基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统     

郭丽君 《农机化研究》2011,33(3)

温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术.为了满足机器人的工作要求,设计开发了'基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统.该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走.控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景.  相似文献   

利用近等基因系研究豌豆铁蛋白基因对水稻重要生物学特性的影响     

赵霏  任三娟  郭泽建  沈圣泉 《农业生物技术学报》2011,19(1)

为研究外源豌豆铁蛋白基因(Pea-Fer)导入水稻后对受体重要生物学特性的影响,本实验以原始受体亲本粳稻(Oryza sativa ssp.japanica)品种秀水11为轮回亲本,外源豌豆(Pisum sativum)铁蛋白转基因纯系Fer34为非轮回亲本,采取连续回交,结合gus标记基因辅助选择技术,在BC6F3获得含Pea-Fer的Fer34-XS11,它与秀水11构成一对近等基因系。结果显示,(1)Pea-Fer导入显著提高了水稻籽粒中的铁元素含量,但对镁、钙、锰和锌等元素的积累作用影响不大;(2)Pea-Fer导入对种子发芽特性和苗期植株生长速率无显著影响;(3)Pea-Fer导入没有改变成株叶片光合色素的含量和组成,但一定程度上提高了植株的净光合速率;(4)Pea-Fer导入对水稻的成熟期农艺性状及经济性状均无不良影响。外源豌豆铁蛋白基因的导入除使水稻籽粒的铁含量有明显增加外,研究结果表明对水稻其它重要生物学性状并无明显负作用,这为开展富铁水稻新品种培育提供了依据。  相似文献   

独立院校计算机应用型人才培养模式的研究与探讨     

杨继  姚玉霞  孙国  吕光雷 《计算机与农业》2011,(2):113-114,119

对于独立院校计算机人才的培养现状和社会对计算机人才的实际需求进行了研究,分析了独立院校培养计算机应用型人才的必要性,并对独立院校如何培养和提高计算机应用型人才的综合素质进行了深入探讨。  相似文献   

根癌农杆菌Ⅵ型分泌系统关键组分ClpⅤ型ATPase基因表达及活性位点分析     

蔺晓丽  徐胜娟  刘应保  郭建春  王瑶 《广西农业生物科学》2011,30(2):136-144

细菌Ⅵ型分泌系统（type Ⅵ secretion system,T6SS）是近年发现的一种分布广泛且与细菌致病性密切相关的新型分泌系统,ClpⅤ型ATPase是不同细菌T6SS中均含有的关键保守组分,据推测可能为底物蛋白的分泌提供动力,但对其生化功能尚未进行深入鉴定。在本研究中,我们克隆了根癌农杆菌（Agrobacterium tumefaciens）C58中的ClpⅤ型ATPase基因atu4344并在大肠杆菌中表达,酶学检测证实了其ATPase活性,定点突变分析发现K232/608和E299/675突变体均丧失ATPase活性,表明Walker A模体和Walker B模体与其活性密切相关。这是首次对植物病原细菌T6SS中的ClpⅤ型ATPase进行生化鉴定和突变分析研究。  相似文献   

两个对浓核病毒（镇江株）具感性差异的家蚕品种的血液和围食膜蛋白的比较     

裘智勇  赵巧玲  刘挺  覃光星  沈兴家  郭锡杰 《广西农业生物科学》2011,30(3):274-281

家蚕品种间对浓核病毒（镇江株）具有不同的感染性,为了进一步探明家蚕对浓核病毒（镇江株）感性差异的分子机制,本文运用蛋白质电泳和质谱技术比较分析了两个对家蚕浓核病毒（镇江株）感性和抗性的近等基因系家蚕品种JS和NIL的血液和围食膜组织蛋白。结果表明：这两个家蚕品种的血液和围食膜组织蛋白组成差异很小。在血液组织蛋白中发现5个差异蛋白点,其中家蚕品种JS血液中有两个差异蛋白,可能分别为酪蛋白激酶和新型组织蛋白;在NIL血液组织中发现3个差异蛋白点,其中两个可能分别为线粒体延伸因子和类丝氨酸蛋白酶,另外1个的含量极显著高于JS,为血淋巴蛋白。在围食膜蛋白中共发现4个差异蛋白点,其中JS围食膜中有1个差异蛋白可能为新型组织蛋白;其余3个蛋白点在含量上相互间存在显著差异。本研究根据组织差异蛋白的功能初步推测家蚕对浓核病毒（镇江株）感性差异与血液蛋白差异无显著相关,与围食膜蛋白差异可能有关。  相似文献   

分子标记技术及其在水稻基因定位上的应用     

孙正文  黄兴奇  李维蛟  钟巧芳  余腾琼  郭怡卿  李定琴  殷富有  程在全 《广西农业生物科学》2011,30(1):78-86

分子标记作为一种新兴的遗传标记手段,因其特有的优势而得到广泛的应用,带动了许多领域的快速发展。本文主要对分子标记的一般特点,基于全基因序列、简单重复序列、已知的特定序列、反转录转座子、单核苷酸的分子标记的类型及各类型代表性技术的基本原理和各自的优缺点进行详尽的综述,并进一步介绍了近年来分子标记在水稻基因定位上的相关应用,如水稻高产、优质、抗逆和抗病等重要农艺性状基因的分离克隆。最后还对分子标记技术在遗传图谱构建、基因定位和分子标记辅助育种等方面的应用前景予以展望,以期该技术能发挥更大的作用。  相似文献   

