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基于图像旋转投影的导航路径检测算 总被引：8，自引：6，他引：2
提出一种农业车辆视觉导航路径识别算法--旋转投影算法.该算法通过角度枚举对图像ROI实施旋转变换,由旋转后图像的列均值与枚举角度构成旋转投影矩阵R,对其行向量实施差分运算得到差分旋转投影矩阵Rd,由Rd的极值可确定图像导航路径,即航向偏差θ与航位偏差d,进而可以求得世界坐标系下的导航路径参数.同理可以对田头线进行检测.为了提高算法的实时性,提出设定合理的ROI、实施线性压缩、旋转角度先粗分再细分的二步法以及充分利用前帧信息4种处理方法,使处理一帧用时6.2ms左右.通过对不同条件下成熟小麦图像测试表明,该算法识别导航路径准确率达到95%. 相似文献
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针对输送含颗粒介质柱塞泵的柱塞、填料寿命问题,从接触型往复密封的摩擦学机理出发,通过优化匹配柱塞直径、行程及泵速各参数,合理控制柱塞的线速度,降低摩擦速度,对柱塞填料密封进行优化设计;通过求解间隙中的流体力学层流运动问题,合理控制冲洗液的压力,保证全压密封系统中接触区的液膜处在混合润滑状态下工作,使密封副有良好的润滑;提出了两种填料函方案,并和采用不同表面处理工艺的柱塞及多种填料搭配组合进行试验.试验结果表明,密封累计运行了4 455 h后,组合1和组合2柱塞的磨损仅为0.03 mm和0.05 mm;在生产实际中,改进后的密封设计,使柱塞及填料的使用寿命从原来的1 500 h提高到4 500 h以上. 相似文献
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保护地是世界生态旅游活动的主要场所,近年来,随着对生态研究的深入,国外有关保护地生态旅游评价的研究逐步增多。本文通过对相关文献的梳理,发现国外有关保护地生态旅游评价的研究可以概括为三方面：（1）保护地生态旅游评价原则与标准的探讨;（2）保护地生态旅游评价主体内容研究;（3）保护地生态旅游的评价方法与指标体系。综合来看,国外保护地生态旅游评价研究具有5方面显著特点值得国内学者学习和借鉴：（1）评价研究逐步深入;（2）多种方法综合应用;（3）强调一手资料的获取和使用;（4）重视社区在评价研究中的参与;（5）保护地生态旅游评价的根本指导思想为可持续发展理论。 相似文献
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本文对山东省临沂市1965～1986年(1980年除外)共21年的观测数据进行了数量分析，建立了第二代玉米螟有虫株率的5个级别的模糊隶属函数。经回测验证，其完全符合率达95.24%。将1987、1988年作为独立样本进行试报,其准确率达100%。 相似文献