温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取   总被引：9，自引：3，他引：6  

袁挺  李伟  谭豫之  杨庆华  高峰  任永新 《农业机械学报》2009,40(10)

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。  相似文献   

触摸屏控制技术在全自动瓜科嫁接机上的应用     

廖望  辜松 《农机化研究》2009,31(12)

将触摸屏控制技术应用于全自动嫁接机中,显示直观,操作简单,减少了控制元件,增强了对嫁接机的调节控制功能,提高了系统的可靠性.系统集显示、操作、控制和报警等多种功能于一体,实现了实时监控操作、数据分析及故障监控,为更好地使用和维护全自动瓜科嫁接机提供了技术支持.  相似文献   

夜间补光对小麦叶片激素含量及光合特性的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

冉午玲  郭家萌  马野  毛俊  韩心培  郑博元  李东亮  邵瑞鑫  杨青华 《麦类作物学报》2017,(9):1181-1186

为探究夜间补光对小麦生育后期的调控作用,以冬小麦品种豫农186为材料,以自然光照时间为对照,在小麦抽穗后设置夜间人工补光2h、4h和6h三个处理,研究补光时间对小麦叶片内源激素含量、光合特性及产量的影响。结果表明,夜间补光可增加小麦叶面积及旗叶叶绿素含量和光合速率,以补光6h的效果最显著。与自然对照相比,夜间补光显著增加旗叶GA3、IAA、ZR含量,且激素含量的升高幅度随补光时间的延长而增加,但ABA含量受影响较小。夜间补光能显著提高灌浆前期和中期籽粒灌浆速率及千粒重和产量,其中补光6h处理的最大灌浆速率比自然对照增大16.21%,产量提高14.07%。说明小麦抽穗后适当延长光照时间有利于叶片的生长发育,可提高激素含量和光合效率,促进籽粒灌浆,增加产量。  相似文献   

Development of male-specific markers and identification of sex reversal mutants in papaya     

Zhenyang Liao  Qingyi Yu  Ray Ming 《Euphytica》2017,213(2):53

Papaya is a productive and nutritious fruit grown in tropical and sub-tropical regions worldwide. It is polygamous with three sex types: female, male and hermaphrodite. Sex determination in papaya is controlled by an XY sex chromosome system with two slightly different Y chromosomes, Y for males and Y^h for hermaphrodites. Comparative analysis of the hermaphrodite-specific region of Y^h chromosome (HSY) and male-specific region of Y chromosome (MSY) revealed 99.6% sequence identity, which explains why DNA markers that amplify for both males and hermaphrodites have easily been developed, but not for the male trait specifically. We examined the 0.4% sequence differences, and found 1887 indels and 21,088 SNPs between MSY and HSY. The vast majority of indels are single nucleotide or few base pairs. A large male-specific retrotransposon insertion of 8396 bp was used to develop two papaya male-specific markers, PMSM1 and PMSM2 that amplify 585 and 548 bp fragments, respectively. These two markers were tested in 11 gynodioecious and four dioecious varieties along with autosomal DNA marker 71E and male/hermaphrodite marker W11, and the results showed clear separation of male from hermaphrodite and female. PMSM1 and PMSM2 were also used to test the sex type of six sex male-to-hermaphrodite reversal mutants which are crucial materials for validating candidate genes for sex determination in papaya. Our result showed all six mutants were positive for the male-specific markers. These male-specific markers can be used to distinguish gynodioecious and dioecious cultivars in papaya seed market, and facilitate genetic and genomic research for papaya improvement.  相似文献   

Interspecific cross‐hybrids of Nicotiana tabacum L. cv. (gla.) S ‘K326’ with Nicotiana alata          下载免费PDF全文

Jugou Liao  Jinran Dai  Shiyi Yang  Xiaoli Zhou  Longhui Ren  Zhuangzhuang Chen  Haili He  Suiyun Chen 《Plant Breeding》2017,136(3):427-435

