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991.
农机安全监理担负着我国数以千万计的农业机械及其驾驶员的行政管理任务,相应的法律法规要求采用计算机管理系统来对此进行处理并能够及时地将有关信息传送到全国农机监理信息系统。由于全国统一的农机监理信息系统尚未建立,因此提出了构建全国农机监理信息系统数据库标准,即采用B/S模式进行应用程序开发,通过多种网络连接全国各地农机监理业务计算机,从而实现信息共享与网上办公的解决方案。 相似文献
992.
993.
994.
农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。 相似文献
995.
陈为 《拖拉机与农用运输车》2007,34(2):1-2,5
完美的造型必须具有统一性与变化性,因此“统一与变化”是拖拉机造型设计中必须遵循的法则。从变化中求统一,从统一中求变化,是获得拖拉机完美造型不可欠缺的两个方面。“变化中求统一”主要体现在线型的统一与协调、色彩的统一与协调和主要比例的统一与协调等3个方面。而“统一中求变化”主要体现在对比、突出重点等两方面。 相似文献
996.
水是城市发展中的重要资源,杭州社会经济的快速发展对水资源的量与质都提出了新要求。为此,通过调查杭州水资源的现状,分析了杭州城市发展与水资源的需求矛盾,就解决两者之间矛盾以下促进杭州经济、社会、环境等可持续性发展提出了几点建设性对策。 相似文献
997.
998.
农村小水电站机组增容改造的方法 总被引：2，自引：1，他引：2
我国在20世纪70年代兴建的小水电站已运行了几十年，随着新技术与新材料的应用，对老电站进行增容改造，提高电站的调峰能力是提高电站和县电网经济效益的关键措施之一。介绍了机组增容改造的方法和实际应用中应注意的问题。 相似文献
999.
采用中温(35±1℃)UASB AF相结合的反应器处理碱法草浆造纸蒸煮黑液,设计了两种试验方案。试验方案Ⅰ-碱法草浆黑液酸化后进行厌氧发酵,Ⅰ号反应器内装陶粒。试验方案Ⅱ-黑液用化学法(HCl)去除木质素后进行厌氧发酵,Ⅱ号反应器内装软填料。进行HRT、有机负荷和有机污染物(COD_(cr)、BOD_5)去除效率、沼气产气率相关性试验。在厌氧发酵稳态运行条件下,采用Hungate厌氧操作技术,MPN计数法对UASB AF反应器内厌氧污泥中的主要微生物类群区系组成进行了生态分析研究。 相似文献
1000.