全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

许春林  吕志军  辛亮  赵匀 《农业机械学报》2019,50(8):97-106

为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。  相似文献   

果园除草机研究现状与发展趋势          下载免费PDF全文

贠鑫  吕猛  王文彬  宋昌博  侯秀宁  赵继云  王杰  邵书山  张学敏 《农业工程》2020,10(1):18-21

果园杂草是影响果树产量、果实品质的重要因素。重点阐述了典型果园除草机械的国内外研究现状,分析了典型果园除草机械的结构特点、工作原理和适用范围等,并指出目前我国果园除草机械化存在的问题和发展趋势,为我国果园全程全面机械化的发展提供参考。   相似文献   

纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕金庆  杨晓涵  李紫辉  李季成  刘中原 《农业机械学报》2020,51(8):89-97

针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,确定了影响马铃薯切种效果的主要因素。以切种效率、切种合格率为评价指标,以圆盘刀半径、输送辊与圆盘刀垂直中心距、圆盘刀轴转速和夹持辊轴转速为试验因素,进行了四因素四水平正交试验。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:当圆盘刀半径为180 mm、输送辊与圆盘刀垂直中心距为190 mm、圆盘刀轴转速为115 r/min、夹持辊轴转速为56 r/min时,切种效率为74.5 kg/min,切种合格率为98.8%,满足马铃薯切种作业要求。  相似文献   

马铃薯中耕前期圆盘式中耕机设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

衣淑娟  孙志江  李衣菲  李紫辉  李季成  吕金庆 《农业机械学报》2020,51(8):98-108

针对现有马铃薯中耕机在第1次中耕作业时存在作业效果不佳、易伤苗的问题,对圆盘式马铃薯中耕机进行设计与试验。阐述了该机的工作原理,通过理论计算对其关键部件进行设计,根据农艺培土、除草等作业要求,确定了圆盘式马铃薯中耕机主要结构参数和作业参数;采用单因素和二次旋转正交组合试验,以耕作深度、机车前进速度、调节角为试验因素,以除草率及伤苗率为试验指标进行了样机试验。试验结果表明,当耕作深度为0.13 m、机车前进速度为4.6 km/h、调节角为52°时,除草率为95.2%,伤苗率为3.9%,满足国家标准伤苗率不大于5%、除草率不小于90%的要求。  相似文献   

基于部分亲和场的行走奶牛骨架提取模型   总被引：3，自引：0，他引：3  

宋怀波  李振宇  吕帅朝  尚钰莹 《农业机械学报》2020,51(8):203-213

在奶牛关键点预测的基础上,通过点、线重构奶牛骨架结构,可为奶牛跛行检测、发情行为分析、运动量估测等提供重要参考。本研究基于部分亲和场,以养殖场监控摄像头拍摄的视频为原始数据,使用1 600幅图像训练了奶牛骨架提取模型,实现了奶牛站立、行走状态下关键点信息和部分亲和场信息的预测,并通过最优匹配连接对奶牛骨架结构进行准确提取。为了验证该模型的性能,采用包含干扰因素的100幅单目标奶牛和100幅双目标奶牛图像进行了测试。结果表明,该模型对单目标行走奶牛骨架提取的置信度为78.90%,双目标行走奶牛骨架提取的置信度较单目标下降了10.96个百分点。计算了不同关键点相似性(Object keypoint similarity,OKS)下的模型准确率,当OKS为0.75时,骨架提取准确率为93.40%,召回率为94.20%,说明该模型具有较高的准确率。该方法可以提取视频中奶牛骨架,在无遮挡时具有高置信度和低漏检率,当遮挡严重时置信度有所下降。该模型的单目标和双目标图像帧处理速度分别为3.30、3.20 f/s,基本相同。本研究可为多目标奶牛骨架提取提供参考。  相似文献   

西瓜主要农艺性状与裂果性状的相关及通径分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

江海坤  袁希汉  章镇  张其安  苏小俊  徐海  宋波  陈龙正  安林海  单奇伟 《中国蔬菜》2009,1(16):31-35

对西瓜的14个农艺性状进行相关与通径分析。相关分析结果表明,裂果率与果皮厚度、外果皮木质化程度呈显著或极显著相关。经过逐步回归,10个性状与裂果有直接和间接效应,决定系数为1.000,剩余通径系数为0.001 8。外果皮木质化程度对裂果的直接作用最大,直接通径系数达到0.796,可将其作为筛选抗裂品种的重要参考性状。  相似文献   

早熟南瓜新品种甘香栗的选育     

曲亚英  常涛  侯栋  吕迎春  陶兴林  郭兰香  张东琴 《中国蔬菜》2009,1(14):68-70

甘香栗是以自交系03B811为母本,以03C417为父本配制而成的印度南瓜一代杂种。植株蔓生,生长势强;早熟,第1雌花节位 为第9～11节,从开花到果实成熟40 d（天）左右;果形扁圆,果皮深绿色带浅绿色条纹,果面光滑亮泽;果肉橙黄色,肉厚3.2 cm左右 ,肉质致密,口感甜面,粉质度高,具板栗香味,品质极佳。单果质量1.5 kg左右,每667 m²产量一般为2 000～2 500 kg,适宜春露地及 保护地栽培。  相似文献   

SA+CaCl2对菊花花瓣生理和花期的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

范红军  丁义峰  程志卓  李娜  付大军  吕艳娜  刘萍 《北方园艺》2009,(5)

以不同浓度的水杨酸(SA+CaCl2)水溶液对菊花"兼六香菊"品种全株喷雾处理,测定整个花期花瓣中可溶性蛋白、可溶性糖含量、超氧化物歧化酶(SOD)活力、超氧阴离子(O2-)产生速率、丙二醛(MDA)含量以及相对电导率的变化.结果表明:不同浓度的SA+CaCl2均能提高花瓣中可溶性蛋白和可溶性糖含量、SOD活力和降低了O2-产生速率、MDA含量和相对电导率,花期有不同程度的延长,其中以SA 15 mg/L+CaC12160 mg/L处理效果较佳.  相似文献   

新型保鲜剂处理茂谷柑采后的常温保藏研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

叶云  何英姿  吕鸣群  黄瑶 《北方园艺》2009,(2)

利用不同浓度的新型保鲜剂蔗糖基聚合物和施保克对采后茂谷柑进行涂膜处理后进行常温贮藏,对几项主要生理指标进行检测.结果表明:蔗糖基聚合物涂膜可以减缓Vc、可溶性固形物(TSS)、总糖和可滴定酸等营养物质的损耗,保持较高的糖酸比和固酸比,降低丙二醛(MDA)含量和淀粉酶活性.在延缓果实组织的衰老,延长贮藏寿命方面有较好的效果.施保克也有较好的保鲜效果.  相似文献   

不同纸袋处理对寒富苹果果实品质发育的影响     

蔡明  高文胜  陈军  秦嗣军  马怀宇  吕德国  刘国成 《北方园艺》2009,(7)

以寒富苹果为试材,进行了3种纸袋的套袋处理,以不套袋果实为对照,研究不同纸袋处理对寒富苹果果实内在品质发育的影响.结果表明:套袋处理使果实的淀粉﹑糖﹑酸和Vc的含量降低,但处理间存在一定差异.果实采收时,对照果实的可溶性固形物﹑硬度和单果重均高于套袋处理,其中,"清田"袋果实可溶性固形物含量高于"小林"袋和"彤乐"袋."小林"袋与对照果形指数无显著差异,而与"彤乐"袋差异极显著,且"彤乐"袋和"清田"袋降低了果实的果形指数.  相似文献