摆动式花生收获机整体载荷的试验与分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

尚书旗  刘曙光  梁洁  王方艳  姜元志  杨然兵 《农机化研究》2007,(11):173-176

从理论上建立了摆动式花生收获机的空间力系模型.在此基础上,围绕摆动式花生收获机的主要试验参数-传动速比、偏心距、栅条长度与前进速度的改变进行了摆动式花生收获机整体载荷的试验.试验证明:花生收获机在工作时所受载荷平衡,通过二次回归旋转组合试验测定整体载荷随4因素的变化规律是显著的,结合花生收获机的实际工作条件分析了回归方程的适用范围.本试验为摆动式花生收获机在功率消耗、力的平衡等方面的进一步改进提供了依据.  相似文献   

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

赵德安  贾伟宽  张云  赵宇艳  姬伟  刘运 《农业机械学报》2015,46(5):1-6

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。  相似文献   

海南省香蕉微喷灌技术示范研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

洗昌清  王振兴  刘丽艳  王关德  黄世柏 《中国农村水利水电》2003,(12):61-62

先进适用的节水灌溉技术不仅能为作物提供适时适量的灌溉，提高作物的产量和品质，而且为农业种植结构调整和高效农业发展提供了有力保障。海南省通过节水增效灌溉示范项目建设，研究香蕉在节水灌溉条件下的灌溉制度，取得了初步成效。研究探索出先进实用、可操作性强的香蕉微喷灌节水灌溉增产模式，为全省香蕉种植业实现“优质、高产、高效”提供了科学的灌溉依据。  相似文献   

谈如何做好农机监理工作     

富淑艳  刘志春 《农业科技与装备》2003,(3)

1内强素质;加强执法队伍建设 农机监理员素质的高低,业务能力的强弱,关系到能否公平、公正地执法,影响着行政执法部门的办事效率.若正人必先正己,因此,农机监理员要经常性地学习法律、法规及各项制度,熟悉自己的业务,培养良好的职业道德,成为一名政治过硬、业务娴熟、作风端正、廉洁自律、懂技术、会服务的执法人员,这样才能真正实现依法治机、依法管机的目的,当好人民的公朴,更好地为人民服务.  相似文献   

小麦幼胚培养后代基因型间,株间,穗间的抗协...     

曹清波  占艳生 《华中农业大学学报》1992,11(4):393-397

  相似文献   

西藏地区全株玉米与紫花苜蓿混合青贮效果研究     

吴陆处  易政宏  陈鑫艳  吕志  商振达  刘锁珠  谭占坤  孙磊 《饲料研究》2023,(4):108-112

试验旨在探究西藏地区全株玉米和紫花苜蓿不同混合比例青贮对饲料营养成分、发酵品质及微生物多样性的影响。试验设置6组，A组、B组、C组为正常混合组，玉米和苜蓿的比例分别为2∶1、1∶1、1∶2;FA组、FB组、FC组为混合青贮组，玉米和苜蓿的比例分别为2∶1、1∶1、1∶2，每个处理3个重复，青贮60 d。结果表明，随着苜蓿比例提高，青贮饲料中粗蛋白质、粗纤维、粗灰分、氨态氮含量明显提高，粗脂肪含量明显降低。试验组中共检出22个门、46个纲、115个目、224个科、643个属的细菌，在门水平上，青贮前后的优势菌群分别为蓝藻菌门、厚壁菌门；在纲水平上，青贮前后优势菌群分别为氧发光菌纲、芽孢杆菌纲；在目水平上，青贮前后的优势菌分别为叶绿体菌目、乳杆菌目；在科水平上，青贮前后的优势菌分别为叶绿体菌科、乳杆菌科；在属水平上，青贮前后的优势菌属分别为叶绿体菌属、乳杆菌属。研究表明，全株玉米和紫花苜蓿的混合比例为1∶1时青贮饲料品质较好。  相似文献   

