基于机器视觉的玉米幼苗叶面积检测装置设计及试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

付豪  万鹏  施家伟  杨万能 《华中农业大学学报》2020,39(1):161-170

为了实现玉米幼苗叶面积的快速、无损、实时、高效检测,设计并搭建了基于机器视觉的玉米幼苗叶面积检测装置。该检测装置由框架、光源装置、顶升旋转系统、图像采集及分析系统、检测装置控制系统等部分组成,通过各部分协作完成玉米幼苗顶视图像与侧视图像的实时采集及分析处理,计算玉米幼苗的叶面积。以玉米幼苗为试验对象对装置性能进行测试,试验结果显示:在装置满载情况下,当相机在X方向和Y方向的移动速度分别为830、32 mm/s时,顶视图模式和侧视图模式下检测装置的平均运行时间分别为190、355 s,检测总耗时为545 s,单株玉米幼苗的平均用时为34 s,相机的平均定位准确率分别为92%和90%,相机定位精度较高;玉米幼苗顶视图、主视图和左视图叶面积与实际叶面积的Pearson相关系数分别为0.901、0.767和0.786,装置检测的玉米幼苗叶面积与实际叶面积相关性强,装置可以满足批量检测玉米幼苗叶面积的需要。  相似文献   

应用多元逐步回归分析法评价稻田生态系统稳定性     

陈洪凡  梁玉勇  程正新  万鹏  王旭明  钟达士 《植物保护学报》2019,46(4):918-924

为明确稻田生态系统稳定性量化评价指标,通过扫网法调查了2010年和2011年江西省万载县茭湖乡茭湖村有机稻田和化防稻田2种稻田节肢动物群落结构特征参数的动态变化,并利用SAS 9.0软件对2种稻田中节肢动物群落Shannon-Wiener多样性指数与个体数、物种数、优势集中性指数、物种丰富度指数、Pielou均匀度指数进行多元逐步回归分析。结果显示:连续2年有机稻田物种数(102、145)和个体数(5 228、5 811)均高于化防稻田物种数(78、102)和个体数(2 222、2 329);在2010年水稻生长期,除个别调查日期外,有机稻田优势集中性指数(0.25、0.27、0.15、0.10、0.11、0.09)整体低于化防稻田(0.30、0.40、0.18、0.17、0.24、0.14),多样性指数(1.69、2.44、2.83、2.93、2.85)整体高于化防稻田(1.39、2.24、2.35、2.29、2.49);在2011年水稻生长前、中期,有机稻田优势集中性指数(0.38、0.33、0.27、0.63、0.40)大于化防稻田(0.27、0.32、0.17、0.58、0.20);水稻抽穗扬花期,有机稻田优势集中性指数(0.06、0.04、0.05)低于化防稻田(0.12、0.05、0.12),多样性指数恰好相反。2011—2012连续2年2种类型稻田多元逐步回归方程中仅有Pielou均匀度指数与多样性指数呈显著正相关关系,有机稻田的Pielou均匀度指数回归系数(1.45、2.37)均小于化防稻田(3.37、3.16);有机稻田的常数(1.24、-0.37)均大于化防稻田(-0.64、-0.44)。表明以稻田节肢动物群落多样性指数为因变量的多元逐步回归方程中常数和Pielou均匀度指数回归系数可作为稻田生态系统稳定性测定指标。  相似文献   

关于地下工程支护结构的可靠性设计浅析     

沈永炬  万鹏  王永涛 《山东饲料》2010,(7)

  相似文献   

淮海地区粉土的工程特性与液化趋势浅析     

沈永炬  王萌  万鹏 《山东饲料》2010,(16)

  相似文献   

适合机械化作业的双季稻株型性状研究     

李艳大  叶厚专  舒时富  陈立才  李星  王康军  董希慧  万鹏  刘丕莲 《中国农机化》2013,34(3)

旨在阐明适合机械化栽插和收割的双季稻株型性状.通过比较分析江西省3个典型双季稻区10个机插早稻和晚稻品种的秧苗素质、机插质量、植株形态、茎蘖动态、产量和株型综合性状,结果表明:秧龄30天的早稻秧苗株高14.0～16.0cm、叶龄3.5～4.0叶、白根数12～15条、茎基宽0.24～0.26cm、百苗干重15.0～17.0g、播种均匀度85％以上,秧龄25天的晚稻秧苗株高18.0～21.0cm、叶龄4.0～4.5叶、白根数19～22条、茎基宽0.28～0.34cm、百苗干重16.0～20.0g、播种均匀度85％以上,其机插质量好,适合机械化栽插;株型紧凑、分蘖力强、抽穗整齐、成熟一致、抗倒伏、抗病力强、耐落粒、产量高、早稻和晚稻生育期分别为105～110天和108～115天的株型品种适合机械化收割.  相似文献   

