基于视觉的地下矿用车辆自定位方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟宇  刘立  马飞  甘男  付贤杰 《农业机械学报》2012,43(1):22-27

提出一种用于地下矿用车辆自定位的视觉路标定位法,在模拟巷道中摆放多个人工路标,通过车载视觉传感器寻找并识别路标,采用视觉测距方法计算车辆与路标之间的距离,最后依据三角定位原理推算出车辆所在位置。人工路标采用一维条码中密度较高的交叉25码编码,每个路标的视觉特征明显并且其编码在数据库中均有唯一的位置数据与之对应。视觉测距采用针孔成像模型,根据路标编码区实际高度与图像中编码高度的比例关系计算车辆到路标的距离。实验结果证明,提出的定位方法定位频率大于5 Hz,横、纵向定位误差分别小于110 mm和150 mm,基本能够达到车辆自主行驶的定位要求。  相似文献   

鼓励大学生到农村就业创业的对策研究     

张炳新  刘立  孙云 《新农村》2010,(6):12-13

<正>为支持和鼓励大学生到农村就业创业,进一步推动杭州市城乡统筹发展,促进农业发展方式的根本转变,各级党委、政府应出台专项扶持政策,鼓励大学生到农村就业创业。  相似文献   

猪感染口蹄疫亚洲Ⅰ型病毒分离及其VP1基因的变异比较     

罗昊  王红宁  杨鑫  樊汶樵  刘立 《中国兽医学报》2010,30(4)

对口蹄疫病毒的分子流行病学的研究通常是以VP1基因序列分析为依据的。本试验分离到1株猪源口蹄疫亚洲Ⅰ型毒株,对其主要抗原基因VP1进行了扩增和测序,并与国内外报道序列进行比对,发现与国内报道珠同源性在83.3%~86.4%之间,与国外报道株的同源性在81.4%~98.4%之间。比较发现本次分离株与国内外报道株的差异的较大,只有2株报道株与其同源性在90%以上。  相似文献   

分蘖葱头总黄酮提取方法的初探     

杨晓虹  刘丽娟  刘银燕  刘立 《人参研究》1999,(1)

试验目的初探从分蘖葱头中总黄酮的提取分离方法。采用醇冷浸,有机溶剂萃取再以Diaion Hp 20及硅胶柱层析方法(Ⅰ)与Sephadax LH-20法(Ⅱ),比较结果:2种方法均可选用,但Ⅱ法省时方便。  相似文献   

汉语国际传播背景下对外汉语教师的综合素养探析     

刘立 《辽宁农业职业技术学院学报》2021,23(2)

中国经济的快速发展吸引了世界各国的目光,中国悠久的历史、文化、哲学对世界具有长期的吸引力和影响力,在此背景下,汉语国际传播呈现出前所未有的多元化发展态势,对对外汉语教师的综合素养提出了更高更专业的要求。优秀的对外汉语教师不仅需要具备扎实的学科专业知识、较强的教学能力、广博的中国文化知识及跨文化交际能力,还要培养自己的学习和研究意识并具备良好的职业素养。对外汉语教师是中国语言文化的使者,其优良的综合素养有助于促进中外语言文化交流与合作。  相似文献   

水体铬暴露对南方鲇生长、代谢和铬累积分布的影响     

刘立  邱汉勋  李万军  闫玉莲  谢小军 《淡水渔业》2017,47(3):90-96

以南方鲇(Silurus meridionalis Chen)幼鱼(19.75±0.12 g)为研究对象,以K_2Cr_2O_7作为毒物源,在(27.5±0.5)℃条件下分别进行了急性暴露和慢性暴露的毒理效应实验。通过急性暴露实验,测得该种鱼的96h半致死浓度值(96 h LC_(50))为56.24 mg/L。在水体Cr浓度分别为0(对照组)、0.937 mg/L(96 h LC_(50)的1/60)和1.875 mg/L(96 h LC_(50)的1/30)条件下,进行了为期8周的慢性暴露实验。结果表明,实验鱼体的特定体重生长率、肥满度和肝脏指数随着Cr浓度的升高而显著降低,肾脏指数随Cr浓度的升高而显著升高;两个Cr浓度组鱼体的蛋白质和能量密度均显著低于对照组,(1/30)96 h LC_(50)浓度组鱼体的脂肪含量显著低于对照组,而前者的水分含量则显著高于后者。两个Cr浓度组鱼体的静止代谢率均显著高于对照组。经过8周水体Cr暴露处理后,实验鱼体的各器官组织中Cr的累积含量均显著高于对照组,其累积含量的顺序均为肾鳃肝肠全鱼脑肌肉;(1/60)96 h LC_(50)和(1/30)96 h LC_(50)浓度组的肾脏的Cr累积含量显著高于其他组织,肌肉的Cr累积含量均显著低于其他组织;鳃组织中Cr含量相对于对照组的增加幅度大大高于其他组织的增幅。  相似文献   

