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992.
基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真 总被引:1,自引:3,他引:1
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能. 相似文献
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995.
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997.
在全球经济发生巨变的不利形势下,中国毅然挺立、中流砥柱的风姿让世人深切体会到了中国抗击风险的能力和不屈向上的民族精神.作为诠释中国文化的园林艺术,备受世界关注,人们更关注着中国园林的发展前景.文章从中国古典园林、现代园林以及园林边缘空间入手,论述中国园林业的发展前景. 相似文献
998.
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北京市针对水源地治理问题提出了构筑"生态修复、生态治理、生态保护"三道水源防线的发展模式.通过2006年7月至2008年7月的实地野外试验,对北京市重要水源地密云水库源区曹家路流域的农业面源污染、有机物污染情况等进行了跟踪调查和研究.研究结果反应出北京市水源地水土保持及清洁小流域治理工程的效果明显,并给出了该水源地今后治理与发展的建议. 相似文献
1000.
湿地农田化过程是三江平原过去50年以来土地覆盖变化的主要特征,由于大面积的湿地被农田所替代,原有的自然生态环境遭到了严重破坏。本文选取三江平原别拉洪河流域作为研究对象,基于RS和GIS技术,集成地形图与遥感数据(MSS,TM,CBERS),利用景观梯度分布分析模型,对1954-2005年期间湿地与农田景观梯度时空变化特征进行了分析。结果表明,1954年除西南部靠近松花江地区、浓江上游地区湿地景观分布较为稀疏外,其他地区都属高湿地景观梯度区。到2005年,除洪河自然保护区及靠近黑龙江和乌苏里江边缘地区外,研究区的大部分都成为耕地景观高梯度分布区。耕地景观和湿地景观梯度分布格局的变化揭示了研究区湿地农田化过程的空间规律性,即耕地逐年向东扩展的同时,湿地相应地向东北方向消退。 相似文献