配与非圆齿轮节曲线的设计。在应用实例中,基于空间“8”字形移栽轨迹设计了一种由平面非圆齿轮与圆锥齿轮组合传动的水稻钵苗宽窄行移栽机构,并进行了虚拟样机仿真与物理样机试验,结果表明：仿真轨迹、样机测试轨迹与拟合轨迹基本一致,验证了理论方法的正确性和可行性。 相似文献
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紫砂茶壶是宜兴地区独有的一支奇葩,也是我国茶文化宝库中的宝贵资产。经过上千年的历史演变和数代人的智慧结晶,宜兴的紫砂茶壶在造型上形成了独特风格和文化内涵,为我们今天的产品设计提供了宝贵的素材和经验。鉴于此,本文对宜兴传统紫砂茶壶的造型特点与设计进行了探讨,以期有所借鉴价值。 相似文献
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为了促进茶籽粕资源的综合开发与利用,以茶皂素为原料,研究了茶皂素、乙氧基化烷基硫酸纳、月桂酰肌氨酸钠、椰油基葡糖苷和苷椰油酰丙基甜菜碱的加入量对茶皂素洗洁产品去污力的影响情况,确定了茶皂素洗洁产品的最佳配方,并对按最佳配方制备的茶皂素洗洁产品的p H值、稳定性、粘度、总活性物含量等性能指标进行了测定。结果表明:该洗洁产品的表面活性剂含量为16.8%,比国家标准高出1.8%;其p H值在6到7之间(呈中性),对皮肤没有刺激性;其稳定性能优良,粘度适中;其去污力比市售洗洁精高30%左右。该洗洁产品具有冲洗快捷、起泡力强、泡沫稳定而对人体无毒、对环境友好等特点。 相似文献
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本课题主要研究食用胶凝剂和增稠剂对桑叶类蜜饯产品口感的影响。通过单因素试验和正交试验设计研究配方及工艺参数，获得最佳配方工艺参数为：卡拉胶添加量为1．2％，鱼胶粉添加量为4％，魔芋精粉添加量为2．5％。 相似文献
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针对现有植苗机构用于小株距蔬菜移栽时出现的轨迹不合理、穴口太大及秧苗直立性差等问题,提出一种适用于蔬菜小株距高密度移栽的史蒂芬森(Stephenson)型六连杆植苗机构。首先,建立史蒂芬森型六连杆植苗机构运动学模型,基于Visual Basic 6.0开发植苗机构辅助分析优化设计软件,分析了不同机构参数对植苗轨迹姿态的影响,并通过优化人机交互的方式得到一组满意的机构参数;其次,对植苗机构进行结构设计,三维建模并进行虚拟样机仿真,搭建试验台并进行空转试验得到实际植苗轨迹,将理论轨迹、虚拟仿真轨迹和实际植苗轨迹进行对比,三者轨迹基本一致,验证了该植苗机构设计的合理性。最后开展了植苗试验,在转速20～40 r/min下进行植苗试验时,植苗平均合格率91.7%,移栽后钵苗株距控制在110 mm左右,直立度接近于90°,满足小株距高密度移栽要求,验证了植苗机构具有较好的可行性和实用性。 相似文献
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针对完全非圆齿轮行星轮系取苗机构存在推苗角不够大,而不完全非圆齿轮轮系取苗机构存在冲击的问题,本文设计了一种满足蔬菜移栽取苗要求的具有较大推苗角的非圆完全齿轮行星轮系取苗机构。基于傅里叶函数设计了一种二次不等幅传动比曲线,开发取苗机构设计分析软件,分析傅里叶系数对取苗轨迹的影响规律,研究傅里叶系数对传动比曲线及从动轮和秧针速度特性的影响,揭示傅里叶系数对取苗机构运动学参数的影响规律,推导了不同傅里叶系数时取苗机构取苗角和推苗角的变化规律。制造和装配取苗机构,基于虚拟样机、高速摄像技术对取苗机构进行了旋转试验,通过对比取苗轨迹的理论、仿真和试验值一致性验证了取苗机构设计的可行性。对取苗机构进行了台架取苗试验,得出转速40、50、60r/min时取苗机构的取苗成功率分别为94%、90%和88%,通过取苗试验进一步验证了取苗机构设计的可行性。 相似文献
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从优越的地理自然环境、问题的剖析和发展措施的合理性、深加工与多层次深加工的推广等方面分析了攀枝花市特色产业发展及多层次深加工推广的可行性,以供参考。 相似文献
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