基于条纹投影的苹果果梗/花萼识别方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

蔡家旭  王飞  奚冬冬  刘路  王玉伟 《浙江农业学报》2021,33(8):1497

为避免苹果果梗/花萼区域对表面缺陷检测造成干扰,提出一种苹果果梗/花萼识别方法。首先,利用相移条纹投影技术,通过数学变换思想模拟多角度下参考平面的偏转相位,将苹果的绝对相位减去参考平面的偏转相位,获得多角度下苹果的相位高度图;然后,根据果梗/花萼区域的凹形特征,利用灰度形态学算法对相位高度图进行填充,获得相位填充图;最后,将相位填充图与相位高度图相减获得相位差值图,通过阈值分割操作便可准确定位到果梗/花萼区域。实验结果表明,所提方法能够有效地识别出不同位置的苹果果梗/花萼区域,具有良好的稳健性和适用性,识别率达到97.33%。  相似文献   

桑葚菌核病不同病原对比及综合防治     

刘路 《中国农业信息快讯》2013,(4S):127-127

本文介绍了桑葚3种菌核病的症状、病原、传播途径及发病条件并提出了综合防治措施。  相似文献   

景观设计的地域性研究     

刘路  唐乐尧 《花卉》2018,(2)

现代化城市进程在近些年发展很快,快速发展的背后,城市建设千篇一律,景观设计中缺乏引入地域性的文化素材,存在盲目模仿的现象,基于这种清形,本文创新性地提出来了地域性在景观设计中的重要性意义,以凸显不同地域的景观设计要求,通过地域性在景观设计中的应用,提出了相关的景观设计的地域性研究理念,希望能给其他景观设计人员提供借鉴性参考。  相似文献   

赛买提杏多酚氧化酶特性的研究     

赵晓梅  张谦  徐麟  刘路  李文慧 《新疆农业科学》2010,47(4):715-718

[目的]多酚氧化酶(PPO)会对杏加工生产产生重大影响,它不仅影响杏加工产品如杏酱等的色泽,而且也影响其品质,特别是在制作杏茶、杏汁饮料的过程中更为突出.所以,准确测定PPO活性,具有重要的生理和现实意义.[方法]以新疆主栽赛买提鲜杏为原料,对杏组织中PPO的特性进行了研究.[结果]杏多酚氧化酶最适反应pH为6.0,最适反应温度为25℃;杏多酚氧化酶的最适反应波长为400 nm,最适反应时间为6 min,当酶加入量为0.4 mL时,酶活性最大;60～80℃处理10 min,酶基本失活.[结论]丙酮粉与pH为6.0的磷酸缓冲液反应6 min,离心后制得粗酶液;一定量的磷酸缓冲液和邻苯二酚在25℃下保温10 min,添加0.4 mL酶液,在400 nm波长下,测定的PPO活性较为准确.  相似文献   

基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法     

苗伟  张铁  杨学军  刘路  陈黎卿 《农业机械学报》2018,49(3):28-35

为了能够快速、准确地获取花生出苗质量,提出了基于机器视觉的花生出苗质量评价方法。首先通过田间自走机器人获取花生图像信息,然后采用机器视觉的方法获取图像中花生苗的数量、花生苗冠层投影面积以及花生苗中心点坐标位置。将花生缺苗率和花生苗活力指数作为花生出苗质量评价指标,以花生苗数量结合花生苗坐标计算花生缺苗率,以花生苗叶片包络面积计算花生苗活力指数。针对花生图像识别易受环境干扰的问题,提出了鲁棒性强的花生苗提取算子,采用K均值聚类方法对花生苗提取算子进行分类,结合花生苗和土壤自适应分类算法,有效地将花生苗从土壤中提取出来。针对花生苗棵数误判现象,提出了采用图像全局分割和区域分割相结合的方法对图像进行分割,并基于形态学方法剔除田地杂草等噪声。试验结果表明:采用机器视觉识别花生苗数量的平均准确率为95.4%,花生苗株距计算平均误差为5.35 mm,验证了所提出的图像自适应分类算法的可行性。基于机器视觉所得花生缺苗率结果与人工测量结果两者之间的相关性为0.991(皮尔逊相关系数),人工评价与基于机器视觉评价具有较高的一致性。  相似文献   

基于开放式课题的模拟电子技术课程设计分析     

刘路  孙燕  廖娟  周平  宋彦 《现代农业科技》2018,(7)

