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21.
22.
喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。 相似文献
23.
试验研究了去除果皮和晒种处理对红豆草种子(荚果)萌发特性的影响。结果表明:和对照相比,去除果皮处理显著缩短了红豆草种子的初次发芽时间,且显著提高了发芽率、发芽指数、活力指数和根、芽生长,显著降低了发霉率;晒种处理能显著促进未去掉果皮红豆草种子(荚果)的萌发。晒种1~3d对去掉果皮的红豆草种子的发芽率和发霉率无显著影响(P0.05)。去掉果皮晒种2、3d处理红豆草种子的发芽率显著高于未去皮晒种0d(对照),发霉率显著低于对照(P0.05),发芽指数和活力指数显著高于去掉果皮晒种0d和1d,初次发芽时间比对照提前2d,其根长和芽长显著高于对照(P0.05);经过去掉果皮和晒种的红豆草种子在室内贮存75d后其发芽指数、根长、芽长均有所降低,而发芽率却有所增加。试验得出,去除红豆草种子(荚果)果皮并晒种2~3d能显著促进其萌发、降低发霉率,而且短期(75d)贮藏后其发芽率未降低。 相似文献
24.
YANG Xue-heng CHEN An HE Guang-hong FENG Xiao-juan WANG Ying-fang ZHAN Jie TANG Zhi-liang 《保鲜与加工》2001,(3):137-141
Some ideas are given about using out-clock, CPU and anti-T-net of D/A card for getting to the intelligent control of scanning voltage ,low-filter and hign-filter of STM; logarithm amplifier for tunnelling current contraction. At last, some applications and questions when it running about STM are discussed. 相似文献
25.
This paper studies an effect of high loads in Rayleigh distribution random load-ing on fatigue crack growth wi th 16 Mn steel compact tenion specimen,The results show that thehigh loads in the load spectrum close to service load of steel bridges accelerate crack growth and re-duce crack growth life,Lives predicted with constant amplitude da/dn data and equivalent loads arequite in agreement with test lives. 相似文献
26.
27.
为了提高柴油机的动力性、燃油经济性,降低排放(浮游颗粒PM和NOx)和噪声,优良的混合气准备是解决以上问题的关键因素。这要求高效喷射系统产生高喷射压力,确保燃油雾化良好,并且还必须精确控制喷油始点和喷油量。研究结果表明,本文介绍的泵喷嘴技术可以满足这一严格要求。泵喷嘴技术的关键是把喷油泵和喷嘴合成一体,以省去高压油管并获得高喷射压力。 相似文献
28.
为研究生产中使用吲哚-3-乙酸(IAA)和脱萼剂对果实质地及口感的影响,以库尔勒香梨为试验材料,于大蕾期分别喷施100 mg/L IAA、100 mg/L脱萼剂,以喷清水处理作为对照,采用质构仪的多面分析功能(TPA,参数包括硬度、破裂力、黏附性、弹性、内聚性、咀嚼性、胶黏性)测定果实不同发育时期的质地,使用分光光度计测定纤维素酶(CX)、淀粉酶(AM)活性,研究果实发育过程中硬度变化与酶活性的关系,并分析之间的相关性。结果表明,花期经过生长调节剂处理的库尔勒香梨果实,各项质构参数及酶活性与对照组相比均有不同程度的差异,IAA会增加库尔勒香梨果实的硬度、破裂力,会轻微降低库尔勒香梨果实的内聚性、胶黏性和咀嚼性;脱萼剂会增加库尔勒香梨果实的黏附性,会降低库尔勒香梨果实的硬度、破裂力、内聚性、胶黏性和咀嚼性;用脱萼剂处理后,8月27日的果实CX活性明显大于其他3种处理,此外用IAA处理后,AM活性在不同发育时期的果实各部位均显著提升。于库尔勒香梨花期使用IAA处理果实后,可能会发生果实硬化的现象。此外,多数质构参数之间存在相关性,用脱萼剂处理果实的硬度、破裂力要低于对照宿萼果、脱萼果。AM... 相似文献
29.
30.
陈燕 《拖拉机与农用运输车》2005,(5):11-12
介绍了合理组织燃烧、改善燃料品质、进行废气再循环等减少柴油机燃烧时有害成分的措施;介绍了催化转换器、颗粒过滤器等排气后处理措施。 相似文献