营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验   总被引：6，自引：2，他引：6  

赵颖  孙群  张铁中 《农业机械学报》2007,38(9):94-97

根据营养钵茄苗“劈接法”的嫁接作业方式,设计了嫁接机器人的机械系统.机械系统包括砧木处理、穗木处理和公共处理3部分,对砧木处理、穗木处理机构进行了设计,并通过模拟切削实验进行了验证.实验表明,研制的机械系统满足嫁接要求,实现了嫁接的自动化作业.  相似文献   

巴斯德毕赤酵母新型分泌表达载体构建     

韦宇拓  甘凤琼  苏华波  赵颖怡  汪嵘  黄日波 《广西农业生物科学》2003,22(1):37-40

巴斯德毕赤酵母分泌表达载体pPICINU是利用来源于克鲁维酵母（Kluyveromyces marxianus)的菊粉酶基因信号肽DNA序列（ISP）构建的。表达实验结果表明，带有分泌表达载体pPICINU的β-1，3－1，4葡聚糖酶基因重组菌，具有与带有表达载体pPIC9K(带有α因子信号肽）的β-1，3－1，4葡聚糖酶基因重组菌相同的分泌效率。  相似文献   

绒毛梣超级苗选择研究     

孟昭和  刘德玺  王守国  赵颖  唐沂泉  杨奎增 《山东林业科技》2004,(6):56-57

绒毛梣(Fraxinus velutina Torr．)又叫绒毛白蜡，是一种优良的造林绿化树种。经多年优良单株选择，在济南、天津、东营、潍坊及滨州，共选出优树52株，对其中的22株雌株分株采种，在点播育苗的基础上进行超级苗选择，以期获得遗传上更具优势的优良品系。  相似文献   

5种常见野菜的营养成分分析     

赵永光  常丽新  侯文龙  赵颖  李晓 《安徽农业科学》2007,35(27):8524-8524,8527

为阐明野菜的营养价值。对常见的泥糊菜、蓟菜、雪见草、苦菜和附地菜可食用部分的营养成分进行了系统分析。5种野菜的营养成分差异较大,灰分含量为1.61%~2.97%,粗纤维含量为1.23%~2.21%,粗脂肪含量为0.40%~1.00%,Vc含量为0.09%~0.19%,钾含量为5040.43~8463.48 mg/kg,钠含量为331.59~2 835.97 mg/kg,钙含量为1983.64~3985.59 mg/kg,铁含量为6.24~122.07 mg/kg。5种野菜的有害元素硝酸盐含量较低,为0.0020~20.0088 g/100 g(FW),完全符合安全食用标准。这5种野菜都富含灰分、粗纤维、粗脂肪和维生素C,并含有钾、钠、钙、镁、铁等矿物质,尤其富含钾、钙,具有较高的营养价值。  相似文献   

模拟潜流人工湿地处理猪场废水的实验研究     

王岩  王克科  赵颖 《农业工程学报》2006,22(14):260-263

采用盆栽试验模拟潜流型人工湿地，研究了土壤、蛭石、煤渣和碎石四种人工湿地基质不同组合净化养猪场污水的能力。结果表明：以上层蛭石土混合物、下层煤渣和碎石的组合处理效果最佳，14d内COD_Cr、NH₄⁺-N、T-P的去除率分别达到了95.3%、90%、91.6%。试验前期，四种不同组合基质的COD_Cr、NH₄⁺-N、T-P去处率有明显差异，但试验后期除T-P的去除率仍有明显差异外，COD_Cr和NH₄⁺-N去除率已无明显差异。  相似文献   

美国白蛾幼虫网幕图像识别算法及其视觉伺服系统研究     

魏晨  国树金  荆茂焱  朱鸿瑞  赵颖 《中国农机化学报》2022,43(11):62

为更快速、更精确识别美国白蛾幼虫网幕位置,控制喷药机器人进行对靶喷药,以美国白蛾幼虫网幕为研究对象,提出一种基于色差的阈值分割方法与改进卷积神经网络(CNN)相结合的网幕图像快速识别算法并对其视觉伺服系统进行研究。对图像进行基于色差的阈值分割,初判其含有网幕的概率,将概率高于一定值的定为合格图像,将合格图像送入卷积神经网络,对图像进行不重合遍历,标出网幕轮廓框,并进一步判断是否达到最佳喷药位置,达到最佳喷药位置时系统停止运动进行喷药,当图像不合格或未达到最佳喷药位置时由程序控制执行机构按照规划好的行走路径继续运动。试验表明：网幕识别的准确率达到95%以上,图像的识别时间在200 ms以内,试验无漏喷。  相似文献   

