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971.
基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,将导航系统得到的信息输入智能控制器,由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性,所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明,装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物,安全、可靠、平稳地驶向指定的目标,从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   
972.
离心泵泵腔内液体流动数学模型研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在建立泵腔内流体流动的4层流动模型基础上,计算了不同雷诺数、泄漏量条件下泵腔内液体的圆周速度、径向速度及压力沿径向的分布规律。结果表明:泵腔内液体大部分以叶轮旋转角速度的48%作刚体旋转运动,而不是普遍认为的50%;泵腔内压力系数仅是腔体内液体雷诺数的函数,和泄漏量关系不大;雷诺数越小,泵腔内压力梯度沿径向越大;在泵腔内存在雷诺数和泄漏量的最优搭配。  相似文献   
973.
提出了适用于柴油、甲醇、水三元复合乳化燃料和柴油的热力学放热率计算模型,并利用此模型对直接喷射式2135G型柴油机进行了放热率计算研究,计算结果令人满意。同时分析研究了压力传感通道效率、计算步长;乳化燃料中水的化潜热及示功图光顺程度等因素对复合乳化燃料放热率计算精度的影响。  相似文献   
974.
对四气门柴油机在两个进气道单独和同时开启的情况下,利用热线风速仪测量进气门出口全圆周速度分布,并通过动量矩流率的计算,分析了两个进气道气流相互影响的变化规律及其主要影响因素。结果表明,在进气过程中,两个进气道之间的气流相互影响,造成了两进气门出口速度的再分配,进而导致了缸内气流绕气缸轴线动量矩流率的变化。动量矩流率的总量与两气道单独开启时相比有明显减少,这是两气道的组合涡流比小于单独气道涡流比的主要原因。两进气道之间的干扰程度与作用结果取决于气道本身的结构形状和相对位置。  相似文献   
975.
混合器式液化石油气小型发动机性能研究   总被引:7,自引:3,他引:7  
通过对汽油机改装的液化石油气发动机进行实验研究,得出了混合器形式对液化石油气发动机的性能有重要影响的结论,优先出既便于控制又有利于动力性发挥的等比例混合器;台架实验表明,通过对压缩比的匹配调整的空燃比的合理控制,汽油机改装的液化石油气发动机不用后处理技术就能满足排放法规和噪声法规,其动力性仅下降4%左右。  相似文献   
976.
为提高发动机的油耗测试精度,对影响油耗测试精度的主要原因及其解决方法进行了分析研究和试验。试验表明:柱塞式喷油泵的回油压力是影响测试精度的主要原因,用软件消除回油压力信号和用消波器消除回油压力波,是消除回油压力影响、提高油耗测试精度最简便可靠的方法。  相似文献   
977.
法兰类锻件挤镦过程的有限元分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
采用有限元法对法兰类锻件的挤镦成形过程进行了有限元分析计算,与试验结果对比表明,无论是等效应变ε分布曲线,还是压力载荷位移曲线都趋于一致,从而为应用塑性有限元法指导法兰类锻件的工艺设计提供了依据。  相似文献   
978.
柑橘类果汁中柚皮苷的分析   总被引:3,自引:1,他引:3  
柚皮苷是柑橘汁中主要的苦味物质之一,其含量高低影响果汁的色泽、口味、稳定性等.通过分光光度法分析了9种柑橘类果汁中柚皮苷的含量,研究结果表明:胡柚汁中柚皮苷含量最高,为3.018 g/L,芦柑汁中柚皮苷含量最低,为0.310 g/L.在此基础上,用数学统计的方法对9种柑橘类果汁中柚皮苷含量差异性分析表明:脐橙汁与象山橘汁,椪柑汁与蜜柚汁柚皮苷含量无差别;椪柑汁比芦柑汁高,蜜柚汁比芦柑汁高,差异显著;其余种类果汁间柚皮苷含量均有极显著差异.  相似文献   
979.
提出了一种利用虚拟样机技术求取虚拟轴机床工作空间的简单实用方法,并且利用该方法得到了三立柱分层式6UPS型虚拟轴机床的位置工作空间。在已知尺度参数和关节变量变化范围的条件下,先对位置工作空间作y轴方向的离散分层处理,然后在xOz平面中进行角度离散处理,利用虚拟样机的Sensor技术,把所有影响位置工作空间的约束条件转换成Sensor,通过运动学分析求得约束起作用的工作空间边界点数据,通过Matlab工具软件描绘出三维位置工作空间。  相似文献   
980.
主动螺旋伞齿轮闭塞挤压的成形分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了主动螺旋伞齿轮闭塞挤压的金属流动路线,设计了预制坯的形状。成形试验获得了金属充填齿形腔的流动模式,提出采用专用双动压力机或在通用压力机上采用特殊模具实现坯料双向挤压的成形方法。网格试验显示,塑性加工的螺旋伞齿轮金属纤维连续而致密,揭示了塑性加工齿轮强度高和使用寿命长的原因。刚塑性有限元模拟结果进一步揭示了螺旋伞齿轮塑性成形机理。有限元计算结果与试验结果的比较,证明采用有限元法研究螺旋伞齿轮闭塞挤压工艺是可行的。  相似文献   
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