In order to introduce the Tomato Spotted Wilt Virus (TSWV) resistance from Nicotiana alata into Nicotiana tabacum, a cytoplasmic male sterility (CMS) line of N. tabacum (N. tabacum L. cv. (gla.) S ‘K326’), was successfully crossed with N. alata. Despite a high DNA content variability, F₁ hybrids could be classified in two subgroups, a major one encompassing fertile hybrids morphologically similar to their tobacco maternal parent but TSWV sensitive, and a minor one displaying sterile hybrids showing an intermediate phenotype and TSWV resistant. In order to elucidate the unexpected fertility recovery of the fertile F₁ plants, some N. alata fertility restoration ppr genes were cloned and were shown to be differentially expressed between parental lineages as well as between both F₁ subgroups, suggesting that N. alata contains fertility restoring allele able to overcome the CMS of N. tabacum.  相似文献   

红蓝光质对转色期间番茄果实主要品质的影响   总被引：4，自引：0，他引：4  

李岩      王丽伟  文莲莲  魏珉    史庆华    杨凤娟    王秀峰 《园艺学报》2017,44(12):2372-2382

采用LED精量调制光源,以番茄品种‘Micro-Tom’为试材,设置红光(R)、蓝光(B)和红蓝组合光3︰1(3R1B)3个处理,以白光(W)为对照,研究红蓝光质对转色期间番茄果实主要品质及番茄红素生物合成关键酶基因表达的影响。结果表明,与对照相比,红光和3R1B处理可显著提高番茄果实可溶性糖含量和糖酸比,降低可滴定酸含量;蓝光下维生素C、可溶性蛋白和可滴定酸含量明显升高,可溶性糖含量较低,但与对照差异不明显。随着果实成熟,红光和3R1B处理下番茄红素含量及牻牛儿基牻牛儿基焦磷酸合成酶(GGPS)和八氢番茄红素合成酶(PSY)基因的表达量显著高于蓝光和对照,尤以3R1B处理最明显;蓝光则显著降低了番茄红素含量,GGPS和PSY1表达受到抑制。综上,蓝光能够促进维生素C、蛋白质和有机酸含量增加;红光和红蓝组合光则有利于碳水化合物的积累,且通过提高番茄红素生物合成关键酶基因GGPS和PSY1的转录水平和活性,促进番茄红素合成,尤以3R1B处理最佳。说明适宜比例的红蓝组合光有利于番茄果实转色,提高果实品质。  相似文献   

蔗糖转化酶家族基因进化、表达及对草莓果实糖分积累的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

张玲  王延秀  高清华  段可 《园艺学报》2017,44(6):1049-1060

在草莓蔗糖碱性/中性转化酶家族基因(Fa.A/N-Inv)成员序列分析的基础上,以‘申阳’和‘红颜’草莓为材料,利用实时定量PCR技术分析了Fa.A/N-Inv家族基因在不同条件下的表达模式,利用分光光度法测定了果实发育过程中A/N-Inv酶活性,利用高效液相色谱法分析了果实发育阶段糖分积累规律。结果表明:(1)Fa.A/N-Inv是由8个成员组成的多基因家族;(2)4个Fa.A/N-Invs不仅具有组织特异性,还具有果实发育阶段特异性和品种特异性表达特点;(3)4个Fa.A/N-Invs的表达受细胞分裂素(BA)、赤霉素(GA)和生长素(IAA)诱导;(4)蔗糖和葡萄糖作为A/N-Inv酶促反应的底物和产物,分别对4个Fa.A/N-Invs转录表达起正、负反馈调节作用,此外蔗糖还可作为一种信号分子诱导Fa.A/N-Invs表达;(5)‘申阳’草莓A/N-Inv酶活性在绿果阶段低于‘红颜’,其余阶段均高于‘红颜’;(6)成熟果实中蔗糖含量‘红颜’(50.7 mg·g~(-1) FW)约为‘申阳’(23.2 mg·g~(-1) FW)的2倍。  相似文献   

