渐开线齿面串联弹性器件传动机理研究     

蒋建东  李明贵  乔欣 《农业机械学报》2023,54(1):425-431，458

串联弹性器件广泛应用于外骨骼机器人驱动关节,有利于重载荷情况下的电机软启动。针对旋转类串联弹性器件转动刚度变化引起的传动力矩波动,弹性传动和刚性传动两种状态转换时的传动冲击等问题,提出了一种渐开线齿面弹性器件,建立了传动力学模型,并对器件的弹性-刚性传动过程进行了动力学分析与仿真,研究轴心装配偏差对渐开线齿面啮合滑动率与接触面接合冲击的影响,通过对弹性器件安装倾角参数优化保证了传动件转动刚度变化率最小,有效控制了弹性传动过程中的转矩波动。最后对器件进行了下肢外骨骼驱动关节工程验证和传动静特性实验,结果表明,轴心装配偏差会导致接触面接合时转矩激增,当偏差在0.05 mm内时(渐开线齿面啮合滑动率最大为0.006 5),与平面矩形弹性器件相比,转矩激增值平均降低43.55%。  相似文献   

有机基质臭氧消毒设备设计与试验     

乔晓东  贾海遥  王晨健  王琨琦  颜丙新  郭文忠 《农业机械学报》2020,51(7):138-145

为实现有机基质的绿色、高效消毒,设计了有机基质臭氧消毒设备。基于离散元软件EDEM建立了有机基质颗粒模型,根据有机质物料输送及抛撒动力学特性与臭氧消毒工艺流程,利用Solid Works软件构建了有机基质臭氧消毒设备结构模型,并对两种模型进行接触参数标定。以有机基质倾尽角为评价指标,以抄板弯折角、转筒转速、填充率为试验因素,进行了三因素五水平正交旋转组合仿真试验。根据仿真结果,利用Design-Expert软件回归分析法建立倾尽角回归数学模型,对有机基质臭氧消毒设备模型中的抄板弯折角、转筒转速、填充率进行了参数优化与试验验证。结果表明,在各因素取值范围内,抄板弯折角对有机基质倾尽角影响极显著,转筒转速对倾尽角影响显著,填充率对倾尽角影响不显著;有机基质臭氧消毒装置最优作业参数组合为:抄板弯折角124.23°、转筒转速6.29 r/min,此时物料倾尽角仿真值为89.3°。臭氧消毒灭菌性能试验验证结果为:臭氧初始质量浓度64.2 mg/m~3,消毒60 min后,细菌灭菌率88.9%,真菌灭菌率97.9%,能够满足有机基质消毒生产要求。  相似文献   

不同贮前热处理对青种枇杷果实贮藏效应的研究     

王利芬  蔡平  徐春明  王佳  朱军贞 《北方园艺》2009,(2)

通过采用不同的贮前热处理温度和时间组合,研究白沙枇杷青种在低温条件下的贮藏的内外品质的变化.结果表明:3种贮前热处理中,B处理(45℃热水处理10 min+低温(6±1℃))的效果最好,不仅青种枇杷果实的失重率和腐烂率低;而且贮藏到30 d时,枇杷果实的固酸比最高,较好保持了果实的风味.  相似文献   

不同光照周期下鲇幼鱼的日摄食节律   总被引：3，自引：0，他引：3  

乔志刚  张国梁  张英英  彭新亮 《水产科学》2008,27(10)

水温(23±1)℃,研究了鲇幼鱼自然光照、持续光照(自然光或日光灯作光源)和持续黑暗条件下的日摄食节律.试验结果表明,3种光照周期下,鲇幼鱼昼夜均有连续摄食特性,期间具有明显的摄食高峰(夜间)和低谷(白天),鲇幼鱼有明显的日摄食节律;持续黑暗与自然光照周期下的鲇幼鱼日摄食节律基本一致,持续光照与自然光照周期下的鲇幼鱼日摄食节律有所差异.研究证明,鲇幼鱼在3种光照周期下均属于典型的夜晚摄食类型;光照周期的改变对鲇幼鱼的日摄食率无显著影响(P>0.05).  相似文献   

紫外线系统净化文蛤中大肠杆菌的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

乔庆林  蔡友琼  徐捷  姜朝军 《海洋渔业》2008,30(4)

文蛤经人工方法使其体内积累埃希氏大肠杆菌达到5个对数值后,放入小型紫外线循环净化系统中,通过正交试验来研究各种环境因子对文蛤自身净化能力的影响。经36 h净化处理后,贝肉中埃希氏大肠杆菌减小约3个对数值。方差分析结果表明,影响文蛤净化效果的因子依次为水交换率、贝水比和温度;最佳的净化条件为:换水率3次/h、贝水比为1∶4、温度15℃。文蛤的净化生产证明,这些净化条件是合适的。  相似文献   

青霉菌发酵液对大豆幼苗生长及生理特性的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

陶波  张健  韩玉军  王小琴  乔禹欣  祖永平 《大豆科学》2017,36(3)

