基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合     

曹毅  秦友蕾  陈海  葛姝翌  周辉 《农业机械学报》2015,46(11):392-398

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。  相似文献   

基于水稻机械化育插秧中农机农艺融合关键技术探索     

宋佳桐  王佳鑫  刘雲博  王仕成 《当代农机》2023,(6):44-45

分析了水稻机械化育插秧存在的问题,阐述了水稻机械化育插秧中农机农艺融合的关键技术。  相似文献   

荒漠区滴灌施氮量对葡萄叶绿素荧光特性及碳代谢的影响     

韩丽娜  马宗桓  王颖  胡紫璟  史星雲  毛娟  陈佰鸿 《华北农学报》2020,35(2):170-177

为了研究蛇龙珠葡萄各生育期施氮量对叶片光合特性和同化产物积累的影响,在滴灌条件下,设定4个尿素施用量:150(N1),300(N2),450(N3),600 kg/hm~2(N4),对照(CK)设置为0 kg/hm~2,分析各生育期(花前5 d DBF5、花后20 d DAF20和花后50 d DAF50)不同氮素营养对葡萄叶片的光合荧光参数及碳代谢相关指标的影响。结果表明:适量增施氮肥提高了叶片叶绿素含量和RuBp羧化酶活性,增强了葡萄树的光合作用,而叶片中PSⅡ有效光化学效率(Fv′/Fm′)、光化学淬灭系数(qP)、PSⅡ实际光化学效率(ΦPSⅡ)的提高及非光化学淬灭系数(NPQ)的降低使叶片叶绿素荧光增强,且N2下的Fv′/Fm′、ΦPSⅡ、qP在DAF20和DAF50时比同期CK分别显著升高了16.10%,17.80%;21.49%,21.13%及11.77%,19.73%;适量增施氮肥提高了蔗糖代谢相关酶的活性和可溶性糖含量,减少了淀粉含量,且在整个生育期,SPS、SS以及蔗糖在N3下有最高值,葡萄糖和果糖在N2下有最高值,而在DBF5、DAF20和DAF50时NI和AI分别在N2、N2和N1处理下有最高值。同CK相比,N2处理显著增加了可溶性糖、单宁、花青素的含量和可滴定酸含量,提高了坐果率和糖酸比,产量达14.50 t/hm~2。综上,在300～450 kg/hm~2的尿素施用范围内明显增强了叶片光合作用,促进可溶性糖的合成,从而为葡萄果实的生长发育供应足够的营养。  相似文献   

柞木单板高频真空干燥工艺     

孔繁旭  宋涛雲  柴豪杰  蔡英春 《东北林业大学学报》2018,(6):81-88

以5 mm柞木单板为研究对象,对其实施不同干燥工艺(高频发振与停歇时间,木材控制温度(Tc)、环境压力(Pa))的高频真空干燥,测算其温度分布、干燥速度、干燥周期、终含水率及其标准偏差、脱水比、开裂和翘曲度等参数。通过对这些参数的对比分析,确定了其较适宜的高频真空干燥工艺。结果表明:干燥过程中单板材堆的温度分布变化,长度方向近端部略高,其它部位相近;宽度方向,呈现内部高侧边低的分布趋势;高度方向,呈现中心层高、近接地极板层低的分布趋势。底层与接地极板间设置已干单板后虽能减小温度梯度,但不能使其消除。单板干燥速度取决于温度(T)、Pa、水分渗透性、扩散系数、迁移距离(L),Pa降低,T升高,水分迁移驱动力(ΔP/L)增大,干燥速度加快;T升高还能使渗透性和扩散系数增大,因而对干燥速度影响显著,但单板易开裂;单板终含水率分布均匀性主要由材堆中温度分布均匀性、干燥工艺条件等决定。在材堆与电极板间设置隔热材料,能使材堆高度方向温度分布均匀性提高,含水率差异减小。5 mm柞木单板较适宜的高频真空干燥工艺确定为,高频发振7 min/停歇1 min、Tc为54.5℃、Pa为6.5 k Pa、ΔP为8.5 k Pa。  相似文献   

高频-对流联合加热干燥对木材温度梯度及干燥质量的影响     

宋涛雲  付宗营  蔡英春 《东北林业大学学报》2018,(8)

