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11.
为高效、精确地对单株作物进行三维重建,以点云方式无损测量作物表型信息,该研究提出一种基于Kinect V3深度相机的三维重建系统。使用步进电机搭建了一个旋转台,并将旋转台面设计成多颜色同心圆,利用同心圆计算平面法向量及圆心两特征信息,用于点云水平校准以及获取点云间的旋转平移矩阵;将Kinect V3采集的多视角点云变换到同一坐标系下,并结合裁剪迭代最近点(Trimmed Iterative Closest Point,TrICP)算法实现了多视角点云的粗配准与精配准,完成了作物三维重建。为检验该研究的三维重建效果,选取菜心、黄瓜苗为试验对象,与多视图立体视觉-运动恢复结构(Multi-View Stereo and Structure From Motion,MVS-SFM)算法重建点云进行对比,并提取叶面积参数与人工测量值进行比较。结果表明,两种方法下重建后的菜心点云间平均距离误差为0.59 cm,黄瓜苗点云间平均距离误差为0.67 cm,具有较高的相似度,而相较于MVS-SFM算法,该研究提出的方法的重建速度提高了约90%;该研究提出的方法所重建点云,菜心叶面积提取与标准参考值相对误差均值为5.88%,均方根误差为3.83 cm2,黄瓜苗叶面积提取与标准参考值相对误差均值别为6.50%,均方根误差为2.08 cm2,都显现出较高的准确性。该研究提出的方法能对单株作物进行快速三维重建,能有效提取叶面积参数,可为作物育种、栽培和农业生产提供高效技术手段和数据支持。 相似文献
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本文简要介绍了企业投资人机智能化决策系统的框架,着重讨论了人机智能化决策系统的特征及其与智能决策支持系统(IDSS)的区别,对人机智能化决策系统的结构与进化问题也进行了分析说明。 相似文献
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本文简要介绍了企业投资人机智能化决策系统的框架,着重讨论了人机智能化决策系统的特征及其与智能决策支持系统(IDSS)的区别,对人机智能化决策系统的结构与进化问题也进行了分析说明。 相似文献
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冀东地区温室大棚油桃,早熟品种和晚熟品种分别于3月下旬和5月下旬采果结束,到10月中下旬扣棚强制休眠,中间有6个月左右的生长期.此期是油桃枝条生长,营养积累和花芽分化的时期,如果某一管理环节失误,就会造成树势衰弱或者过旺,导致花芽分化不良,影响翌年产量.因此,必须加强采果后的管理,一环扣一环,环环扣紧,以实现桃树的丰产、稳产.采果后应做好以下几个方面的管理. 相似文献
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1.前言养鹿生产实践已经证明随着鹿龄的增长产茸量逐年递增,然而按什么规律递增说法不一,归结起来有两类。a.按百分比计算递增量,1988年以前资料多以此方法来表示。b.用产茸量(y)同锯次(t)直线回归方程来表示,即产茸量y=a+bt的直线规律上升。以上两种方法都不能揭示产茸量同鹿龄之间的确切关系。用百分比递增率表示,比较粗糙,缺乏科学性;用直线 相似文献