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41.
基于FCN的无人机玉米遥感图像垄中心线提取 总被引:1,自引:1,他引:0
为解决农业机器人在玉米田行间行走的全局路径规划问题,该研究提出一种基于全卷积神经网络(Fully ConvolutionalNetworks,FCN)的无人机玉米遥感图像垄中心线提取方法。基于无人机获取的高精度可见光遥感图像,设计了针对农田垄中心线提取的数据集标注方法,采用滑动窗口法进行图像分块,利用深度学习语义分割网络FCN对垄中心线附近7~17像素宽度范围的垄线区域进行提取,模型在测试田块上精确率达66.1%~83.4%,召回率达51.1%~73.9%,调和平均值为57.6%~78.4%;对拼接后的图像使用影像分割投影法提取中心线,探究了垄线区域宽度对垄中心线提取精度的影响,训练采用9像素的垄区域宽度,可得到垄中心线在77 mm左右偏差范围准确率为91.2%,在31.5 mm左右偏差范围内为61.5%。结果表明,基于FCN对无人机玉米遥感图像进行处理,可得到整片田地的垄中心线栅格地图,方便农业机器人进行全局路径规划。 相似文献
42.
利用分子标记辅助选择改良春恢350稻瘟病抗性 总被引:1,自引:0,他引:1
水稻抗稻瘟病基因Pigm(t)抗谱广、抗性强。春恢350是超级早稻春光1号的恢复系,该恢复系配合力强,丰产性好,但不抗稻瘟病。本研究以携带抗稻瘟病基因Pigm的谷梅4号为抗源,以春恢350为轮回受体亲本,在回交选育过程中,通过表形筛选与分子标记辅助选择相结合,将Pigm(t)基因导入到春恢350中,获得3个带有目标基因的改良恢复系纯合株系。以江西近年来具有代表性的20个菌株对这3份材料进行抗性鉴定,其抗性频率为85%~100%,而原始对照春恢350的抗性频率仅为5%,表明抗性基因已成功导入春恢350中并表达;并用不育系江农早4号A与改良的春恢350测配,其杂种一代田间表现优势强,抗性强。 相似文献
43.
J. M. Lenis M. Ellersieck D. G. Blevins D. A. Sleper H. T. Nguyen D. Dunn J. D. Lee J. G. Shannon 《Journal of Agronomy and Crop Science》2011,197(4):302-310
Salinity reduces crop yield by limiting water uptake and causing ion‐specific stress. Soybean [Glycine max (L.) Merr.] is sensitive to soil salinity. However, there is variability among soybean genotypes and wild relatives for salt tolerance, suggesting that genetic improvement may be possible. The objective of this study was to identify differences in salt tolerance based on ion accumulation in leaves, stems and roots among accessions of four Glycine species. Four NaCl treatments, 0, 50, 75 and 100 mm , were imposed on G. max, G. soja, G. tomentella and G. argyrea accessions with different levels of salinity tolerance. Tolerant genotypes had less leaf scorch and a greater capacity to prevent Na+ and Cl? transport from soil solution to stems and leaves than sensitive genotypes. Magnitude of leaf injury per unit increase in leaf Na+ or Cl? concentrations was lower in tolerant than in susceptible accessions. Also, plant injury was associated more with Na+ rather than with Cl? concentration in leaves. Salt‐tolerant accessions had greater leaf chlorophyll‐meter readings than sensitive genotypes at all NaCl concentrations. Glycine argyrea and G. tomentella accessions possessed higher salt tolerance than G. soja and G. max genotypes. 相似文献
44.
利用实时荧光定量PCR技术分析不同光照条件下大豆垦农18(KN18)叶片衰老相关基因(GmWRKY53b、GmCIB1、GmPAO1、GmSAG12)及蓝光受体隐花色素基因(GmCRY2a)的表达情况。结果表明:GmWRKY53b、GmCRY2a在长光照(LD)条件下比在短光照(SD)条件下的表达量高;GmCIB1在长光照条件下比在短光照条件下的表达量低;长光照条件下GmSAG12的基因的表达量先高于短光照条件下的表达量,光照16 h时GmSAG12在长光照条件下的表达量低于短光照条件下的表达量;而GmPAO1基因在不同光周期处理表达量没有明显差异。 相似文献
46.
分析生态林业建设的现状和存在的问题,就如何以提高生态林业建设水平为抓手,促进生态林业建设的完善提出建议。 相似文献
47.
基于国家治理论阐述了政府审计与国家经济安全之间的内在逻辑机理关系,认为政府审计应从以公民需求为导向,引入市场机制,健全审计问责机制三个层面出发,充分发挥政府审计“免疫系统”的防御、稳定、监视三大基本功能,并以此来构建维护国家经济安全的政府审计模型,最终实现维护国家经济安全的目标。 相似文献
48.
49.
2021年1月12—19日,山东黄河三角洲国家级自然保护区大汶流管理站出现35只死亡的野生疣鼻天鹅。经现场调查,市级和省级实验室检测,诊断为疑似H5N8亚型高致病性禽流感,经国家禽流感参考实验室进行病毒分离鉴定,最终确定为H5N8亚型高致病性禽流感疫情。疫情发生后,通过现场调查、座谈及实验室检测等方式,对此次疫情开展了紧急流行病学调查,追溯疫情的可能来源,分析疫情的扩散风险,继而提出针对性的应急处置措施。调查发现,此次疫情由迁徙候鸟带毒引入引起的可能性较大;野生鸟类未及时开展免疫,导致体内抗体水平低下是疫情暴发的内源因素。由于迅速采取了合理的应急处理措施,此次疫情得到迅速控制,避免了疫情扩散。本次疫情警示,必须切实做好禽流感的强制免疫和监测工作,高度重视自然保护区及其附近场所珍稀禽类的免疫,以降低疫情发生风险。 相似文献
50.