不同有机无机肥配施对烤烟品种NC297产量、质量的影响     

陈岗  段积有  刘立  蔡绚屿  徐大勇  陶光辉 《天津农业科学》2024,(1):40-44

为有效解决烟叶生产上有机肥施用量日益减少,不同有机肥与无机肥配施比例不当,导致烟叶产量和品质提高受限,不能适应卷烟工艺需要等问题,进行了楚雄烟区4种不同有机无机肥配施对烤烟品种NC297产量、质量的影响研究。结果表明：不同有机无机肥配施处理中,以30%有机肥+70%无机肥的处理优于其他处理,能促进烤烟生长发育,有助于上部叶片开片,烟叶产量、产值、均价、上等烟比例最高,分别为2 785.3 kg·hm^-2、76 038.7元·hm^-2、27.5元·kg^-1、69.6%,能改善烟叶内在化学成分,提高烟叶内在品质,评吸综合总分为83.73分,经济效益增长显著。本研究为烤烟NC297品种不同有机无机肥配施在楚雄烟区的应用推广提供了理论依据。  相似文献   

内蒙古草原旱情严峻受灾面积逾4 793.3万公顷     

刘立 《草业科学》2005,22(8):83-83

内蒙古草原勘察部门采用遥感卫星数据结合实地抽样调查的方法,对全区天然草原旱灾及牧草长势动态进行了监测。统计分析表明,牧草从返青期开始（或一直无返青）,由于持续干旱的影响,草产量明显减少,草原遭到严重旱灾。2005年6月中旬,全区天然草原旱灾分布区域主要在锡林郭勒盟的锡林浩特市、阿巴嗄旗等以西及以南地区,乌兰察布市、包头市达尔罕茂明联合旗等大部分地区;其中严重旱灾区域主要分布在锡林郭勒盟苏尼特左旗、正镶白旗等以西大部分地区,巴彦淖尔市、鄂尔多斯市、阿拉善盟大部分地区。全区草原旱灾面积共计4793．3万hm^2,其中,草原严重旱灾面积达3380万hm^2。  相似文献   

测定果梅枝条电导率的取样研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

房经贵  刘立攻  章镇  胡小燕 《江苏林业科技》2001,28(4):29-31

以果梅（Prunus mume Sieb.et Zucc)枝条为试材对不同取样时期、不同取样部位及不同枝龄枝的电导率测定值大小的差异进行了研究。结果表明：相同时期1年和2年生枝条的电导率之间存在显著性差异；不同时期所取1年生枝条的电导率之间也存在显著性差异；而同时期树冠不同部位的1年生枝的电导率间差异不显著。  相似文献   

蓖麻新品种——油蓖5号     

刘立 《农村百事通》2005,(17)

一、特征特性油蓖五号系中国农业科学院油料作物研究所通过系选的方法育成。该品种属蒴果有刺型,株高200~300厘米,茎呈深紫色,蜡粉较厚,多分枝。蒴果排列中等密度,果穗轴较长,果穗呈纺锤形,主要穗生育期130~140天。耐旱性较强。种子含油量50%左右,百粒重38~40克,667平方米(1亩)最高产量达250公斤以上,一般产200公斤左右,较地方品种增产25%左右。适宜四川、湖北、湖南、河南、河北等地种植。二、栽培技术要点1.整地:平地深耕,厢平土细,深沟窄厢。坡地挖窝,窝面平整,每窝以0.22平方米为宜。2.施肥:底肥深施,每667平方米施复合肥15~25公斤,肥地…  相似文献