黔西北地区鹿角灵芝高产栽培技术     

吴瑞  陈春艳  刘路  宋雷  马维  宋治豪  马杰 《农业科技通讯》2019,(3)

为合理开发利用黔西北地区资源,确保山区优质灵芝生产的可持续性和多样性,我们根据多年的生产经验,研发鹿角灵芝高产栽培技术。本文作者根据鹿角灵芝菌株生物学特性和当地的气候特点,从生产季节安排、栽培配方、菌丝体培养、出芝管理等方面,探索黔西北地区鹿角灵芝的高产栽培技术。  相似文献   

不同贮藏条件下赛买提杏采后生理与贮藏效果的相关性研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

赵晓梅  张谦  徐麟  刘路  何峰江  刘韬 《新疆农业科学》2009,46(5):1003-1007

对不同贮藏条件下,对赛买提杏果实的呼吸强度、多酚氧化酶和果胶酶活性的动态变化与同期果实的可溶性固形物含量、VC含量、硬度的变化进行了研究,研究表明:当果实的呼吸强度变化剧烈时,加速糖、酸等物质水解,引起可溶性固形物含量呈现高峰变化,相反果实的呼吸强度较低时,果实内部的可溶性固形物含量变化也较小;果实褐变和多酚氧化酶的活性相关,但机械损伤会加剧多酚氧化酶活性的变化,因此降低果实表面的损伤度可有效降低果实褐变现象的发生.  相似文献   

基于启发式动态规划的履带机器人路径跟随控制方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋彦  张羊阳  姚琦  袁胜  廖娟  刘路 《农业机械学报》2019,50(11):24-33

针对移动机器人传统路径跟随控制方法需要人工调校参数、缺乏自主优化能力的问题,提出了一种基于启发式动态规划（Heuristic dynamic programming, HDP）的路径跟随控制方法。首先,设计履带式机器人路径跟随控制系统结构,建立了误差状态方程;其次,提出了一种基于HDP算法的路径跟随控制方法,综合误差性能指标和跟随稳定性指标设计了回报函数,采用多层前馈神经网络逼近评价器和执行器,并推导了网络参数的在线优化规则;最后,通过数值仿真和系统试验验证了HDP方法的路径跟随性能。试验结果证明,基于HDP算法的控制器跟随直线的平均误差绝对值为0.04m、均方根误差为0.06m;跟随钝角转向曲线的平均误差绝对值为0.01m、均方根误差为0.06m;跟随锐角转向曲线的平均误差绝对值为0.03m、均方根误差为0.09m。该方法不需要对控制参数进行反复调试就能够获得较好的控制效果,提高了移动机器人路径跟随控制方法的环境适应性和自主优化能力。  相似文献   

核桃叶提取物对杨毒蛾生物活性的研究   总被引：15，自引：3，他引：12  

翟梅枝  杨秀萍  林奇英  谢联辉  刘路 《西北林学院学报》2003,18(2):65-67

核桃叶提取物对杨毒蛾具有较强的胃毒作用,不同浓度处理对死亡率的影响达极显著水平.致死中时(LT50)以稀释5倍液处理最短,杀虫效果与原液无显著差异.研究结果还表明,核桃叶提取物对杨毒蛾无拒食和触杀作用,但有一定的抑制发育的作用.  相似文献   

基于轻量化U-Net网络的果园垄间路径识别方法     

侯文慧  周传起  程炎  王玉伟  刘路  秦宽 《农业机械学报》2024,55(2):16-27

针对目前果园垄间导航路径识别方法存在准确性与实时性难以同时兼顾、泛化能力弱等问题,本文在U-Net模型的基础上进行优化,采用MobileNet-v3 Large作为U-Net的主干特征提取网络,并在跳跃连接处引入坐标注意力机制(Coordinate attention, CA),构建轻量化路径识别模型。以该模型分割的垄间可行驶区域为基础,利用最小二乘法重塑可行驶区域边缘点,并进一步提取垄间导航线。首先采用数据增强的草莓垄间数据集进行模型训练,并进一步迁移到葡萄和蓝莓数据集上进行权重微调,以提高模型适应能力。最后在相应的验证集上进行导航路径识别,并通过可视化对比不同模型识别结果,以验证模型准确性。试验结果表明,网络模型在草莓、蓝莓和葡萄果园垄间路径识别的平均交并比分别为98.06%、97.36%和98.50%,平均像素准确度分别达到99.13%、98.75%和99.29%。模型处理RGB图像分割可行驶区域的理论推理速度可达19.23 f/s,满足导航实时性和准确性的要求。  相似文献   