采用室内生理检测及生物化学方法,研究了青霉菌发酵液对大豆幼苗生长及生理特性的影响。结果表明:用一定浓度的青霉菌发酵液对大豆浸种和茎叶处理,大豆幼苗的生长呈明显上升趋势,处理后大豆的株高、根长、株鲜重和根鲜重均明显得到了提高,且生长状态好于对照,不同浓度处理间具有明显差异,在发酵液浓度为5 g·L-1时,效果最佳。尤其是对根鲜重的影响,促进率最高可达56.21%,同时增强了幼苗根系活力,最大可以提高57.82%,浸种和茎叶处理后,分别提高了叶绿素含量41.25%和15.40%;超氧化物歧化酶活性12.20%和11.70%;过氧化物酶31.33%和29.95%;过氧化氢酶活性42.8%和20.0%,这为发酵液在大豆田推广应用、提高大豆产量提供了重要理论依据。  相似文献   

抗旱节水型衡麦系列品种的选育方法及系谱分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

孟祥海  李丁  孙书娈  乔文臣  魏建伟  陈秀敏  赵明辉  李会敏  赵凤梧  李强 《麦类作物学报》2017,(7):907-914

为探讨抗旱节水小麦的定向培育方法,对抗旱节水型衡麦系列品种选育过程进行了总结和分析。多年来河北省农林科学院旱作农业研究所围绕"节水抗旱、抗逆高产、广适稳产、优质早熟"的育种目标,着眼解决地下水资源极度匮乏与农业生产矛盾突出的问题,为培育抗旱节水型广适小麦品种,利用常规育种技术与分子标记检测手段,广泛筛选遗传背景远缘且生态差异较大的优异亲本组配组合,创新采用不同世代水旱交替双向综合选择技术,先后育成16个抗旱节水型小麦品种,提高了选择效率和水资源利用率。在系谱上,衡观35等为代表的衡麦系列品种与蚂蚱麦、碧玉麦和洛夫林10号存在一定的血缘关系,且含有对光周期不敏感的Ppd-Dla等优异基因。这些品种目前已由冀中南冬麦区推广至黄淮冬麦区(南、北片)、北部冬麦区(天津)和长江中下游冬麦区(湖北襄阳)等区域种植,展示出生态广适、节水稳产的特点。  相似文献   

Polymorphisms of the <Emphasis Type="Italic">FT</Emphasis> gene as a tool to identify underground rhizome types of bamboos     

Zai-en Xu  Hong-jun Chen  Li-fen Ji  Ming-bing Zhou  Xiao-qin Guo 《Euphytica》2017,213(1):25

The Flowering Locus T (FT)-like genes of angiosperms are highly conserved. The FT-encoded proteins include a phosphatidylethanolamine-binding domain that is involved in the control of the shoot apical meristem identity and flowering time. In the present study, FT genes were investigated in 20 bamboo species that are grouped into sympodial, mixed and scattered bamboos based on their morphology. All examined orthologous FT genes consisted of four exons and three introns. Their encoded protein sequences contained the critical amino acid residues Tyr85, Glu109, Leu128, Tyr134, Trp138, Arg139, Gln140 and Asn152, of which each possesses a biological function. The DNA sequences were rich in single nucleotide polymorphism (SNP) sites. The SNP frequency was 1 SNP/16.8 bp, and the nucleotide diversity (π) equaled 0.265. Some SNPs altered restriction enzyme sites or resulted in changes in amino acid contents. The correlation analysis showed that several SNPs were informative in relation to the underground rhizome types of bamboos. Therefore, FT polymorphisms could be used as a tool to identify the underground rhizome types of bamboos. The phylogenetic tree constructed based on the FT gene sequences showed that the obtained clustering was consistent with the underground rhizome types. The SNP markers developed in the present study will provide information on the genetic diversity of bamboos and they can aid taxonomic study as well.  相似文献   

马铃薯地上部绿色组织中糖苷生物碱合成调控的研究     

郭海霞  张晶晶  安然  乔岩  石文慧  石菁  张金文 《园艺学报》2017,44(6):1105-1115

为提高马铃薯品种(系)地上部分糖苷生物碱(SGAs)的含量,增强其抗逆性并改良块茎的品质。克隆了马铃薯茄啶鼠李糖基转移酶基因(sgt3)cDNA和1,5–二磷酸核酮糖羧化酶小亚基基因启动子(rbcS P);对sgt3亚细胞定位预测显示,该蛋白不具有叶绿体转运肽、线粒体导肽和分泌信号肽序列,推测可能位于细胞质;将克隆的sgt3 cDNA片段及rbcS重组到pCEPSP载体上,构建了具有草甘膦抗性标记的绿色组织特异表达sgt3基因植物表达载体。通过农杆菌介导法对马铃薯品种‘陇薯3号’和‘夏波蒂’进行转化,共获得了12株抗草甘膦的阳性转基因植株。对转基因植株的目的基因表达水平和SGAs含量分析发现,地上部sgt3基因相对表达量较未转化植株提高1.3~3.0倍,SGAs含量增加20%~37%,而转基因植株的块茎中SGAs含量变化不显著。本研究的结果为进一步培育枝、叶中高SGAs而块茎中低SGAs的马铃薯抗性品种提供了理论依据。  相似文献   

典型生态保育区农户对环境变化的感知研究——基于宁夏党家岔湿地自然保护区的农户调研     

乔斌  何彤慧  苏芝屯 《干旱区资源与环境》2019,33(1):65-71

  相似文献