农民茶叶合作社财务管理存在问题及对策分析     

司艳林 《福建茶叶》2016,(7):78-79

随着社会的进步和发展,人们开始集中思考农民茶叶合作社财务管理过程中出现的问题,并要对相应的问题产生必要的研究和分析,相关的监管人员要对基本的管理模式进行集中的监督。本文对于农民茶叶合作社财务管理的重要意义进行了简要的分析,并对相应的问题和解决问题的基础措施进行了集中的阐释,旨在提升相应工作人员的工作效能。  相似文献   

猪氨基酸代谢节俭机制新假说     

孙志洪  李貌  许庆庆  印遇龙  朱伟云  江青艳  黄飞若 《动物营养学报》2016,(11):3369-3376

猪尿氮排放量为总氮排放量的60%~70%,而尿素是尿液中的主要含氮物,其合成速率在很大程度上决定着尿氮以及总氮的排放量。因此,降低猪肝脏尿素合成速率是减少氮排放量的根本途径。本文首先介绍了当前猪氮减排常用的营养调控技术,然后分别就肝脏尿素合成的直接前体物(氨)与间接前体物(如甘氨酸和丙氨酸)以及氨基酸代谢燃料功能替代机制进行论述,在此基础上提出猪氨基酸代谢节俭机制新假说,即促进丙酮酸/葡萄糖等物质的供能效率,以降低谷氨酸等氨基酸的代谢速率,从而达到减少门静脉尿素前体物净流量、肝脏尿素合成以及尿氮排放量的目的。  相似文献   

桉树红叶枯梢病诊断及防治简     

田 艳陈桂芳  杨远亮等 《安徽农业科学》2013,(21):8908+8972

  相似文献   

重组大肠杆菌不耐热肠毒素的表达及对小鼠胚胎稳定性的影响     

韩冬梅  仲飞  李秀锦  王淼  李文艳  张峰  潘红丽  谢南  王璐 《兽医大学学报》2012,(10):1478-1483

为研究大肠杆菌不耐热肠毒素（LT）对小鼠胚胎稳定性的影响,运用大肠杆菌表达系统制备了具有生物活性的重组大肠杆菌LT,用重组LT通过腹腔注射处理妊娠小鼠,分析了LT对小鼠胚胎稳定性的影响。首先采用PCR方法从产毒大肠杆菌菌株44815基因组中扩增LT的A、B亚基基因,将其插入到pET-20b（＋）原核表达载体pelB信号肽的下游,分别构建成LTA和LTB分泌型表达载体;将载体分别转化大肠杆菌BL21（DE3）pLysS,在IPTG的诱导下进行表达,利用Ni-NTA琼脂糖凝胶从细菌周质释放液中提取和纯化重组LTA和LTB蛋白;利用细胞毒性试验检测重组蛋白的生物活性。然后用制备的重组LT注射妊娠6d的小鼠,连续注射3d后,统计小鼠的胚胎存活率。同时用ELISA方法检测小鼠血清中与胚胎稳定性密切相关的Th1型细胞因子（IFN-γ、IL-2）和Th2型细胞因子（IL-4、IL-10）及IL-β的表达水平。结果表明,采用分泌性表达策略实现了重组LT在大肠杆菌中的高效分泌表达,LTA和LTB的表达量分别达68、62mg/L。表达的重组LT具有明显的细胞毒性作用;用LT处理妊娠小鼠,胚胎的存活率为32%,明显低于对照组;小鼠血清中Th1型细胞因子IFN-γ和IL-2的含量明显高于对照组（P〈0.01）,分别为对照组的2、3倍。同时细胞因子IL-1β为对照组的2倍（P〈0.01）,而稳定胚胎发育的Th2型细胞因子IL-4、IL-10没有明显变化（P〉0.05）。据此推测,LT可能与大肠杆菌性肠炎引起妊娠家畜流产有关,LT对胚胎稳定性的影响除与LT的直接毒性有关外,可能还与LT介导的免疫调节异常有关。  相似文献