模拟电子技术是电气类学科开设于低年级的一门重要专业基础课程,其课程设计是将理论知识与实践相结合的关键环节。课程设计的主要目的是使学生掌握电路知识并能动手制作实际电路,农业电气化专业对于此课程的设计为在课程理论知识基础上增加农机和农业自动化系统的实例教学或项目实践教学。本教学方法基于农机自动化模块相关开放式课题设计,结合模拟电子技术关键知识点和电路设计架构及元器件选择,有针对性地培养学生的专业兴趣,为学生参加后续实训和比赛奠定专业基础。  相似文献   

不同品种罗望子果肉和种子多糖结构及抗氧化活性比较          下载免费PDF全文

刘孝平  邹雨珂  刘路  余生玲  邓颖  陈安均 《南方农业学报》2019,50(8):1807-1813

[目的]对不同品种罗望子的果肉和种子多糖进行提取、结构鉴定及抗氧化活性测定,考察罗望子品种和部位间的多糖结构和体外抗氧化活性差异,为罗望子资源的开发与利用提供参考依据.[方法]以紫外光谱、红外光谱和单糖组成对马蹄酸角(酸型罗望子)和米易酸角(甜型罗望子)的果肉和种子多糖纯度及结构进行评价,并测定4种多糖对DPPH自由基、ABTS自由基和羟基(OH·)自由基的清除能力及铁离子还原能力.[结果]甜型和酸型两种罗望子的果肉多糖均为酸性杂多糖,种子多糖主要由葡萄糖、木糖和半乳糖组成,果肉多糖主要由葡萄糖、半乳糖醛酸、阿拉伯糖和半乳糖组成,其中甜型罗望子果肉多糖比酸型罗望子多糖含有更高比例的葡萄糖.两种果肉多糖在质量浓度为3 mg/mL时,对3种自由基的清除率均高于50.00%,强于两种种子多糖;酸型罗望子种子多糖体外抗氧化活性略强于甜型罗望子种子多糖.4种多糖对铁离子的还原能力均较弱.[结论]罗望子果肉和种子多糖的结构组成和抗氧化活性在品种间差异较小,其果肉多糖是一种良好的自由基清除剂,在食品与医药领域具有一定的应用潜力.  相似文献   

基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

廖娟  汪鹞  尹俊楠  刘路  张顺  朱德泉 《江苏农业学报》2019,35(4)

为了提高农业视觉导航系统对作物定位的精确性,提出了一种基于双目视觉的作物点云获取与分割定位方法。该方法采用ZED双目相机采集作物左右视图,通过视差原理获取作物的3D点云数据,利用点云离散程度和体素化网格方法对初始点云数据的离散点和冗余数据进行去除,然后在预处理后的点云图中利用基于点云法线角度差的区域生长分割出每株作物的点云簇,用每个点云簇中所有点的平均坐标值作为该株作物的三维坐标,结合视觉系统坐标系,计算出作物与相机的水平距离以及水平偏角,从而实现作物定位。试验结果表明,该方法测得的作物平均距离误差为1.89%,平均角度误差为2.17%,该算法可以对作物进行准确定位,为基于双目视觉导航的路径规划提供可靠的定位信息。  相似文献   

基于北斗定位技术融合的芝麻机械化播种效果溯源方法浅析     

吴伟  程开瑞  林勇翔  刘路 《现代农业科技》2023,(14)

芝麻是一种重要的小籽粒油料作物,芝麻宜机化是其大范围推广的重要手段。现阶段诸多技术的突破对芝麻机械化种植具有较好支撑作用,其中北斗GNSS技术与漏播检测技术的融合,给播种效果实时评价提供技术支持,也给芝麻的补种、间苗等后续农事作业提供依据。  相似文献   

毕节市蔬菜农药残留及风险评估     

刘路  吴瑞  申流柱  姚赛 《农技服务》2023,(6):58-60

为毕节蔬菜安全生产、消费及质量安全监管提供科学依据,对2021年8月至2022年8月毕节地区635个蔬菜样品中45种农药残留进行检测分析。结果表明：635个样品合格率为99.5%;162个蔬菜样品中农药残留有检出,2个叶菜类蔬菜样品的啶虫脒最大残留量和1个豆荚类蔬菜样品的吡虫啉最大残留量均分别大于其MRL,致其判定为不合格,且超标农药均为杀虫剂;叶菜类蔬菜样品农药检出率最高,为29.2%,根茎类蔬菜样品农药检出率最低,为13.9%;甲氰菊酯、氯氰菊酯、霜霉威、噻虫嗪、氯氟氰菊酯、腐霉利、啶虫脒和多菌灵在蔬菜中的检出数居前8位,共占总检出数的79.1%;635个蔬菜样品中不同农药残留最大值、残留平均值的风险商分别为0.04%～31.64%、0.04%～11.92%,表明农药残留引发的健康风险均可接受。  相似文献