果蔬采摘刚度增强型软体抓手设计与试验     

田辉  张驻军  王玲  陈永  李锐霞  吴鑫 《中国农机化学报》2021,42(10):1

针对目前软体末端执行器在果蔬采摘领域存在刚度低、指尖力小等问题,在多腔体型软体末端执行器的基础上,提出一种通过对发生层的腔体顶部及两侧增加限制性材料以增大夹持力的方法。建立数学模型分析执行器末端位置与输入气压之间的关系;采用Abaqus软件仿真分析执行器弯曲角度、支反力的变化规律;通过对比试验进行抓取验证。有限元仿真与试验结果表明:发生层限制性材料的增加在不影响执行器弯曲性能的前提下,不仅能很好地减小气球效应,而且能够承载更高的工作压强;弯曲角度和压强一定时,增强型执行器的支反力明显大于传统软体执行器,增强型软体抓手最大抓取重量约为414 g,传统型软体抓手最大抓取重量约为108 g,抓取重量约为传统抓手的4倍。  相似文献   

长吻Wei精母和精子细胞的超微结构研究     

魏刚  陈永 《西南大学学报(自然科学版)》1997,19(4):378-380

用透射电镜观察了长吻Ｗｅｉ精母细胞和精子细胞的形态以及细胞核、线粒体和高尔基体等的结构变化规律。结果表明，随着精母细胞的发育，核质凝聚程度逐渐增强。精母细胞时期细胞器较丰富，到精子细胞后期，细胞器的形态和数量发生了较大变化。  相似文献   

NaCl胁迫对桉树幼苗膜脂过氧化与膜保护酶系统的影响   总被引：5，自引：0，他引：5  

翁锦周  林江波  陈永快  曾日秋  张梅坤  林加耕 《福建农业学报》2007,22(2):197-201

以4个桉树品种组培苗叶片为材料,研究了NaCl胁迫对其膜脂过氧化和膜保护酶活性的影响.结果表明:随着NaCl浓度的增加,质膜相对透性、丙二醛(MDA)含量呈上升趋势,超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)和过氧化氢酶(CAT)活性先升后降;SOD的活性在不同桉树品种之间差异不显著,而CAT和POD在不同品种之间则存在极显著或显著差异.  相似文献   

基于EDEM的双腔式棉花精量排种器排种性能仿真研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李海潮  王爽  陈永  胡斌  万贤正  刘强强 《新疆农机化》2022,(1):10-14

以双腔式棉花排种器为研究对象,通过利用离散元仿真分析软件EDEM对排种器的工作过程进行仿真分析,确定了对取种器取种性能产生较大影响的因素为V型槽角度、进种口直径和后腔上部长度,利用虚拟仿真试验确定最优的取种器结构尺寸参数组合,仿真试验结果表明最佳结构参数为:取种器前腔长度11 mm、前腔宽度10.5mm、前腔高度15m...  相似文献   

乌骨鸡传染性囊病的诊治   总被引：1，自引：0，他引：1  

苏建平  林永祯  林大阡 《养禽与禽病防治》1995,(7)

四川省绵阳市某县乌骨鸡场和游仙区某珍禽养殖场的2～4周龄的乌骨鸡分别于1994年6月下旬和10月中旬暴发鸡传染性囊病(IBD),造成相当大的损失。现将两次流行及诊治情况报道如下。  相似文献   

全面推进兽用生物制品GMP     

陈永僩 《中国禽业导刊》2004,21(12):16-16,19

农业部于2002年3月19日以11号令发布新版《兽药生产质量管理规范》．该《规范》对兽药生产质量管理提出了新的标准和要求。2002年6月19日农业部202号公告又对兽药GMP的实施步骤和办法做出了具体规定．并明确提出了实施进度和时间表。这些政策和措施大大地激发了兽药生产企业实施GMP的积极性，促进了兽药GMP的实施进程。一  相似文献   

基于3种不同颜色空间的作物行提取方法比较研究     

张秀丽  周湘铭  赵任重  陈永  周培林 《江苏农业科学》2023,(10):211-219

作物行检测是精准农业和自动导航的关键。为研究不同颜色空间作物行提取方法克服光照条件变化影响的性能，综合比较不同方法的优劣情况，选取归一化RGB颜色空间提取ExG分量方法(ExG分量法)、HSV颜色空间提取H分量方法(H分量法)、CIE-Lab颜色空间提取a分量方法(a分量法)3种方法，分别在阴天和晴天2种光照条件下进行了详细分析和比较。结果表明，ExG分量法和a分量法在阴天和晴天环境都具有可行性且基本能够满足实际需求；H分量法仅在阴天环境下具有可行性且基本能够满足实际需求，在晴天环境下无法完全准确分离作物和土壤。分析得出，阴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>H分量法>ExG分量法，晴天环境下综合比较优劣结果为a分量法>ExG分量法。  相似文献   

爱媛28柑橘免揭膜设施完熟栽培技术     

应薛养  徐非凡  杨福良  陈永快  吴联岗  刘端华  谢从寿  张水生 《中国果树》2022,(5):94-98+136

在福建省南平市采用大棚设施栽培爱媛28柑橘，从建园、大棚结构与配套设施设备、土肥水管理、整形修剪、花果管理、病虫害绿色防控与采收管理等方面总结了爱媛28大棚设施配套栽培技术，特别在大棚免揭膜条件下周年水肥一体化与物联网数字化技术应用方面，为爱媛28柑橘设施高品质栽培管理提供了可操作方案。  相似文献