鱼松块压缩成型工艺参数优化     

任金海  陈红  熊善柏  宗力  万鹏 《农业工程学报》2012,28(25):306-311

为研究鱼松块压缩成型工艺对鱼松成型块品质的影响,分析了糕粉添加量、成型压力、保压时间和成型速度对鱼松成型块质构和感官评定的影响。选取糕粉添加量、成型压力、保压时间进行正交试验。试验结果表明：鱼松成型块感官评分与硬度和咀嚼性呈极显著正相关,与弹性和黏附性呈极显著的负相关;成型压力对鱼松成型块的感官评定有显著影响;对感官评分的影响顺序为：成型压力>糕粉添加量>保压时间;正交试验的最佳成型工艺为糕粉添加量20%,成型压力3?MPa,保压时间20?s,成型速度为40?mm/min。该工艺将为鱼松块成型设备的研制提供设计依据。  相似文献   

仿生咀嚼装置设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙钟雷  孙永海  万鹏  李君兴 《农业机械学报》2011,42(8):214-218

模仿人类咀嚼系统,利用仿生技术设计了一种用于粉碎食物的仿生咀嚼装置.采用逆向工程方法设计制作了仿生牙齿、仿生颞下颌关节等零部件,并组装成咀嚼装置,实现了三维咀嚼运动,确定了运动参数.咀嚼功能测试结果表明,本装置的咬合力可达到咀嚼食物的力量,并且可根据食物的不同而改变;本装置的咀嚼效率和受试者无显著差异,最大值可达92.3％;重复试验无显著差异,本装置稳定可靠.  相似文献   

基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计   总被引：3，自引：2，他引：1  

潘海兵  万鹏  黎煊  陈红  宗力  高云 《农业工程学报》2014,30(4):136-143

针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中,且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽,并将其移动至上下线机,24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线,并依次移动至指定地点进行作业,作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线,由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位,定位准确,误差为±5 mm。AGV移动速度快,最高速度达60 m/min。AGV移动平稳,取放、移动种植槽时,盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验,试验表明,盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求,AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确,无歪斜无碰撞,盆栽水稻在移动过程,状态平稳,无倾翻,无折断现象,而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。  相似文献   

动态多对象玉米品种快速识别系统     

孙钟雷  万鹏  龙长江 《安徽农业科学》2012,(7):4367-4368,4372

研制了一种基于计算机视觉技术的动态多对象玉米品种识别系统,设计选用3CCD彩色摄像头、图像采集卡、光电开关、输送带、照明箱等零部件组成硬件装置。利用Visual C++6.0、Access 2007软件,编制图像采集、图像处理、特征提取、模式识别、特征库等功能模块程序,构成软件部分。系统对4种具有代表性的西南地区杂交玉米进行了品种识别,结果表明,最高识别率可达95%,最短识别时间为5.4 s。动态多对象玉米品种快速识别系统可实现多粒玉米种子的动态、快速、准确识别。  相似文献   

长江中游棉区转CryI A基因棉花对棉铃虫的抗性评价   总被引：3，自引：0，他引：3  

黄民松  万鹏  吴孔明  吴金萍  樊孝贤  李明福 《棉花学报》2002,14(5):283-286

对转 Bt棉 GK-19和转 Bt美棉 BG-15 60进行了室内生测和大田调查。结果显示 ,室内生测两Bt棉品系对棉铃虫的抗性随组织器官和生育期的不同而变化。总体上 ,繁殖器官的抗性效率大于其它器官 ,7月份的抗性水平显著高于 8月和 9月 ;田间调查 ,在对照田第 3和 4代棉铃虫高峰虫量百株 14头和 2 8头密度下 ,Bt棉 GK-19和 BG-15 60对第 3和 4代棉铃虫的控制效果分别为 86.2 1%、87.89%、93 .10 %和 92 .19%。表明长江中游棉区转 Cry1A基因棉花对棉铃虫的田间种群数量亦有很强的控制作用。  相似文献