对断面120 mm×120 mm的落叶松含髓心方材进行高频-对流联合加热干燥,通过控制双热源匹配获得木材横断面上的不同温度梯度,检测不同温度梯度干燥过程中木材的干燥速率、开裂、含水率分布、应变等变化,进而解析温度梯度对干燥速率、应力及质量等的影响。研究结果表明:(1)通过调节高频-对流双热源匹配(高频加热和停歇的时间),可控制木材干燥过程中的温度梯度及其变化范围。(2)试材正向(内高外低)温度梯度适当增大,其干燥速度加快,终含水率分布均匀。(3)正向温度梯度对减小木材芯表层含水率差的作用,体现在干燥过程的中后期,且作用效果随温度梯度增大而增强。(4)干燥前期,表层产生较大拉应变,中间及芯层则产生压应变,且拉、压应变皆随温度梯度增大而增大。干燥中期,中间层由前期的压应变转为拉应变,其随温度梯度的增大而减小;干燥中后期,表层及中间层产生压应变,芯层产生拉应变,其均随温度梯度的增大而增大;干燥后期,温度梯度对试材各层应变的影响不大。  相似文献   

青海不同产地宽叶羌活红外光谱测定分析     

刘国辉  李美雎  朱瑞娟  陈海娟  尚军 《青海草业》2021,30(3):14-18

目的:构建青海宽叶羌活(Notopterygium forbesii Boiss)药材的红外光谱,指纹图谱,评价药材质量.方法:以傅里叶变换红外光谱技术测定宽叶羌活在4 000～400cm-1范围内的光谱吸收峰,计算二阶导数光谱,并应用主成分分析和系统聚类方法评价羌活化学成分累积量.结果:青海8个产地宽叶羌活有18个红...  相似文献   

热击浸酸解除家蚕卵滞育及其蛋白变化分析     

倪惠波邵金丽  陈海英林健荣刘建军  温世昌黄石清 《广东蚕业》2006,40(1):35-39

用热击与浸酸相结合的办法能更有效解除家蚕滞育卵的孵化。滞育卵经热击浸酸处理后,提取卵蛋白经SDS-PAGE电泳分析,处理区与对照无明显差异,经双向电泳比较分析,在电泳图谱中的30000Da处有一个差异点,在15000-25000Da处有四个明显的蛋白差异点,表明滞育卵经热击浸酸处理后会引起某些卵蛋白组分的变化。  相似文献   

宁夏隆德县旱情形势分析及发展对策     

陈瀚  张喜雲 《国际沙棘研究与开发》2017,(7)

资源型、工程型、水质型缺水已成为制约隆德县发展的瓶颈.针对近年来隆德县降水量偏少、无有效降水、旱情日趋严重、城乡居民供水严重不足的突出问题,提出通过境内跨流域调水、客水调入、加快现有工程建设改造力度等工程措施,从根本上解决隆德县长期缺水的困境.  相似文献   

白菜基因组导入芥菜的远缘杂交及后代分离偏向性     

李祥升  常立春  陈海旭  武剑  梁建丽  林润茂  郭新磊  高杰  王晓武 《新疆农业科学》2021,58(7):1306-1315

【目的】研究远缘杂交将结球白菜的A基因组导入包心芥菜,利用高分辨率熔解曲线(high-resolution melting, HRM)结合InDel标记辅助选择技术,筛选出保留白菜基因较多的回交后代,改良包心芥的结球性,丰富包心芥菜的种质资源。【方法】利用幼胚培养技术辅助6份包心芥菜与2份结球白菜进行远缘杂交和回交,选取20个InDel标记追踪白菜A基因组全部染色体,从192的BC₁单株中筛选出白菜A基因组标记占比较高的单株。田间调查筛选结球性近似结球白菜的单株。【结果】远缘杂交结合幼胚培养获得了9个种间杂种组合和14个BC₁群体。筛选并获得203个在全基因组分布均匀的可区分白菜与芥菜的HRM-InDel标记;利用20个InDel标记追踪192株BC₁单株的白菜基因,分离群体偏向传递白菜基因组,有54棵单株标记含量超过90%。【结论】幼胚培养技术可提高白菜与芥菜远缘杂交后回交的结实率,并可加快育种进程;筛选出了白菜基因组占比较高的组合和单株;分离群体明显偏向于传递白菜基因。  相似文献   

浅析盐碱地种稻技术     

刘香雲  陈国红 《新农村(黑龙江)》2014,(18):74-74

一、盐碱地的育秧技术 1、苗床地的选择 苗床地的选择关系到能否培育出壮苗,也是育苗成败的关键,应尽量选择在盐碱较轻、地下水位相对较低、排灌水良好、土壤肥沃的旱田地或菜园地。并要常年固定,连年培肥,当pH值超过7．5时,要进行客土改良,在秧床10～15厘米土层中加入山地腐殖土、草炭土等。客土量约占育苗土层的30％,pH值达到8时客土量要达到50％以上,pH值达到8．5时要全部换成客土,并最好在客土下面垫铺塑料膜,隔离地下盐分。无山地腐殖土、草炭土的地方,可施入大量腐熟农家肥或有机质,农家肥以偏酸性的草肥、猪粪为好。  相似文献