大力发展绿色高效农业与农产品质量安全的思考     

周大贵  张菊平  吴希  吴俊  刘路  吕磊  陈志怡 《河北农机》2020,(5)

我国是农业生产大国,也是人口数量最多的国家。随着社会经济不断发展和人民生活质量的不断提高,越来越多的人聚焦到农产品的质量安全上,绿色农业发展已成为当前的热点话题。如何在发展绿色高效农业的同时保证农产品质量安全,成为我们应当探讨的话题。本文围绕着绿色高效农业和农产品质量安全展开论述,希望能为我国农业的发展提供一些参考和建议。  相似文献   

农田土壤潜在有效磷的转化与利用研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘路  沈浦  张继光  吴正锋  石程仁  王才斌 《贵州农业科学》2019,47(4)

  相似文献   

复杂背景下油茶果采收机重叠果实定位方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈志健  伍德林  刘路  李超  袁嘉豪  曹成茂 《安徽农业大学学报》2021,48(5):842-848

油茶果机械化振动采摘技术关键在于振动点选取,判断振动点选取取决于果实生长密度测算和分布估计.然而自然环境下重叠果实的识别对判定结果有较大的影响,因此提出一种基于凸壳识别的分割边界优化方法,提升重叠油茶果识别与分割准确度.该方法先将原始图像转换颜色空间,经过阈值分割和形态学处理获得重叠果实的凹区域,然后在此基础上通过Harris角点检测得到区域的特征点集,利用主成分分析(PCA)和欧式距离方法分析特征点距离关系得到分割路径,最后采用最小二乘法对分割后的目标区域进行拟合重建得到果实轮廓.对比重建的果实轮廓与真实分布图像,该方法的平均定位误差为8.6％,比Hough方法低5.1％;平均耗时为0.52 s,比Hough方法低0.12 s.结果 表明,提出的方法可以有效解决重叠油茶果实识别与分割问题,为采摘装置的振动点选择奠定基础.  相似文献   

基于相移算法的苹果果梗/花萼检测方法     

王玉伟  徐洪志  朱浩杰  夏满  刘路 《农业工程学报》2023,39(2):134-141

由于苹果表面缺陷与果梗/花萼具有相似的灰度特征,通过传统机器视觉方法难以对两者进行有效区分。为避免苹果果梗/花萼对其表面缺陷识别造成干扰,该研究提出了一种基于相移算法的苹果果梗/花萼检测方法。通过搭建条纹投影系统,投影仪投射三步相移条纹至苹果样本,摄像机同步采集经苹果表面调制的条纹图像;通过分析发现果梗/花萼区域的条纹图像凹凸性与正常区域存在明显差异,利用三步相移算法恢复条纹图像的截断相位,结合相位偏移、阈值分割和二维凸包算法便可检测出苹果果梗/花萼。试验结果表明：该方法能够有效地区分果梗/花萼和表面缺陷,识别出不同位置和角度的果梗/花萼,整体准确率可达到99.12%;同时能够满足在线检测需求,平均处理时间约为0.479s。该研究可为苹果外观品质检测提供技术支持。  相似文献   

集贸市场畜禽肉品含有机氯残毒的检测     

金万纪  刘路 《中国动物检疫》1994,(1):16-16

农药广泛使用，易造成有机氯污染肉食品。有些人把中毒急宰的肉品也拿到市场上出售，危害消费者。为避免由源性食物中毒，确保人民的身体健康，在加强集贸市场畜禽肉品各种传染病检验的同时，也应重视对有机氯残毒的检测。互感官检验：有机氯农药中毒的畜禽服体放血不全．肌肉呈暗红色，因血液凝固不良而造成尸僵缓慢，剖检时可发现体表淋巴结肿大，肝脏部血肿大，肝细胞脂肪变性，肾肿大出血，肺气肿，肾、肌肉及胃肠道粘膜坏死，肠管呈兰紫色等病理变化。2实验室检验：有机氯与碱反应分解产生氯化氢；氯化氢再与碱反应可生成金属氯化物，…  相似文献