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将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。 相似文献
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灌区灌溉自动化监控系统的设计与研究 总被引：2，自引：0，他引：2
介绍了 1种灌区灌溉自动化监控系统的组成、功能和实现方法。系统利用田间传感器实时测量田间参数 ,通过网络传送给控制计算机 ,由控制计算机根据决策模型自动控泵房电机起停、渠首闸门启闭实现灌区内农田自动灌溉 ,系统具有实时控制、实时数据采集与保存 ,现场实时视频监视等功能。 相似文献
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97.
基于环境费用-效益分析的农村户用沼气池效益分析 总被引：6，自引：0，他引：6
利用环境经济学中环境费用-效益分析的原理和方法,对农村户用沼气池的效益进行分析和计算,并且将环境效益考虑在内进行分析,结果显示户用沼气池建设有显著的效益. 相似文献
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将用于厌氧消化反应器的载体经好氧挂膜预处理，采用有机负荷递增法启动厌氧附着膜膨胀床（AAFEB）反应器，好氧预处理后的反应器比对照提前15天完成启动，并且具有较好的耐冲击负荷能力和耐水力负荷能力。这与污泥结构良好，持留能力强，污泥流失量小呈正相关。在反应器的稳态运行和再启动运行期间，反应器的主要运行参数与对照反应器无明显差异。 相似文献
99.
FEM技术用于车门设计的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
叶德涛 《拖拉机与农用运输车》2006,33(4):18-19
介绍了解决有限元FEM(fin ite elem entm ethod)技术用于某小型运输车车门设计的关键问题的方法。对没有用加强板进行加强的车门进行了下沉工况静力分析和自由状态的模态分析,得到了车门的固有频率及其相应振型,对车门的静刚度和动刚度做出了评价,为进一步设计提供了参考。 相似文献
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‘桂红’是从野生中华猕猴桃后代中选育出来的猕猴桃新品种。平均单果重94.4 g。果实短圆柱形,果顶平或微凸;果皮黄绿色、薄,果毛残存、柔软,果斑黄褐色。果肉外缘金黄色,中轴白色,子房桃红色,呈放射状,肉质细,汁多,清甜,有香味,干物质含量17.39%,可溶性固形物含量16.70%,可溶性糖含量10.69%,可滴定酸含量1.56%,维生素C含量994.3mg/kg,含18种氨基酸,含包括硒在内的多种矿物质。在广西桂林地区,果实9月中下旬成熟。 相似文献