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海水网箱养殖是水产养殖中一种重要模式。在当前海洋渔业资源日益衰退的形势下,海水网箱养殖成为中国水产养殖绿色可持续发展必然选择的方向之一。海水网箱的发展体现了中国在海水网箱高科技的集成,也代表着中国海水网箱养殖技术的逐步成熟。文章概述了中国普通网箱、深水网箱和深远海网箱的发展现状,着重介绍了以浮式网箱为代表的3种深水网箱,以及以“深蓝1号”全潜式深远海渔场为代表的3种深远海网箱的研究现状,并且提出建议:为符合中国水产养殖绿色发展的要求,海水网箱未来应沿着离岸拓展化、大型升级化、智能自动化和规模集约化的方向发展。 相似文献
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履带拖拉机采用差速转向,转向可控性差,影响自动导航性能,为提高履带拖拉机自动导航的性能,以液压传动控制行星差速转向履带拖拉机为研究对象,建立履带拖拉机转弯半径数学模型。构建每个控制量下转弯半径均值和方差计算方法,建立基于卡尔曼滤波和局部加权回归的转弯半径均值和方差更新方法。分别针对直线路径跟踪和掉头建立基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法。采用纯跟踪算法分别以不同的初始位置偏差进行自动导航仿真试验,得到导航轨迹、位置偏差和角度偏差。以农夫NF-702型履带拖拉机为平台,分别以不同车速进行导航试验,试验结果表明,在初始航向角为0,车速分别为1.0、1.5m/s时,导航平均误差分别为-0.62cm和0.28cm,导航误差绝对值极值分别为10.14cm和8.10cm,导航误差绝对值均值分别为2.34cm和2.57cm,导航均方根误差分别为3.77cm和3.99cm。本文提出的基于高斯混合模型的履带拖拉机转弯半径控制方法可应用到液压传动控制行星差速转向履带拖拉机自动导航领域,满足实际田间作业需求。 相似文献
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根据拖拉机负载大功率农机具作业需求,提高拖拉机最终传动总成设计强度,通过研究改进最终传动总成的结构和制造工艺,提高其结构强度和使用性能,满足拖拉机大功率作业要求。 相似文献
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家蚕核型多角体病毒orf79是苜蓿银纹夜蛾核型多角体病毒口服感染因子4的同源基因,为了研究orf79蛋白在家蚕核型多角体病毒感染过程中与宿主的互作关系,利用PCR技术克隆orf79基因并构建了原核表达载体,并进行表达条件的优化.结果表明,SDS-PAGE检测结果发现0.2 mmol· L-1的IPTG诱导2h后,orf... 相似文献
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玉米小斑病发生前期化学防治初步研究 总被引:2,自引:0,他引:2
玉米小斑病是我国玉米产区的重要病害之一,多发生于我国温暖潮湿的产区,一般造成减产15%~20%,减产严重时甚至无收.为了在生育前期对生育后期发生的小斑病进行有效防治,本文通过平板抑菌、温室和田间接种试验筛选11种化学杀菌剂或木霉菌生防制剂.结果表明:H04木霉菌制剂、甲基托布津、烯酰吗啉-锰锌3种药剂对玉米小斑病菌有较强的抑制作用,抑制率均达到80%以上,在温室和田间对玉米小斑病有较好的防治效果. 相似文献