采摘机械臂的滑模PID控制     

宋文龙  杨鑫  贾鹤鸣 《森林工程》2013,(2):74-76,134

针对采摘机械臂的位置终端跟踪问题,提出一种基于自适应调节PID增益的滑模控制器。为实现位置跟踪误差系统对模型参数变化和外部扰动的鲁棒性,基于Lyapunov稳定性理论,通过自适应律来在线调节PID控制增益参数,设计饱和函数来抑制滑模控制器的高频抖振。仿真结果表明设计的控制器能够驱动采摘机械臂精确跟踪期望的位置,具有较高的精度,能够满足实际工程应用的要求。  相似文献   

曲靖市农药使用情况调查及控制对策     

赵红艳  杨鑫  崔丹  何焕云 《农业科学与技术》2013,14(8):1156-1159

[目的]对曲靖市农药使用情况进行调查,并探讨控制对策.[方法]通过对曲靖地区5个蔬菜主产区农户的农药使用情况进行问卷调查,了解蔬菜种植户农药使用现状以及存在的一些问题.[结果]曲靖地区农药的使用存在农药来源不规范、对农药的认识程度低、对农药残留和环境污染的知识认知浅薄、农药在施用上无技术人员指导等问题.[结论]可通过加强对农民与宣传、增加对农技人员和和农药生产经营人员职业技能鉴定的培训、加强使用生物农药的宣传力度、加强农药残留检测来应对农药使用中存在的问题.  相似文献   

木薯不同方式机械化种植对土壤理化性状和产量影响研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

罗兴录樊吴静  韦承坤黄严杨鑫  蒋冬兰韦素 《中国农学通报》2013,29(30):130-135

为了探讨木薯不同方式机械化种植对土壤理化性状和产量的影响,以木薯品种‘华南205’为试验材料,分别采用宽窄行种植、等行距种植和小行距大株距种植3种机械化种植方式,对土壤理化性状和木薯产量进行研究。结果表明：与等行距和小行距大株距相比,木薯采用机械宽窄行种植,可降低土壤容重、增加土壤孔隙度、增加土壤通气性;增加土壤速效氮、磷、钾供应能力;同时木薯出苗率也增加,还可促进木薯生长及块根形成,提高木薯产量。与相同密度等行距种植方式相比,宽窄行种植土壤容重降低了2.56%,土壤孔隙度增加了2.87%,产量增加了8.07%。由此可见,宽窄行种植对于木薯机械化生产具有较强的适应性,有进一步进行试验、示范、推广的价值。  相似文献   

高低淀粉木薯品种可溶性糖运转、分配与块根淀粉积累的关系研究   总被引：2，自引：2，他引：0  

袁圣勇  罗兴录杨鑫 曾文丹 《中国农学通报》2013,29(33):153-157

在大田条件下,试验以华南124,辐选01为材料,分别在各生育期测定块根淀粉积累量和根茎叶可溶性糖积累量,研究木薯可溶性糖运转、分配与块根淀粉积累的关系。结果表明,从块根形成初期到成熟期,块根可溶性糖呈明显下降的趋势,而茎和叶的可溶性糖先是随块根淀粉积累速率的升高而下降,后又在淀粉积累速率下降时明显升高,和淀粉积累速率趋势相反。在块根形成初期,可溶性糖的分配是块根积累量大于茎杆,茎杆大于叶片,而在成熟期,块根可溶性糖的积累量小于茎杆,茎杆小于叶片。由此可见,木薯可溶性糖的运转、分配与块根淀粉积累关系密切,限制块根淀粉积累的主因是库限制。另外,高淀粉品种有更强的合成和转化利用可溶性糖的能力。  相似文献   

广西旱藕品种主要农艺性状和营养品质比较分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

何虎翼  谭冠宁  杨鑫  何新民  唐洲萍  李丽淑 《广东农业科学》2016,43(2):31-34

为筛选适合广西种植的旱藕品种,比较了广西本地和引进的5个旱藕品种在农艺性状和营养品质上的差异。结果表明,兴芋2号、兴芋3号的株高显著高于其他3个本地品种,兴芋2号、兴芋3号、马山旱藕的茎径、分蘖数、叶长和叶宽显著高于其他2个本地品种,兴芋3号、兴芋2号、马山旱藕、平果旱藕间的茎节数和叶片数没有显著差异。外地品种主要农艺性状相对较稳定,本地品种各农艺性状变异程度均较大。兴芋3号产量最高,比兴芋2号增产10%,两者产量均极显著高于其他本地旱藕品种。旱藕产量与株高、分孽数、叶长和叶宽显著相关。外地旱藕品种脂肪含量没有差异,每100 g兴芋3号淀粉含量和黄酮含量比兴芋2号分别增加0.3 g、3.2 mg。兴芋3号和兴芋2号具有较好的生长势、丰产性和适应性,两者均适合在广西大面积推广种植。  相似文献   