干旱胁迫下外源油菜素内酯对玉米幼苗光合作用和D1蛋白的调控效应   总被引：1，自引：0，他引：1  

马野  原换换  裴新涌  冉午玲  樊晓聪  郑博元  毛俊  杨青华  邵瑞鑫 《华北农学报》2017,32(3)

为了揭示干旱胁迫下外源油菜素内酯对玉米幼苗光合作用的保护机制,采用溶液培养的方法,以驻玉309为试验材料,研究外源油菜素内酯(BR)预处理及20% PEG-6000模拟干旱胁迫后玉米幼苗的生长参数、叶绿素含量、光合参数、叶绿素荧光参数及D1蛋白含量的变化。结果表明,与干旱胁迫处理(PEG)相比,BR+PEG处理的玉米苗株高增加45.87%,根长增加20.56%,总干物质积累增加8.01%,叶片相对含水量提高4.50%,叶绿素a含量增加26.32%,光合参数(Pn、Gs、Ci、Tr)分别提高9.57%,38.23%,30.19%,28.12%,光合系统Ⅱ(ΦPSⅡ)活性提高了20.48%,最大光化学效率提高了0.66%,光合系统Ⅱ绝对电子传递速率(ETR(Ⅱ)和相对电子传递速率r ETR(Ⅱ))分别提高20.40%和31.02%;D1蛋白含量增加37.34%(P0.05)。说明在干旱胁迫条件下叶片喷施BR可以改善玉米幼苗的生长发育,减缓光合系统的损伤,促进D1蛋白质的稳定,从而提高玉米幼苗对干旱胁迫的适应性。  相似文献   

云南省元阳县籼/粳型稻瘟病菌无毒基因Avr-Pia、Avr-Pita1和Avr-Pii多样性分析     

廖静静  谢华  王殿东  何霞红 《植物保护学报》2019,46(5):1057-1064

为明确云南省元阳县籼/粳型稻瘟病菌中无毒基因的多样性及差异,采用接种鉴别品种方法和PCR技术对9株粳型菌株和21株籼型菌株中无毒基因Avr-Pia、Avr-Pita1和Avr-Pii的多样性进行分析。结果显示,30株稻瘟病菌菌株中无毒基因Avr-Pia、Avr-Pita1和Avr-Pii的平均出现频率分别为33.3%、76.7%和0,Avr-Pia、Avr-Pita1在籼型菌株和粳型菌株中的出现频率分别为4.8%和100.0%、66.7%和100.0%。Avr-Pia主要为存在/缺失的多样性,籼/粳型菌株对水稻品种Achiasahi(Pia)的致病率分别为100.0%和11.1%;Avr-Pita1可划分为3个类群,除菌株CH1195属于PO类群外,籼型菌株均属于J1类群,粳型菌株则属于J2/J3类群;籼/粳型菌株对水稻品种K1(Pita)的致病率分别为100.0%和0,且籼/粳型菌株Avr-Pita1蛋白序列在第83位和第192位氨基酸差异明显。Avr-Pii在30株稻瘟病菌菌株中均未检出,籼/粳型菌株对水稻品种Fujisaka No. 5(Pii)的致病率分别为100.0%和0。表明Avr-Pia和Avr-Pita1在粳型菌株中的出现频率高于籼型菌株且变异程度低,粳型菌株中可能存在其它无毒基因使其不能侵染Fujisaka No. 5。  相似文献   

iTRAQ‐based quantitative proteome revealed metabolic changes of Sitophilus zeamais in response to terpinen‐4‐ol fumigation     

Yong Huang  Min Liao  Qianqian Yang  Jinjing Xiao  Zhaoyin Hu  Haiqun Cao 《Pest management science》2019,75(2):444-451

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