基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配   总被引：2，自引：0，他引：2  

王猛  赵博  刘阳春  汪凤珠  伟利国  方宪法 《农业机械学报》2021,52(7):19-28

为解决农业机械（简称农机）多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明：在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。  相似文献   

不同种植密度对高粱生长、产量及养分吸收的影响   总被引：6，自引：1，他引：6  

王劲松 杨楠董二伟  王立革武爱莲丁玉川  白文斌焦晓燕 《中国农学通报》2013,29(36):253-258

为了明确密度与高粱[Sorghum bicolor (L.) Moench]农艺和经济性状以及养分吸收的关系,以‘晋杂23号’高粱为试验作物,采用大田试验方法,试验设4.5万株/hm2、7.5万株/hm2、10.5万株/hm2和13.5万株/hm2 4个种植密度,研究了不同种植密度对高粱生长、产量、产量构成因素以及养分吸收的影响。结果表明,随着密度增加,高粱株高显著增高,茎粗显著变细,单株叶面积和单株干重显著下降。在4.5万株/hm2~7.5万株/hm2范围内,籽粒产量随着密度增加呈显著性增加。密度在4.5万株/hm2~10.5万株/hm2时,单位面积穗数随密度增加呈显著性增加。随着密度增加,穗粒数显著性增加,而千粒重影响不显著。除磷以外,密度对高粱氮和钾吸收总量均无显著影响。密度对籽粒氮吸收量没有显著影响;在10.5万株/hm2~13.5万株/hm2范围内,磷和钾吸收量明显下降。与氮和磷不同,钾主要分配在秸秆中,只有少量钾转运到籽粒中。相关分析表明,种植密度与株高、生物产量、籽粒产量和单位面积穗数呈显著性正相关,而与茎粗、单株叶面积、单株干重、经济系数、穗粒数和千粒重呈显著性负相关。本研究表明,种植密度与高粱主要农艺和经济性状以及养分吸收息息相关,在高粱高产高效栽培中起着非常重要的作用。  相似文献   

果实膨大剂对陕西省猕猴桃产业负效应的调查分析   总被引：7，自引：0，他引：7  

刘兴华  郭井泉  罗安伟  张乐 《保鲜与加工》2004,4(1):30-32

使用膨大剂处理猕猴桃幼果,能使果实体积显著增大而增产.但同时造成果实外观畸变不雅、风味变酸、果肉绿色减褪、硬度下降易软化、抗病性降低易腐烂、果实不耐贮藏、削弱树势造成大小年、潜伏食品质量安全问题等负效应,滥用膨大剂已对陕西省猕猴桃产业带来灾难性后果.  相似文献   

热处理对轻度加工葡萄细胞壁组分及相关酶活性的影响     

寇莉萍  刘兴华  任亚梅  罗安伟 《保鲜与加工》2008,8(1):21-24

以红地球葡萄为试材,研究了热水与热空气处理对轻度加工葡萄细胞壁水解酶活性的影响。结果表明,热处理可极显著地抑制轻度加工葡萄PG活性的上升,可显著地抑制贮藏后期（60～90天）PE活性;热处理轻度加工葡萄的硬度与PE活性呈显著负相关性,相关系数达到-0．7573,但与PG活性无相关性;轻度加工葡萄在贮藏过程中Cx活性缓慢上升,热处理显著地抑制了Cx活性的上升;热处理葡萄硬度的变化与Cx活性呈极显著负相关,相关系数r达到-0．9289;热处理对果胶含量的影响与对照比较差异不显著。  相似文献   

新疆脱脂葡萄籽天然蛋白的研究现状     

史学伟  程卫东  肖婧  周红  田金虎 《农产品加工．学刊》2010,(6):77-80

综述了新疆脱脂葡萄籽的基本成分,脱脂葡萄籽天然蛋白的分离方法、功能性研究以及改性技术研究。  相似文献   

单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

张云伟  喻勇  王大龙  周旋  王彦钧 《农业机械学报》2014,45(4):271-275

针对竹林地下根茎模拟仿真计算强度高、数据量大,在算法实现中采用基于单路处理器、串行计算的构架难以满足性能要求的问题,提出一种基于网络机群的多节点并行模拟仿真实现机制,构建了单轴散生竹地下根茎并行模拟仿真平台,主要由建模节点、任务管理节点、图形节点和网络交换机组成。以SimRoot模型为基础建立单轴散生竹地下根茎生长模型,通过实验观察获取几何构型参数及生长参数。采用功能分解法对根茎生长建模计算进行任务分割,建立了相应的任务调度管理模式,设计了多节点并行生长建模机制。以金竹为例开展多节点并行仿真实验,实验结果表明基于网络机群的多节点并行模拟仿真在降低内存消耗、缩短仿真时间方面效果明显,对于较大规模的散生竹林地下根茎模拟仿真具有较好的适应性。  相似文献   