机械化种植对木薯产量和土壤肥力的影响研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

罗兴录樊吴静  韦承坤黄严杨鑫  蒋冬兰韦素 《中国农学通报》2012,28(36):195-200

为探讨机械化种植对木薯产量和土壤肥力的影响,以‘新选048’、‘华南5号’和‘华南205’3个已在生产上大面积推广应用的木薯品种为材料,分别采用机械化种植与人工种植2种不同种植方式,对木薯产量及土壤肥力状况进行研究。结果表明：与人工种植相比,机械化种植土壤速效氮、速效磷、速效钾、有机质含量及木薯产量均明显增加,其中‘新选048’土壤速效N、P、K及有机质含量分别增加了7.23%、6.27%、16.76%、4.46%,‘华南5号’分别增加了11.09%、32.58%、21.80%、3.73%,‘华南205’分别增加了9.21%、14.28%、16.80%、5.21%;‘新选048’、‘华南5号’和‘华南205’3个木薯品种块根产量分别增加了14.02%、5.86%和16.70%。可见,机械化种植对改善土壤肥力,促进木薯生长发育,提高木薯产量起到积极的作用,应该在木薯生产中推广应用。在木薯机械生产种植上,‘新选048’和‘华南205’这2个木薯品种增产效果很明显,是值得广泛推广的品种。  相似文献   

分子印迹技术在天然产物分离纯化中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨鑫  张华  董爱军  张英春  赵海田  姚磊  佘永新  王静 《东北农业大学学报》2011,42(8):146-153

天然产物体系复杂,且有效成分含量低,采用一般的分离方法富集难度较大.分子印迹技术是制备高选择性分离介质的有效技术手段,分子印迹聚合物(MIPs)的选择性强,分离操作简单,在各种分离纯化中展现了良好的应用前景.文章综述了目前分子印迹技术在天然产物的分离纯化中的研究进展.  相似文献   

有效微生物菌剂处理生化厂废水的试验研究     

王莘  杨鑫 《吉林农业(下半月．信息版)》2009,(12):94-95

本试验以有效微生物菌剂为实验材料,以生化厂（赖氨酸发酵）废水为试验样品,通过对照处理前后废水的pH、悬浮物含量（SS）、臭阈值、氯氮含量、化学需氧量（COD）等国家规定废水指标变化,确定微生物菌剂最佳处理浓度及处理时间。结果表明：在好氧条件下,菌液投加量为40μL,处理时间为5天,有效微生物剂对废水处理效果最明显,此时COD和氨氮的去除率分别为80％、75．铴,除臭率为70％,悬浮物去除率为61．％。  相似文献   

腐植酸对水培生菜产量和水分及养分利用的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

李兴杰  李志军  胡笑涛  杨鑫 《节水灌溉》2016,(8):43-47

通过营养液水培试验,研究了生育期不同腐植酸浓度对生菜产量和水分及养分利用的影响。结果表明,在0~1.41mg/g腐植酸浓度内,随着腐植酸浓度的增加,生菜地上部和地下部鲜干重随之增加,腐植酸浓度为1.41mg/g时,上述指标同时达到最大。腐植酸浓度在0~1.41mg/g内,随着其浓度的增加,生菜水分利用效率逐渐增大,对矿质元素的利用效率逐渐提高。腐植酸对生菜吸收矿质元素的影响不显著,不同的腐植酸处理,生菜吸收无机养分的能力不同。综合产量、水分和养分利用等因素,添加1.41mg/g的腐植酸可达到高产、节水、省肥的生产效应。  相似文献   

不同木薯品种茎叶可溶性糖与块根淀粉积累特性研究     

陈会鲜  罗兴录  袁圣勇  刘兴淋  黄以致  杨鑫  郭雅静  樊吴静 《南方农业学报》2014,45(6):972-979

[目的]研究不同木薯品种茎叶可溶性糖与块根淀粉积累特性,为木薯的高产栽培和分子育种提供理论依据.[方法]以低淀粉木薯品种华南124和高淀粉木薯品种辐选01为材料,在块根形成初期(植后70~80 d))、形成中期(植后90~100d)、块根膨大初期(植后120~130d)、膨大中期(植后150~160 d)和块根成熟期(植后235~245d)分别测定两个木薯品种的茎叶可溶性糖及淀粉含量,分析茎叶可溶性糖含量和块根淀粉积累间的关系.[结果]两个木薯品种的茎叶可溶性糖、还原糖和蔗糖含量在块根形成中期以前表现为华南124>辐选01,块根形成中期以后表现为辐选01>华南124.在木薯的整个生育期,辐选01的淀粉合成量和淀粉合成速率均大于华南124.相关性分析结果显示,辐选01茎叶中还原糖、蔗糖和可溶性总糖含量与块根淀粉含量呈正相关关系,其中茎秆的还原糖和可溶性总糖含量与块根淀粉含量呈极显著相关关系;华南124茎叶还原糖、可溶性糖、叶片蔗糖含量均与块根淀粉含量呈正相关关系,但均未达显著水平.[结论]木薯茎叶可溶性糖对块根淀粉积累有重要作用,其中茎秆对可溶性糖的运转能力是影响淀粉合成的关键要素.  相似文献