基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法     

景云鹏  金志坤  刘刚 《农业机械学报》2020,51(S1):333-339

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型,采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向,建立新的路径搜索节点,对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量,根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数,获取农田平地的最佳三维路径;基于平地机的运动学模型,设置农田平地机转向约束条件,根据约束条件对路径进行平滑优化,并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法,该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上,可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务,而且大大缩短了路径生成时间和路径长度,使路径更为平滑,更适用于辅助农田平地的自动导航作业。  相似文献   

论现代居住区景观设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

韩秀茹  刘志成  何跃君 《广东园林》2006,28(4):12-14

本文对当前我国居住区景观建设现状进行了分析,总结了居民生活的基本规律,论述了居住区景观设计的总体原则、整体特色、个性特色、道路绿地设计和建筑小品设计。  相似文献   

婴幼儿配方乳粉中甲醛含量测定及暴露污染评估     

陈同强  荆辉华  彭国泰  易守福  徐文泱  王亮亮  李凯龙  李灿  向礼 《乳业科学与技术》2021,44(2):15-20

采用气相色谱定量及气相色谱-质谱确证,建立婴幼儿配方乳粉中甲醛含量的测定方法,并对网购45份婴幼儿配方乳粉中甲醛的污染水平进行调查分析与暴露风险评估.通过优化前处理条件,考察方法的线性关系、精密度、准确度、检出限及定量限等指标,采用外标法定量.结果表明:该方法在0～10μg范围内线性良好(r>0.999),方法检出限为...  相似文献   

草地贪夜蛾形态特征及与3种玉米田为害特征和形态相近鳞翅目昆虫的比较   总被引：9，自引：0，他引：9  

郭井菲  静大鹏  太红坤  张爱红  何康来  王振营 《植物保护》2019,45(2):7-12

草地贪夜蛾Spodoptera frugiperda(J.E.Smith)是一种重要的世界性害虫,目前已经侵入我国云南省。田间调查发现,草地贪夜蛾与甜菜夜蛾S.exigua、斜纹夜蛾S.litura和黏虫Mythimna separata在玉米上往往混合发生,且形态相近,容易混淆。本文详细描述了草地贪夜蛾卵、幼虫、蛹和成虫的外部形态特征,并比较了其与甜菜夜蛾、斜纹夜蛾和黏虫的幼虫和成虫的形态差异。本文为草地贪夜蛾的准确鉴别和田间调查提供依据,并为草地贪夜蛾的精准测报奠定基础。  相似文献   

盐胁迫对向日葵幼苗生长及生理特性的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

凌云鹤  周瑶  景兵  李春莲  肖恩时  王中华 《干旱地区农业研究》2019,37(4):139-145

以银叶向日葵ARG1807（Wt）为供试材料,陕葵2号的保持系（HA）和恢复系（HL）为对照材料,利用250 mmol·L^-1 NaCl溶液进行盐胁迫处理7 d,分析供试材料与对照材料盐胁迫前后的形态变化以及叶片中的叶绿素、脯氨酸、丙二醛含量及SOD活性等生理指标差异,探究银叶向日葵耐盐的形态和生理基础。结果表明：（1）Wt的株高、叶面积增量以及根、茎、叶生物量分别比未进行NaCl胁迫处理植株（对照,CK）减少24.53%、38.21%、2.59%、5.50%、3.42%,其变化幅度小于HA和HL。(2) 在盐胁迫处理下,各向日葵品种的胞间二氧化碳浓度（Ci）均显著下降,而气孔限制值（Ls）显著上升,说明HA、HL与Wt净光合速率降低主要是由于气孔因素。（3）在盐胁迫下,3个向日葵品种叶片的脯氨酸含量（Pro）、丙二醛含量（MDA）、超氧化物歧化酶（SOD）活性、过氧化物酶（POD）活性以及过氧化氢酶活性（CAT）均发生了显著变化,其中,Wt的脯氨酸含量、SOD活性、POD活性以及CAT活性分别比CK增加279.94%、65.09%、211.11%和55.91%,高于HA 和HL,而MDA含量比CK增加231.10%,低于HA。（4）随着时间的推移,3个向日葵品种叶片失水速率均显著上升,其中,Wt的失水速率一直低于HA、HL。在失水150 min时,HA失水速率最高,达84%,Wt叶片失水最慢,失水速率为69%,说明Wt在保水能力方面具有显著优势。（5）观察向日葵叶片表型发现：Wt的叶片表皮毛长度长,密度明显多于HA和HL,推测这可能是Wt保水性强于HA和HL的原因。分析表明：在盐逆境下,形态指标和生理指标,均为银叶向日葵表现最佳,优势突出,表明其在盐逆境下具有更强的适应能力。  相似文献   

今年京城地区暖冬木材制品市场行情冷热不匀     

京木 《国际木业》2007,37(12):34-36

京城地区木材业界针对木材制品供销热度经常挂在嘴边的“金九银十”的季节已经过去,冬季市场行情冷暧如何？首先,从总的木材市场走势来看,应该说是热中有冷,冷中带热,有冷有热,冷热不匀。  相似文献   

