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机械臂三次样条路径规划系数递推算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂三次样条路径规划涉及高阶矩阵求逆,因而算法复杂、响应速度慢的问题,提出一种不需要求逆矩阵运算的三次样条系数的递推算法,递推算法的初始值由递推公式表示的边界条件获得.按照三次样条的3种不同的边界条件,分别给出了递推算法初始值的确定方法和递推公式.仿真结果表明,改进的算法不仅运算简单,而且可以获得理想的三次样条系数. 相似文献
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利用盆栽试验研究了几种人工合成磷源在轻粘质潮土根际和本体土壤中的形态转化及配施不同形态氮肥对其形态转化的影响 ,结果表明 ,作物耗竭引起根际所有形态无机磷不同程度的下降。施入土壤的DCP(CaHPO4 ·2H2 O)、OCP(Ca8(PO4 ) 6 )、Al P(AlPO4 ·nH2 O)等大部分转化为其它形态无机磷 ,而Fe P(FePO4 ·nH2 O)和FA(Ca10 (PO4 ) 6 F2 )大部分以自身形态存在 ,尤其是FA很少向其它形态转化 ,根际条件促进了它们向其它无机磷形态的转化。Al P和FA等的形态转化明显受氮肥形态的影响 ,Al P配施NO- 3 N下 ,绝大部分转化为磷灰石 ,NH 4 N配施下促进了FA向其它形态的转化 ,在所有的磷源处理中 ,根际和本体磷酸铁都有显著地增加 ,NH 4 N和CO(NH2 ) 2 处理下存在磷酸铁的根际累积 ;其次是磷酸二钙和磷酸铝也有明显地增加 ,二者存在根际的亏缺。不同磷源的形态转化规律与其有效性大小相一致。 相似文献
85.
室内自然景观对室内环境调节、净化的作用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要针对公共场所(酒店餐饮空间)的室内温度、相对湿度、CO2体积分数、甲醛(HCHO)和总挥发性有机物(TVOC)质量浓度等5个室内空气质量的重要参数进行了检测和分析。结果表明,设有植物、水景等自然景观的室内,其5项空气指标均明显优于不设自然景观的室内空间。由此说明,自然景观对室内环境具有显著的调节、净化等生态作用。 相似文献
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为了解南方稻田绿肥紫云英对涝害的响应机制,以余干种、闽紫2号和弋江籽3个紫云英品种为试验材料,采用盆栽试验模拟水淹胁迫,研究涝害对3个品种紫云英生长及生理代谢的影响。结果表明:水淹胁迫显著降低了3个紫云英品种生物量和株高,其中弋江籽总生物量降低幅度最大,达38.1%,地上部生物量降低34.8%,地下部生物量降低40.1%。水淹胁迫下3个紫云英品种的最大光化学效率、电子传递效率、光化学猝灭系数分别降低23.2%~29.3%、8.3%~14.8%和31.5%~34.8%,非光化学猝灭系数上升41.8%~70.8%,叶片的光合活性受到抑制。水淹胁迫导致3个紫云英品种的保护酶系统活性显著升高,丙二醛地上部和地下部含量分别增加63.6%~72.0%和52.4%~63.1%。余干种、闽紫2号和弋江籽幼苗地上部的过氧化氢酶活性较对照分别提高164.0%、127.1%和121.0%,过氧化物酶分别提高30.4%、46.7%和30.7%,超氧化物歧化酶分别提高12.5%、10.2%和15.0%。通过隶属函数法对3个紫云英品种的耐涝性排序为闽紫2号>余干种>弋江籽。 相似文献
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道寒F1羔羊体尺与体重的通径分析及回归模型 总被引:3,自引:1,他引:2
运用SPSS11.0软件分析了6月龄道寒F1羔羊的体尺与体重的相关关系、并将其划分为直接作用和间接作用,确立各项体尺指标对体重的决定程度,并建立体尺对体重的回归方程.结果表明,道寒F1羔羊的体尺指标均与体重有显著的相关性(P<0.05);其中体长和胸深以直接作用为主,其余则以间接作用为主.决定系数分析显示,道寒F1的胸深和体长指标对体重的决定程度较大.其体尺指标对体重的回归方程为y=-36.798 1.797x6 0.419x4. 相似文献
88.
生物入侵机理研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
综述生物入侵机理的生态学研究、生理学研究、分子生物学研究,并展望今后的研究方向。 相似文献
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90.