全文获取类型
收费全文 | 38179篇 |
免费 | 2433篇 |
国内免费 | 4081篇 |
专业分类
林业 | 2760篇 |
农学 | 2781篇 |
基础科学 | 2340篇 |
4554篇 | |
综合类 | 17226篇 |
农作物 | 2514篇 |
水产渔业 | 1561篇 |
畜牧兽医 | 6414篇 |
园艺 | 2561篇 |
植物保护 | 1982篇 |
出版年
2024年 | 211篇 |
2023年 | 782篇 |
2022年 | 1885篇 |
2021年 | 1852篇 |
2020年 | 1707篇 |
2019年 | 1537篇 |
2018年 | 1192篇 |
2017年 | 1820篇 |
2016年 | 1353篇 |
2015年 | 1875篇 |
2014年 | 1997篇 |
2013年 | 2408篇 |
2012年 | 3190篇 |
2011年 | 3416篇 |
2010年 | 3043篇 |
2009年 | 2584篇 |
2008年 | 2674篇 |
2007年 | 2391篇 |
2006年 | 2017篇 |
2005年 | 1569篇 |
2004年 | 923篇 |
2003年 | 654篇 |
2002年 | 756篇 |
2001年 | 651篇 |
2000年 | 612篇 |
1999年 | 336篇 |
1998年 | 164篇 |
1997年 | 132篇 |
1996年 | 123篇 |
1995年 | 118篇 |
1994年 | 134篇 |
1993年 | 107篇 |
1992年 | 101篇 |
1991年 | 70篇 |
1990年 | 84篇 |
1989年 | 61篇 |
1988年 | 41篇 |
1987年 | 26篇 |
1986年 | 22篇 |
1985年 | 4篇 |
1984年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 16篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 5篇 |
1965年 | 3篇 |
1963年 | 3篇 |
1962年 | 5篇 |
1956年 | 17篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
972.
以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。 相似文献
973.
通过试验对比的方法,从间隙的垂直距离和水平距离角度,分析旋耕刀辊与弯折状机罩间隙对反转灭茬作业的驱动功耗、植被覆盖率及土下埋茬的具体影响。研究结果表明:1间隙的垂直距离对机具作业功耗影响较为明显,垂直距离a为65、75、85mm,水平距离b=50mm时,功耗随着a的增加而增大,增幅分别为3.9%、4.3%。2当间隙垂直距离a为6 5、7 5、8 5 mm,b为5 0 mm及水平距离b为3 5、5 0、6 5 mm,垂直距离a为7 5 mm时,机具作业植被覆盖率均超过96%。3间隙对土下埋茬情况影响较为突出,埋茬情况在间隙调整范围内变化幅度大,土下0~5cm内的根茬占土下根茬总量的28.1%~62.4%。 相似文献
974.
植物电信号具有复杂性和时变非稳态特性,在获取有用信号前,需要对原始信号进行预处理,并将采集的信号严格地限制在有用的频段内。首先对信号进行低通滤波,以抑制高频噪声;然后采用陷波滤波器消除因测试环境中的有源设备而引起的50 Hz工频干扰。另外,采用小波降噪的方法处理采集的信号,更容易地分离出噪声或其他不需要的信息。通过MATLAB语言进行编程,设计数字滤波器,对信号进行预处理,并且用小波分析方法对信号进行分析,实现了降噪和去除干扰的目的,从而对植物电信号进行有效的分析。 相似文献
975.
[Objectives]To study content of total saponins from cultivated and wild Paris herbs in Southwest China,evaluate its in vitro antioxidation activity,and explore ... 相似文献
976.
977.
在分析群力新区绿地景观格局的基础上,针对提出的问题,对群力新区绿地系统进行生态规划,确立了"一轴、两廊、三纵、五片、六核"的绿地布局。确定近期、中期、远期绿地规划绿地率指标分别为19%、25%、33%,绿化覆盖率分别为24%、30%、40%,人均公园绿地为8.5、10.0、12.0m2。规划公园绿地为研究区绿地系统的核心绿地景观,均衡分布各个公园绿地的位置与规模,提高绿地景观均匀性。大幅增加附属绿地面积,注重各类斑块等级的运用,增加绿地斑块之间的联系性,降低附属绿地破碎化程度。生产、防护绿地要确保分别达到绿地指标的完成,尽可能的多采用大中型斑块和大型斑块,能更好的发挥其生产、防护的作用。规划湿地公园填补其它绿地类型的缺失,丰富了研究区绿地景观的多样性。 相似文献
978.
979.
980.