北京地区木材市场小有波澜     

京木 《国际木业》2007,37(7):39-40

往年的六、七月份京城地区的木材市场的形势一般都是建筑用木材销售较为平淡,而装饰装修用木材则需求较为强劲。这其中的主要原因在于,这一期间正是北京地区一年之中最热的时期,气温高、湿度大、日照强烈,有时还杂以暴雨及强雷电,恶劣的气候条件很不适合建筑室外施工,工程速度下降,对于建筑用木材的需求自然也就随之减少。  相似文献   

高产抗病大豆新品种绥农22的选育及窄行密植栽培技术     

姜成喜  陈维元  付亚书  景玉良  吕德昌  付春旭  王金星 《黑龙江农业科学》2007,(3):106-109

绥农22是黑龙江省农科院绥化农科所经有性杂交育成的高产抗病大豆新品种.于2005年2月经黑龙江省农作物品种审定委员会审定推广.该品种茎秆强硬抗倒,抗病,节短荚密,通风透光性好.蛋白质含量39.66%,脂肪含量20.06%.生育日数118 d左右,需活动积温2 400℃左右.2000年所内鉴定试验平均产量3 894.7 kg/hm2,比合丰25增产17.7%.2004年全省6点生产试验平均产量2 426.1 kg/hm2,比对照品种绥农14增产12%.适应黑龙江省第二积温带广大地区种植,以及吉林省和内蒙古自治区相适应的积温区种植.适宜5月上旬播种,该品种最适宜垄作窄行密植栽培,适宜密度保苗30～35万株/hm2,施种肥200 kg/hm2左右.  相似文献   

广东优质稻品种的引进与利用Ⅰ.长沙地区引种表现及利用前景     

齐绍武  严钦泉  朱旭东  严秋平  李贵成  汤志诚 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2007,33(2):137-142

为了充分利用广东优质稻的优良性状,改良和提高湖南优质稻的性状水平,在分析广东优质稻品种的遗传背景、品种类型、农艺性状、抗病性、稻米品质和产量水平的基础上,结合湖南优质稻品种（组合）的主要性状特点,对20个广东优质稻品种引入湖南长沙夏播时的主要性状表现及其在湖南水稻育种上的利用前景进行了初步研究.结果表明,广东优质稻品种引入湖南一般可以作一季晚稻种植,少数可以作双季晚稻种植;20个品种的理论产量为6 430.5～9 271.5 kg/hm^2,品种间差异很大,大多数品种属于矮秆大穗型;12个品种无垩白粒,8个品种有垩白粒,但垩白粒率很低;所配30个杂交稻组合有14个的结实率为75.07%～82.43%,与对照汕优63的75.1%～84.9%基本一致,有10个组合单株产量的超亲优势在20%以上,6个组合单株产量的竞争优势在10%以上,其中优IA/华新占的超亲优势与竞争优势最高,分别为61.7%和32.32%.  相似文献   

暗纹东方鲀冻藏品质劣化的原因解析          下载免费PDF全文

景电涛  杨方  余达威  姜启兴  许艳顺  于沛沛  夏文水 《渔业科学进展》2019,40(5):166-174

通过比较冰晶、内源蛋白酶以及氧化对冻藏暗纹东方鲀(Takifugu obscurus)品质的影响,确定冻藏暗纹东方鲀品质劣化的关键因素。实验通过液氮浸渍快速冻结抑制鱼肉组织中冰晶增长、碘乙酸浸泡前处理抑制鱼肉内源蛋白酶活性、复合抗氧化剂浸泡前处理抑制蛋白/脂质氧化作用的设计,区分冰晶、内源蛋白酶和氧化3种因素对冻藏鱼肉品质的影响;并以硬度、解冻流失率、蒸煮损失率、挥发性盐基氮含量、K值、Ca2+-ATPase活性、肌原纤维小片化指数和肌纤维长度作为鱼肉品质的评价指标。结果显示,冻结过程中控制冰晶增长对暗纹东方鲀冻藏品质的改善作用最大,冻藏24周后,速冻组的硬度比内源蛋白酶抑制组和氧化抑制组分别提高了26.8%和20.5%,解冻流失率分别降低了44.2%和44.8%,且该处理组TVB-N、K值和Ca2+-ATPase活性变化更慢,24周后分别为10.5 mg/100 g、6.8%和1.43 μmol Pi/mg/10 min。综合各项指标发现,冰晶、内源蛋白酶和氧化对冻藏暗纹东方鲀品质劣化均有影响;其中,冰晶作用是导致暗纹东方鲀在冻藏过程中品质下降的最主要影响因素,内源蛋白酶和氧化对冻藏暗纹东方鲀品质的影响次之,且二者对品质影响无显著性差异。  相似文献