双活塞液粘调速离合器动态特性研究     

廖湘平  龚国芳  王鹤  周天宇 《农业机械学报》2014,45(7):1-6

为了解决液粘调速离合器摩擦副偏磨问题,提高液粘调速离合器摩擦片运动系统的响应速度,提出了一种新型双活塞结构液粘调速离合器。基于摩擦片受力模型,推导出了双活塞结构液粘调速离合器摩擦片间油膜的动态平衡方程及传递函数,并对其动态特性进行了理论分析及仿真研究。结果表明:双活塞结构液粘调速离合器与单活塞的相比输出响应速度明显提高;在输出转速为80 rad/s时,其响应时间可由52 s减少到22 s。  相似文献   

基于SVR逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法   总被引：10，自引：0，他引：10  

张闻宇  丁幼春  王雪玲  张幸  蔡翔  廖庆喜 《农业机械学报》2016,47(1):29-36

针对行驶过程中轮胎侧滑量、路面性质等不确定性因素导致传统拖拉机二轮运动学模型难以准确描述拖拉机运动轨迹的问题,提出了一种基于SVR(Support vector regression)逆向模型的拖拉机导航纯追踪控制方法。采用粒度支持向量回归(Granular support vector regression,GSVR)方法建立了拖拉机前进航向的逆向模型,实时获得实际转弯曲率与运动学理论转弯曲率的函数关系,逆向模型对纯追踪导航模型输出进行,校正提高了纯追踪导航控制方法的适应性和动态性能。拖拉机导航系统的路径追踪路面试验结果表明:当行驶距离大于125 m、行驶速度为1.2 m/s时,直线追踪最大横向偏差小于0.061 4 m,较常规纯追踪模型导航方法具有更好的直线追踪性能;田间试验结果表明:该导航控制方法适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机自动对行作业。  相似文献   

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

张闻宇  丁幼春  李兆东  雷小龙  周雅文  廖庆喜 《农业机械学报》2016,47(10):1-10

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。  相似文献   

基于果壳孔隙率测定的荔枝干燥仿真   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐凤英  陈震  李长友  廖建源  王鹏程 《农业机械学报》2013,44(11):190-194,207

针对荔枝干燥性能受果壳孔隙结构制约问题,通过电镜观察了果壳不同表面的孔隙形态,应用Image Pro软件,计算了其平均孔隙率。通过构建荔枝多层结构水分高温蒸发与热质传输耦合模型,采用Fluent软件,仿真了荔枝70℃干燥过程温度、压力、速度的变化,并比较了该过程的水相体积分数仿真结果与试验值差异。结果表明：荔枝果壳各表面孔隙结构存在自相似性,其平均孔隙率为0.516±0.032;荔枝干燥失水,果体温度由果壳向内传导,渐近平衡;果壳内表面形成逐渐增大的负压差;果肉表面水蒸气速度低,压差小,随时间增加,水蒸气速度及压差波动均增大;仿真结果与试验值能较好对应。  相似文献   

陆川县湿地松工程林经济效益分析     

廖瑞祺  孔秀荣 《广西农业生物科学》1995,(3)

通过建立观测样地，研究广西陆川县湿地松工程林的生长过程和经济效益，基本情况是林分生长正常，投资项目可行，但经济效益不够理想．其主要原因是：（１）过林密度小，每公顷仅１６６７株，（２）投入偏低；导致林分单位面积蓄积量少，按林价计算的单位面积产值较低．  相似文献   

畜禽舍粪便污水及废气净化的研究   总被引：20，自引：2，他引：20  

汪植三  李其谦  廖新俤  汪俊三  梁敏 《农业工程学报》1995,11(4):90-95

猪场污水经文中所述工艺系统处理以后,污水中的化学耗氧量(COD_Cr)达到98.4mg/L;生物需氧量(BOD₅)达到49.6mg/L;悬浮物(SS)达到51.49mg/L以下;硫化物达1.0mg/L以下:铜和铜化物达到0.6mg/L以下。畜舍中的废气净化,选择挥发性的药材制成“姜满净化剂”,能使畜舍的氨(NH₃)降解率达到73.9％,舍内含氟量为15.0mL/m³;硫化氢(H₂S)降解率达到85.8％,舍内的硫化氢浓度为2.8mL/m³;细菌降低率达到70.7％。  相似文献   

控释肥料与平衡施肥和提高肥料利用率   总被引：164，自引：19，他引：164  

樊小林  廖宗文 《植物营养与肥料学报》1998,4(3):219-223

肥料及施肥仍然是我国目前农业生产的重要因素。化肥对农作物增产作用占30％～40％,化肥支出约占农民全部生产性支出的50％。但是肥料利用率还较低,N约为30％～35％,P约为10％～20％,K约为35％～50％。可见,如何提高肥料利用率对农业生产和我国经济发展具有极其重大的意义。能够有效地提高肥料利用率的措施可能是,生产包容平衡施肥原理与技术的科学施肥的技术载体一控释肥料,实现作物生产期养分促释和缓释的双向调控;形成了使平衡施肥原理与技术产业化,并通过控释肥料的施用使平衡施肥原理和技术自然而然地被农民掌握和实施的完整思路。  相似文献   

长江中上游水土保持建设在防洪中的作用   总被引：5，自引：0，他引：5  

熊铁  廖纯艳 《水土保持研究》1999,6(2):8-12

１９９８年长江发生了继１９５４的以来又一次流域性大洪水,其水位之高,持续时间之长,洪峰次数之多,抗洪抢险投入之大,都是历史上罕见的,分析了此次洪灾,除气候异常、降雨集中外、长江中上游严重的水土流失和脆弱的生态环境也在很大程度上直接或间接加重了洪水造成的险情和灾情。以长江上游水土保持重点防治工程１０年成效论述了水土保持在长江防洪中的作用。  相似文献   

绿肥植物的化学组成对其氮素有效性的影响          下载免费PDF全文

施书莲  文启孝  廖海秋 《土壤学报》1980,17(3):240-246

绿肥作物,特别是豆科绿肥,不仅是土壤有机质的重要来源,更是作物氮素的良好给源.绿肥的后一作用,历来受到人们的重视.许多研究者研究了绿肥中氮素对当季作物的有效性以及影响氮素有效性的因素.已经知道,除土壤性质和作物种类外,绿肥作物的化学组成,特别是C/N比值和木质素含量是影响其氮素有效性(对当季作物)的关键因素.  相似文献   

堆体大小对猪粪堆肥影响和袋装堆肥的研究   总被引：14，自引：0，他引：14  

廖新俤  吴银宝  汪植三  戴苗  钱兆洲 《农业工程学报》2003,19(4):287-290

研究了堆体大小对堆肥的影响以及堆制10 d的物料袋装堆肥的可行性。试验将猪粪和秸秆按一定比例混合均匀后分800 kg、400 kg和200 kg三种规格堆制40 d，另设800 kg组物料堆制10 d后转移分装到袋中继续堆制至40 d。每天上午、下午测定堆温，并于堆制第1、5、10、20、30和40 d取物料测定C/N比、水溶性碳、总腐殖质、氨态氮和硝态氮。结果表明，400 kg和800 kg组经40 d左右可以达到腐熟，而200 kg组不能完成彻底的有机质分解。与非袋装组比较，袋装堆肥堆制结束(40 d)物料的C/N比较低、腐殖质和氨态氮相近、水溶性碳和硝态氮较高。袋装法简单经济，占地少，便于畜牧场和农村推广应用。  相似文献