美国白蛾幼虫网幕图像识别算法     

赵颖  孙群  葛广英 《农业机械学报》2013,44(9):198-202,208

根据美国白蛾幼虫网幕图像色彩分布特征,选择RGB颜色空间,分析网幕、叶片和树枝的各通道数据的差值,采用R—B色差模型并结合最大类间方差法和阈值算法,分割网幕图像。使用Freeman编码算法和区域标记计算出每一区域的面积,使用多个面积的平均值和标准方差确定面积双阈值,进行残余噪声去除。根据面积分别对大片白色区域和细小白色区域使用改进的膨胀腐蚀法进行图像补偿。实验表明,网幕图像识别精度在85%以上,单幅图像处理时间小于40ms。  相似文献   

海岛困难立地抗旱措施对不同树种生长的影响     

郁庆君  王国明  赵颖  陈闻  王利生  邱海嵊  张玲 《浙江林业科技》2013,33(2)

在舟山泗礁岛的松材线虫病危害迹地,通过完全随机区组设计研究了覆草、保水剂、覆草+保水剂3种抗旱保墒措施对舟山新木姜子(Neolitsea sericea)、全缘冬青(Ilex integra)、红楠(Machilus thunbergii)和石栎(Lithocarpus glaber)4树种容器苗造林保存率和生长的影响.结果表明:覆草、施用保水剂和覆草+保水剂3种蓄水保墒措施均能有效提高苗木生长量,其中以施用保水剂+覆草的效果最好,但不同处理对各树种的保存率没有显著影响;不同树种的苗高和地径生长幅度为:全缘冬青＞石栎＞红楠＞舟山新木姜子,保存率为:舟山新木姜子＞石栎＞全缘冬青＞红楠,通过隶属函数评价,供试树种适应能力为:舟山新木姜子＞全缘冬青＞石栎＞红楠.综合分析表明,在海岛困难立地植被恢复与重建过程中,可以优先选择覆草+保水剂保墒措施,应用舟山海岛地带性植被的优势树种的优质苗木进行造林.  相似文献   

施氮量对植烟土壤不同土层无机氮质量含量的调控   总被引：5，自引：0，他引：5  

化党领  张诗卉  王瑞  刘卫群  赵颖  霍光 《中国水土保持科学》2012,10(6):86-91

为研究不同施氮量对土壤各层次和烤烟各生长期土壤中无机氮质量含量的影响,大田试验中设置5个氮肥施用量并分配在基肥、苗肥和追肥时期施用,烟苗移栽后第5周开始分7次钻取3个土层样,样品冷藏贮存并用流动注射分析仪测定硝态氮和铵态氮质量含量。结果表明：各施氮处理在移栽后第6周前0～20 cm土壤中硝态氮质量含量大于铵态氮,施用氮肥越多,土壤中无机氮质量含量提高幅度越大,施氮肥对0～20 cm土壤中无机氮质量含量的影响在烟株生育前期要远大于对20～40 cm土壤中无机氮质量含量的影响,同一时期不同深度比较,0～20 cm土层中硝态氮质量含量略大于20～40 cm和40～60 cm土层的硝态氮质量含量;烟株移栽7周后,0～20 cm土层中硝态氮被极大耗竭。各施氮量在各土层铵态氮质量含量变化幅度远大于硝态氮,铵态氮质量含量从第6周即开始上下波动,并在50 mg/kg附近上下变动,第8周土壤各层铵态氮质量含量有一个上升峰,而硝态氮质量含量在第7周停止快速下降后进入0～100 mg/kg范围的较平稳波动阶段。认为：不同施氮量对于生育前期和0～20 cm土层硝态氮质量含量影响深刻,但促进烤烟打顶前足量吸收并形成健壮烟株的合适施氮量还需结合烟草产量与品质而定;铵态氮调控是调节后期氮供应的关键。  相似文献   

低温贮藏对桃果实冷害和能量水平的影响   总被引：8，自引：1，他引：7  

陈京京  金鹏  李会会  蔡玉婷  赵颖颖  郑永华 《农业工程学报》2012,28(4):275-281

为探索桃果实低温贮藏时冷害发生与能量水平的关系,该研究将桃果实分别置于0、5、10℃下贮藏,定期测定果实褐变指数、硬度和出汁率等冷害指标以及H+-ATPase、Ca2+-ATPase、琥珀酸脱氢酶(SDH)、细胞色素氧化酶(CCO)等线粒体呼吸代谢相关酶活性及能量相关物质三磷酸腺苷(ATP)、二磷酸腺苷(ADP)、磷酸腺苷(AMP)含量和能荷变化。结果表明,桃果实在不同贮藏温度下冷害发生程度不同,5℃贮藏的桃果实褐变指数最高,冷害最严重,0℃贮藏次之,10℃贮藏无冷害发生。同时发现5℃贮藏果实的ATP和ADP含量、能荷水平、H+-ATPase、SDH和CCO活性最低。这些结果表明,桃果实冷害发生可能与能量供应不足有关。  相似文献