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拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面.本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径.程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制. 相似文献
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运用发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力等3个参数模型,对耕作机组进行控制研究.将模拟数据用合理的方法处理后进行模拟控制,包括输出档位、油门位置和耕深控制信号动控制.根据选定的控制策略,使发动机按最低油耗曲线运行,获得了很好的动力性和经济性.由于CAN总线的特点,使在耕作控制中充分显示了自身的优势. 相似文献
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根据陕西省佛坪县自然概况 ,对水土流失情况及成因进行了分析 ;提出了水土保持的根本措施是进行长防林建设 ,并对此做了规划。 相似文献
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目的 避开用传统方法求解冲激响应时求解系统微分方程的初始条件问题,直接在时域中确定线性时不变连续时间系统的单位冲激响应.方法 将系统的转移算子H(P)按部分分式展开成一种标准形式,推导出系统的单位冲激响应.结果 求解线性时不变连续时间系统单位冲激响应,可在时域中直接确定,无须考虑初始条件.结论 这种方法与传统方法相比较,更简便而且易于掌握. 相似文献
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