基于LBV变换与小波变换的OLI图像融合方法     

刘炜  王聪华  杨晓波  雒伟群 《农业机械学报》2014,45(11):264-271

以陕西省榆阳区2013年6月9日的Landsat 8 OLI图像为基础数据源,对比分析LBV-Wavelet RF等5种图像融合算法的使用效果。对图像预处理后,分别采用HIS变换、Brovey变换、HPF变换、PCA变换和LBV-Wavelet RF方法进行融合和SVM监督分类,然后从目视评价和定量评价两方面对比分析各种融合算法的使用效果。在目视评价方面,判读融合前、后9种地类光谱特征的一致性;融合后图像是否具有全色波段图像的空间结构特征,是否存在细节模糊。在定量评价方面,采用灰度均值差、灰度均方根差评价融合后图像对多光谱信息的保持性能;采用相关系数均值、相关系数均方根差评价融合后图像对高空间分辨率信息的融入度;采用总体分类精度、Kappa系数评价融合前、后SVM监督分类精度差异。结果表明LBV-Wavelet RF方法能够使融合后图像在保持原多光谱图像光谱信息的同时,增强纹理结构特征,提高对细小地物的辨识能力;融合后图像SVM监督分类的总体分类精度和Kappa系数分别为84.01%和0.787,较原多光谱图像分别提高13.45%和15.91%。  相似文献   

基于专利地图的农业机器人技术发展态势研究     

谌凯  林志坚  应向伟  仇秋飞  吴巧玲  赵云飞  吴叶青 《农机化研究》2016,(9):1-9,22

农业机器人是农机产业的重要潜在发展方向,可提升农机企业核心竞争力、驱动科技创新及促进农业生产效率提升。为此,针对农业机器人技术绘制专利地图,从发展趋势、重点技术领域、地域分布、竞争机构及高引专利等方面开展态势研究,以为相关政府部门、企业和高校院所进一步发展农业机器人产业和技术提供情报支撑。研究结果表明:农业机器人技术真正的发展阶段出现在1993年以后,总体呈现出快速增长,而且这一趋势延续至今。机械手的末端执行器、自动导航及目标探测与定位是该领域的重点研发技术,而收获机器人、田间作业机器人、植保机器人是该领域的重点研发种类。我国近年来对于农业机器人技术的研发热情高涨,申请有大量相关专利,但专利质量相对美国和日本较低,核心专利缺失,技术水平还有待进一步提高。此外,还从政府、企业和产业园区3个层面提出了我国进一步发展农业机器人技术的对策建议。  相似文献   

射流混药装置结构参数对混药性能影响的模拟分析   总被引：7，自引：0，他引：7  

邱白晶  徐溪超  杨宁  邓斌  姜国微  吴春笃 《农业机械学报》2011,42(6):76-79,69

以射流混药装置结构优化为目标,采用CFD方法研究了混药装置的嘴管距、面积比和吸入口角度等主要参数对混药性能的影响.用混药装置流动性能的实测值对射流混药装置数值模拟方案进行对比表明,确定的射流混药装置数值模拟方案合理.对嘴管距、面积比和吸人口角度3个参数进行了数值模拟.结果表明:这3个参数均不改变h-q单调递减关系类型;嘴管距和吸入口角度的变化不改变η-q关系类型,但面积比会改变η-q曲线变化趋势.  相似文献   

不同土地利用模式下土壤侵蚀空间演化模拟   总被引：17，自引：0，他引：17  

马力  杨新民  吴照柏  杨世伟 《水土保持通报》2003,23(1):49-52

高分子聚合物具有改善土壤结构,增加降雨入渗,调控坡面径流的作用。为探索适合于黄土区应用的高效低廉降雨径流调控新材料,选择聚丙烯酸、聚乙烯醇、脲醛树脂3种高分子聚合物,以不同浓度施入土壤,研究其对土壤物理性质的影响。实验表明：(1)土壤经3种高分子聚合物处理后平均水稳性团粒含量增加17．27％,渗透性能提高41．81％,容重减少11．18％,土壤持水能力较对照提高2．8倍。这说明此3种高分子聚合物均是较好的土壤结构改良剂,尤其是聚丙烯酸效果最为显。(2)根据3种聚合物不同浓度处理后的综合效果,确定了聚丙烯酸、聚乙烯酵、脲醛树脂的适宜浓度分别为4．8％—6．0％,1．6％,10．0％。  相似文献