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991.
992.
针对目前装配机器人基于手工的特征检测易受光照条件、背景和遮挡等干扰因素的影响,而基于点云特征检测又依赖模型构建精度,本文采用深度学习的方式,对基于关键点预测的工件视觉定位技术展开研究。首先,采集工件各个角度的深度图像,计算得到工件的位姿信息,选取工件表面的关键点作为数据集。然后,构造工件表面关键点的向量场,与数据集一同进行深度训练,以实现前景点指向关键点的向量场预测。之后,将向量场中各像素指向同一关键点的方向向量每两个划分为一组,取其向量交点生成关键点的假设,并基于RANSAC的投票对所有假设进行评价。使用EPnP求解器计算工件位姿,并生成工件的有向包围盒显示位姿估计结果。最后,通过实验验证了系统估计结果的准确性和鲁棒性。 相似文献
993.
小麦品种贵农21抗条锈病基因的SSR标记 总被引:8,自引:0,他引:8
对贵农21携带的条锈病 (Puccinia striiformis Westend f. sp. tritic) 抗性基因进行鉴定和遗传分析,明确了贵农21携带1个抗条锈病显性单基因,暂命名为YrGn21。采用F2代抗病分离群体和集群分离分析法(BSA),建立了与YrGn21连锁的11个微卫星标记Xcau14、Xwmc49、Xgwm403、Xgdm62、Xwmc272、Xgwm459、Xbarc240、Xbarc187、Xgdm28、Xgwm11和Xgwm413,并将YrGn21定位于小麦1BS的近着丝粒区域,与位于1BS染色体上的Yr26基因具有等位性关系,为贵农21抗条锈病基因在育种中的利用,进行标记辅助选择和基因累加提供了便利。 相似文献
994.
995.
996.
奶牛乳房炎病原菌的分离鉴定及耐药性分析 总被引:9,自引:0,他引:9
为弄清中国不同地区奶牛乳房炎主要病原菌种类、分布情况及其药物敏感特性,并为奶牛乳房炎的综合防治提供依据,对在内蒙古、甘肃、四川和上海4地部分奶牛场采集的472份临床型或亚临床型乳房炎乳样进行细菌分离鉴定,并对主要病原菌进行药敏试验。结果表明,检测奶样中检出细菌482株,其中金黄色葡萄球菌149株,占30.91%;表皮葡萄球菌91株,占18.88%;无乳链球菌60株,占12.45%;停乳链球菌60株,占12.45%;乳房链球菌35株,占7.26%;大肠杆菌33株,占6.85%。各个地区优势菌群存在差异,药敏试验结果也不相同,分离出的细菌绝大部分对环丙沙星、左氟沙星、氧氟沙星和先锋霉素V高度敏感,但对青霉素、红霉素和万古霉素有较强耐药性。 相似文献
997.
本装置综合了物理过滤和生物净化两种基本水处理功能,进行一体化集成与结构设计,并在循环水养殖状态下进行了试验。试验显示,本装置的TSS去除率为(58.5±17.8)%;养殖水体中:NH4+-N≤2mg/L,NO2--N≤0.5mg/L。经过两个月的养殖,鱼体生长良好,养殖密度从养殖初的27.22kg/m3,达到试验结束时的35.20kg/m3,均重增重率为34.6%,均重特定生长率为每天0.496%,成活率95.9%。结果表明,本装置同时具有较好的物理和生物净化功能,能较好地应用于高密度养殖系统中;其结构简单,工作时,能有效去除截留在过滤筛上的固体颗粒物,减少了反冲洗结构和反冲洗水量损失;间歇式的运行特点,其能耗较低。本装置精简了循环水养殖系统设备,降低了能耗,并取得了良好的水处理效果。 相似文献
998.
999.
[目的]筛选适宜常熟地区穴盘丝瓜幼苗徒长的抑制方法,为集约化穴盘育苗提供理论和实践依据。[方法]以春语微生物菌剂和不同浓度的矮壮素分别对连栋大棚日光温室内丝瓜育苗基质进行底水浇灌处理,研究不同处理对工厂化丝瓜幼苗徒长调控的作用。[结果]播种前用稀释100倍的春语微生物菌剂和0.2 m L/L矮壮素溶液以浇透底水的方式处理的丝瓜幼苗壮苗效果最为显著,与对照相比,SPAD值显著增加,株高矮化显著,茎粗增加明显,根冠比和壮苗指数也显著升高。[结论]在播种前用稀释100倍的春语微生物菌剂和0.2 m L/L矮壮素溶液浇透育苗基质的方法来控制丝瓜幼苗的徒长,达到壮苗的目的。 相似文献
1000.
于2012年3月21日—2013年3月20日期间对三峡库区涪陵段两个毗邻集水域汇出口径流水质进行了高频(每日)采样监测,以对比分析稻田空间分布格局对径流磷浓度和输出强度的影响。两集水域气候地理条件相似,农耕方式相同,单位面积施肥量相近,但其中一个(记为集水域A)稻田分布零散,破碎度高,而另一个(集水域B)稻田连片分布在其末(底)端,破碎度低。结果显示,集水域A在全年和不同作物生长季的径流总磷平均浓度都相应地高于集水域B。同样,前者的径流产流量(1431 m3·hm~(-2)·a-1)也显著高于后者(840 m3·hm~(-2)·a-1),因而前者径流总磷的年输出通量(210 g·hm~(-2)·a-1)远大于后者(72 g·hm~(-2)·a-1)。按季节计算,两集水域水稻/玉米季总磷浓度皆高于榨菜季,集水域A在水稻/玉米季的径流总磷输出通量(147 g·hm~(-2)·a-1)是榨菜季(63 g·hm~(-2)·a-1)的1.9倍,集水域B在水稻/玉米季的径流总磷输出通量(58 g·hm~(-2)·a-1)是榨菜季(14 g·hm~(-2)·a-1)的3.6倍。从研究中看,这些差异很有可能是两集水域的土地利用,特别是水稻田布局差异所导致的,因此实现水稻田的合理布局是三峡库区径流磷排放负荷减控的有效措施。 相似文献