基于改进杂草算法的温室农场多载AGV调度研究     

蒲宝山  陈永快  赵健  刘善文 《江苏农业科学》2020,48(13):240-244

随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性问题,将自动导航小车(automatic guided vehicle,简称AGV)应用到农场果蔬搬运,以保证果蔬产品采摘后能尽快得到保鲜。以果蔬产品采摘后至冷库前的时间段长度平均值和完成搬运任务总时间最小作为优化目标,建立多载AGV调度问题的多目标优化模型,将基本杂草算法和改进算法应用到模型的求解。在仿真环境下,验证模型和算法的有效性和科学性,从而为实现温室设施装备自动化提供一种有效方法。  相似文献   

不同微灌方式下水分调控对猕猴桃光合特性及产量的影响     

甘雨康  施浩然  崔宁博  康佳辉 《灌溉排水学报》2020,(4):17-25

【目的】为了研究不同微灌方式下水分调控对猕猴桃叶片光合特性及产量的影响,以"翠玉"猕猴桃为研究试材。【方法】采用小管出流(X)、微喷灌(P)和滴灌(D)3种灌溉方式在猕猴桃全生育期实施85%灌水量的轻度亏水(LD)、70%灌水量的中度亏水(MD1)、55%灌水量的偏重度亏水(MD2)和40%灌水量的重度亏水(SD)处理,并设置100%灌水量的对照组(CK),研究了猕猴桃叶片胞间CO2摩尔分数(Ci)、净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、蒸腾速率(Tr)、羧化速率(CE)、瞬时水分利用效率(WUEi)、产量及产量水分利用效率(WUEET)在不同水分亏缺下的变化。【结果】与CK相比,D-MD1处理的日均WUEi及CE分别提高了8.5%和2.7%。P-MD1处理的日均Pn与CE较CK分别提高了10.7%和10.4%,X-MD1处理的日均Ci、Pn、CE较CK分别提高了10.9%、12.2%和11.4%。D、P和X三个处理的WUEET均较CK有不同程度的提高,但D、P和X的产量随着水分的亏缺程度的加大而下降,而滴灌各处理间无显著性差异。与CK相比D-MD1、P-MD1、X-MD1处理的产量分别提高了1.4%、1.6%、2.3%,重度亏水处理的产量显著低于其余水分处理,且其他各处理间无显著性差异。MD1处理在不降低产量的情况下,可以节约灌水同时提高WUEET,重度亏水与偏中度亏水间在WUEET无显著性差异,同时X-MD1的产量均高于其他处理。【结论】X-MD1处理是"翠玉"猕猴桃较为合适的灌溉水分亏缺模式。  相似文献   

叶面喷施不同调节剂对烟叶质量的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

董昆乐  毛家伟  孔德辉  张翔  赵浩宾  何雷  李亮  司贤宗  索炎炎 《湖北农业科学》2020,59(14)

为提高烟叶品质,在河南省洛宁县、泌阳县进行多点对比试验,研究不同调节剂(壳寡糖、低聚木糖、磷酸二氢钾、硝酸钾、黄腐酸钾)对烟叶钾含量的影响。结果表明,与常规对照相比,除洛宁县试验点处理T6(黄腐酸钾)外,其他调节剂处理均能促进烟叶叶片发育,提高叶面积。2个试验点调节剂处理与常规对照相比,产量有一定提高,但差异不显著,洛宁县和泌阳县试验烟叶产值分别提高2.4%～20.2%和6.6%～20.6%,均价和上等烟比例均以处理T4(磷酸二氢钾)最高。与常规对照相比,施用调节剂处理中部烟叶钾含量均有增加,2个试验点均以处理T4中部叶钾含量最高,调节剂处理均降低了烟碱含量和氯离子含量,2个试验点均以处理T3(低聚木糖)烤后烟叶钾含量最高,分别为1.99%和2.15%。叶面喷施调节剂能够提高烟叶叶面积、产量产值和品质,不同调节剂处理间比较,以处理T3和处理T4表现较好。  相似文献   

移动互联网背景下建筑供配电技术教学改革     

刘玉雪  刘燕南  李淮周  武东辉 《河北农机》2020,(7)

移动互联网的迅速发展,给建筑供配电技术教学带来了新的思路和路径。本文结合教学现状,分别从学生课下线上学习、课堂线上学习以及实验课的线上学习三个方面介绍教学改革思路,以期达到提高课程教学质量的目的。  相似文献   

谈后非洲猪瘟时期养猪业振兴     

徐卫青  胡家辉 《中国畜禽种业》2020,(9):24-24

随着我国非洲猪瘟疫情得到进一步控制,后非洲猪瘟时期如何养好猪,本文从生猪养殖业规划和布局,遗传资源梳理和保护,引导养殖场户尽早形成养殖、屠宰、加工一体化规模生产,推广生猪养殖福利事业4方面进行探讨,为生猪养殖振兴和发展提供借鉴和参考.  相似文献   

