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针对作业空间较小的大棚果蔬采摘环境，研制了串联式4自由度关节型果蔬采摘机械臂。采用SolidWorks建立了机械臂的3维模型，在拉格朗日法建立动力学分析模型的基础上，利用ANSYS和ADAMS分析软件，对机械臂进行静态结构分析和运动学、动力学仿真分析。静力学仿真结果表明，机械臂的最大应力为8.181 8 MPa，最大形变为0.000 329 11 m，结构设计合理，强度符合要求；运动学仿真结果表明，机械臂可以精确到达目标位置，运动过程平稳；动力学仿真结果表明，各关节的最大力矩均在安全合理的范围。为进一步验证设计的合理性，对研制的果蔬采摘机械臂进行了性能测试，结果表明机械臂定位精度最大误差±2.5 mm，平均误差±1.1 mm，带载能力3 kg，机械臂运动平稳，可以满足果蔬采摘作业要求。 相似文献
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介绍了罗布麻纤维的特点,通过工艺试验和专题测试,分析了纤维性能、纺纱工艺等因素对罗布麻纤维、细旦粘胶纤维和棉混纺纱生产的影响,提出了合理工艺参数,为进一步提高成纱质量打下了基础. 相似文献
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豫玉 3 3玉米新品种 (原名郑单 95 8) ,是由河南省农科院粮食作物研究所利用自选系郑5 8作母本 ,外引系昌 7-2 (选 )作父本杂交选育成的高产、稳产玉米单交种。 2 0 0 0年 9月通过河南省农作物品种审定委员会审定。1 特征特性该品种株型紧凑 ,产量高 ,稳产性好。在黄淮海地区夏播生育期平均 93～ 96ｄ ,株高2 49ｃｍ ,穗位高 1 0 7ｃｍ ,叶色浅绿 ,叶片窄而上冲 ,株型结构合理 ,透光性好 ,适宜密植。果穗长 1 6.5ｃｍ ,穗粗 4.8ｃｍ ,穗行数 1 4.8,行粒数3 6,果穗均匀 ,无秃尖 ,结实性好 ,子粒半马齿型 ,黄粒白轴 ,千粒重 2 78.6ｇ ,出子率… 相似文献
24.
对玉米田土壤水分的研究结果表明,玉米田土壤水分低于裸地土壤,在玉米生育前期二者差异小,中后期差异加大;玉米田土壤水分随降水时间和强度波动,但在时间上有一滞后期,土层自上而下可分为3个变化层;栽培密度是影响作物耗水量的最主要因素. 相似文献
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玉米田土壤水分变化动态研究 总被引：2，自引：0，他引：2
对玉米田土壤水分的研究结果表明,玉米田土壤水分低于裸地土壤,在玉米生育前期二者差异小,中后期差异加大;玉米田土壤水分随降水时间和强度波动,但在时间上有一滞后期,土层自上而下可分为3个变化层;栽培密度是影响作物耗水量的最主要因素. 相似文献
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为探讨不同性别对关中黑猪生长性能、血液指标及宰前应激的影响,选取10头体重(6.34±0.14)kg的关中黑猪,公母各半,进行分栏饲养,公猪在7日龄去势。分阶段对关中黑猪的体尺进行测量,并在屠宰时采集其血液,对其血液常规指标和应激指标进行检测。结果显示,关中黑猪去势公猪体重自5月龄起显著高于母猪(P0.05),体长在2月龄和8月龄显著高于母猪(P0.05),体高和腿臀围在2月龄和6月龄显著高于母猪(P0.05),胸围自6月龄起显著高于母猪(P0.05)。关中黑猪的血液生化指标在性别间无显著影响(P0.05)。关中黑猪去势公猪血液中肌酸激酶含量显著低于母猪(P0.05),并且检测到血液中乳酸含量也有同样趋势。综合考虑得出,关中黑猪去势公猪的生长性能及抗应激性能优于母猪。 相似文献
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