浓核病毒感染早期家蚕血液、中肠蛋白表达差异比较分析     

裘智勇  赵巧玲  李木旺  沈兴家  郭锡杰 《广西农业生物科学》2011,30(6):670-677

为了探明在浓核病毒镇江株（BmDNV-ZJ）侵染早期,家蚕部分组织蛋白所产生的免疫抵抗性变化机制,本实验采用差异蛋白质组学技术研究分析了BmDNV-ZJ感染早期,家蚕的中肠、血液组织中特异性表达的差异蛋白。实验结果表明：在浓核病毒侵染初期,感受性家蚕的中肠组织受病毒感染而得到特异性表达的蛋白可能为丝氨酸蛋白酶抑制剂和巯基抗氧化酶蛋白,前者具有调控蛋白酶活性和细胞凋亡的功能,后者具有抗氧化的作用。血液组织受病毒感染诱导而产生的蛋白可能是丝裂原活化蛋白激酶和类抗氧化酶蛋白,前者具有调控细胞凋亡的功能,后者具有抗氧化、消除自由基作用。由于试验中所得的差异蛋白点很少,这表明在BmDNV-ZJ感染早期,蚕体对浓核病毒的感染而产生的反应很小。蚕体可通过被侵染的中肠组织（浓核病毒感染的靶部位）P2及血液（免疫组织）共同产生一些抗氧化或调控细胞凋亡的酶蛋白等来抗击浓核病毒的侵染。  相似文献   

Fungal endophytes associated with Sonneratia (Sonneratiaceae) mangrove plants on the south coast of China     

X.K. Xing  J. Chen  M.J. Xu  W.H. Lin  S.X. Guo 《Forest Pathology》2011,41(4):334-340

The aim of this study was to describe endophytic fungal communities residing in five mangrove species (Sonneratia caseolaris, Sonneratia hainanensis, Sonneratia ovata, Sonneratia Paracaseolaris, Sonneratia apetala) collected at the south coast of China. The colonization frequency (CF) of endophytes in roots, stems and leaves was measured and the structures of endophytic communities were investigated, using endophytic fungal diversity indices and similarity coefficients. We found high biodiversity and tissue specificity of endophytic fungi. A total of 391 fungal isolates were identified using morphological and molecular methods. We recovered a total of 39 distinct endophytic species, of which Cytospora, Diaporthe, Fusarium, Glomerella, Mycosphaerella, Phoma, Phomopsis and Stemphylium were the dominant fungal taxa. Most recovered species were found on more than one host species but the dominant species differed according to host and tissue type.  相似文献   

谷氨酸锌螯合物的制备及测定新方法     

邢颖段庆波  黄国发杨野 赵竹青 《中国土壤与肥料》2011,(5):92-97

以谷氨酸和硫酸锌为原料,制备谷氨酸锌螯合物。用有机溶剂沉淀法,以螯合率为指标,筛选最佳螯合及分离提纯条件。结果表明,最佳螯合条件为:pH 6.5,螯合温度90℃,反应时间30 min;分离最佳条件为:将甲醇与螯合浓缩液按10∶1的比例混合提取谷氨酸锌螯合物,用20%的硫酸溶解该螯合物。试验证明,该条件下谷氨酸螯合锌螯合率可达80%以上。此外,定性试验结果均表明谷氨酸与硫酸锌发生了螯合反应。说明该试验条件下可制得稳定且具较高螯合率的谷氨酸锌产品。  相似文献   

Effect of acute intraocular pressure elevation on blood flow velocity and resistance in the rabbit ophthalmic artery     

Yang Q  Shen J  Guo W  Wen J  Wang Z  Yu D 《Veterinary ophthalmology》2011,14(6):353-357

Objective To determine the effect of intraocular pressure (IOP) on blood flow velocity and resistance in the rabbit ophthalmic artery. Animals Ten adult New Zealand White rabbits were used. Procedures Right eyes were cannulated and the IOP was raised in a stepwise manner from 20 to 70 mmHg. Peak systolic velocity (PSV), end diastolic velocity (EDV) and resistive index (RI) in the ophthalmic artery were measured by color Doppler imaging. Values of PSV, EDV and RI were compared at various IOPs via the analysis of variance (anova ) of a randomized block design with post hoc Bonferroni test. Results Significant differences of PSV, EDV and RI at different IOP points (all P < 0.001) were observed. Over the entire IOP range, linear regression showed a negative correlation between IOP and both PSV and EDV (β = ?0.07434, P = 0.0020 and β = ?0.07829, P < 0.001, respectively), as well as a positive correlation between the RI and IOP (β = 0.00221, P < 0.001). Moreover, line plots identified a point with IOP = 40 mmHg, splitting the IOP range with different regression slopes. Piecewise linear regression indicated no correlation between PSV, EDV, RI and IOP when the IOP was elevated from 20 to 40 mmHg (P = 0.1832, P = 0.5932 and P = 0.5819, respectively). However, piecewise linear regression detected a stronger negative correlation between PSV, EDV and IOP (β = ?0.15760, P = 0.0011 and β = ?0.11872, P = 0.001, respectively) and a stronger positive correlation between RI and IOP (β = 0.00273, P = 0.0015) during the stage from 40 to 70 mmHg. Conclusions The ophthalmic artery in the rabbits was capable of maintaining normal blood velocity and resistance when IOP was below 40 mmHg. However, the autoregulatory capacity was greatly limited when IOP was over 40 mmHg.  相似文献