建昌县蒿子沟河小流域水土流失现状及防治策略     

陈绍辉 《水土保持应用技术》2023,(2):51-52

蒿子沟河小流域属北方土石山区辽西山地丘陵保土蓄水区,侵蚀强度为中度,水土流失主要发生在坡耕地、沟道及荒山荒沟。依据流域地形及水土流失特点,采取了修筑石坎水平梯田、水平槽整地栽植山杏及封禁补植油松、沟头防护、谷坊、沟道植物防护等治理措施,取得了较好的生态、经济效益。  相似文献   

结合注意力机制与YOLOv5的松材线虫病受害木检测     

许可  季卓  夏凯  杨垠辉  冯海林 《林业工程学报》2023,(3):156-164

松材线虫病是我国近几十年来最严重的一种森林病害,加强疫情的监测迫在眉睫。本研究在自建数据集的基础上采用3种不同的注意力模块(CBAM、SE和CA)改进YOLOv5算法并结合数字正射影像图自动识别松材线虫病受害木,分别对比了改进模型CBAM-YOLOv5、SE-YOLOv5、CA-YOLOv5与YOLOv5模型的识别效果,实现了对变色松树和枯死疫木检测效果的提升。结果表明：3种注意力改进策略的变色松树查全率、平均精度和F1分数显著提高,查准率不逊色于YOLOv5模型;综合考量查全率和F1分数指标,SE-YOLOv5模型的变色松树和枯死疫木检测效果最好,其F1分数分别达到89.7%和76.9%,比原模型分别提高了5.5%和5.4%,其检测精度分别为91.7%和80.3%,较YOLOv5模型分别提升了4.7%和5.1%;在理想置信度阈值情况下3种注意力改进策略的变色松树和枯死疫木查全率均值分别为85.4%和76.6%,基本满足实际检测需求。对各注意力改进模型检测层的特征图和热力图进行剖析可以看出,嵌入注意力机制有利于提取高贡献度的特征成分,可以提升变色松树特征提取的准确性。因此,改进的YOL...  相似文献   

基于无人机影像的山核桃单木检测及冠幅与树高的提取     

郭阳光  夏凯  杨垠辉  冯海林 《林业工程学报》2023,(4):159-166

针对经济林中树木的生长状况进行调查,有助于农户制定针对性的经营策略,提高经营效率。然而,由于山核桃树通常生长在山地环境下,使用传统的林业调查方法获取树木参数需要的人力资源和时间成本较高,而且在陡峭的山地环境中容易受到地形、植被和气象等因素的干扰。为了解决这一问题,提出了一种新的自动化方法——检测框投影法。该方法基于深度学习的目标检测算法对遥感图像中的树冠进行检测并生成检测框,再依据所得到的检测框获取树木位置和数量,并进一步提取单木的冠幅与树高等参数。在不同环境的山核桃种植林场进行的树冠检测实验结果表明,该方法使用的目标检测算法对山核桃树冠检测的总体平均精度和F1-score分别达到了85.5%与0.84;参数提取方面,在两处不同的山核桃种植林场选取了3处研究样地,并在每处样地选取并实地测量了50棵样本树木的冠幅和树高以验证参数提取精度,结果表明,使用检测框投影法预测冠幅与实测值的均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差分别为0.469 m、0.313 m和5.7%,预测树高与实测值的均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差分别为0.427 m、0.331 m和6.0%。提出的检测框投影法在...  相似文献   

信阳市鱼药市场当前存在的问题与对策探讨     

田海军魏鹏飞  吴玉江张建辉 《河南水产》2006,67(2):38-39

鱼药是用于预防和治疗鱼病的药物。施用鱼药,是渔业养殖生产者在养殖生产过程中,为预防和控制鱼类病害,减少养殖损失,提高养殖经济效益的一项必不可少的工作。随着水产业的迅猛发展,新品种的不断引进、开发与养殖,渔业的病虫害日渐增多,新的病种也不断出现,这就在客观上带来鱼药的社会需求量不断增大,给鱼药的生产和销售带来机遇。近20年来,国内的鱼药生产厂家如雨后春笋,不断涌现,鱼药销售网点已遍布城乡各地。一方面方便了广大养鱼生产者,促进了渔业生产的发展;另一方面,由于鱼药市场很不规范,加之缺乏有效地引导与管理,鱼药的质量难以保…  相似文献   

基于牡蛎疱疹病毒DNA聚合酶基因的巢式PCR检测方法的建立及应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

高文辉  白昌明  蔡生力  王崇明 《水产学报》2016,40(3):326-333

为了建立适用于Os HV-1不同变异株的检测方法,在牡蛎疱疹病毒(Os HV-1)3个变异株全基因组序列比对的基础上,筛选到牡蛎疱疹病毒基因组中高度保守的DNA聚合酶(DNA polymerase)基因,据此设计巢式PCR引物,优化PCR反应体系和条件,建立了基于Os HV-1 DNA聚合酶基因的巢氏PCR检测方法(P-n PCR检测方法),利用P-n PCR与Cn PCR检测方法对不同年份和宿主来源的Os HV-1疑似感染样本进行检测。结果显示,Pn PCR检测方法能稳定地检出100拷贝/μL的病毒DNA;P-n PCR较C-n PCR检测方法具有更强的特异性和更高的检出率。研究表明,本研究建立的P-n PCR检测方法适用于Os HV-1不同变异株的检测,可为该病毒的检测和流行病学调查提供可靠的技术支持。  相似文献