机器人技术在林业与木工机械上的应用     

孔庆华 《林业机械与木工设备》2001,29(7):31-32

由于机器人技术的不断发展和成熟，使它的应用领域不断扩大。２０多年来，在“七五”、“八五”、“九五”攻关和国家“八六三”计划的支持下，我国机器人技术在各个应用领域取得了令人瞩目的发展和进步。东北林业大学在国家“八六三”计划和国家林业局的支持下，对机器人在林业与木工机械上的应用做了一些大胆有效的尝试，也取得了一定的成果。１ 林木球果采集机器人 该机器人不仅可以在较短的林木球果成熟期大量采集松树种子，而且对森林的生态保护、森林的更新以及森林的可持续发展等方面都有重要的意义。１．１ 结构及１作原理 林木球果…  相似文献   

腰果酚环氧稀释剂与E-51树脂共混体系固化性能研究     

霍淑平  吴国民  陈健  刘贵锋  孔振武 《林产化学与工业》2015,(3):38-42

以天然腰果酚为原料制备了一种高活性腰果酚基环氧稀释剂(CDE),利用所制备的CDE与双酚A型环氧树脂(E-51)共混,再与甲基四氢苯酐进行交联固化反应,通过力学性能测试,研究了稀释剂含量对固化物性能的影响。实验结果表明:CDE对E-51有显著的稀释增韧作用;随着CDE含量的增加,固化树脂的玻璃化转变温度逐渐降低;当CDE的加入量为20%时,固化物的冲击强度及拉伸强度达到最大值,分别为19.17 k J/m2和56.81 MPa,弯曲强度为108.8 MPa。  相似文献   

异形钢结构“正提倒顶”安装施工技术研究     

乔成锐  张延彬  廖志  孔令状  廖华林  滑杰 《山东饲料》2015,(8)

文章以汶上县旅游景区三期工程观光塔异形钢结构施工为例,详细介绍钢结构分节段累积拼装,采用液压同步顶升技术以“正提倒顶”施工方法,成功安装了该宝瓶状异形钢结构。液压同步顶升法施工以液压千斤顶为动力,钢结构顶升塔架以及顶升架标准节为载体,通过液压千斤顶的顶升作业,一段段安装顶升架标准节,以达到顶升设计高度。在施工过程中的施工工艺及技术、质量控制措施,对类似液压顶升施工具有一定的借鉴作用。  相似文献   

改性松香脂环基环氧树脂的机械性能及其影响因素分析     

孔振武  黄焕  周浩 《林产化学与工业》2004,24(4):20-22

通过测定改性松香脂环基环氧树脂固化物的冲击强度、弯曲强度,研究了环氧树脂的结构、组成及固化时间、促进剂、填料硅微粉的粒径、活性、绝缘等级与用量等因素对环氧树脂机械性能的影响。研究表明,环氧树脂的化学结构与组成是影响材料力学性能的主要因素,以DCT-1为促进剂、120℃固化6～8h、填料硅微粉添加量为环氧树脂质量的2．5倍时,环氧树脂材料的力学性能最佳。  相似文献   

昭通苹果园生草与清耕管理对苹果产量及品质的影响     

马永翠  陈明仙  王崇星  马仲炼  桑正林  孔宝华  成艺涵  曹克强 《安徽农业科学》2021,49(21):62-64

通过对云南昭通市昭阳区永丰、洒渔和苏家院3个苹果主产乡镇的生草果园和清耕果园分布现状、杂草种类、苹果产量及其品质进行抽样调查.结果发现昭阳区生草果园和清耕果园分布区域性特点突出,生草果园主要分布于标准种植果园和种植大户果园,生草种类主要以三叶草、黑麦草、畜牧草为主;90％以上的个体农户以清耕果园为主;成熟期苹果产量及品质测定结果表明,生草果园的苹果产量略高于清耕模式果园的苹果产量;生草苹果园的苹果维生素C(VC)、可溶性固形物等品质优于清耕果园.  相似文献   

浙江省土壤有效锌的时空变异特征及影响因素分析     

陆若辉  朱伟锋  陈红金  孔海民 《浙江农业科学》2021,62(4):828-830

与第二次全国土壤普查相比,浙江省土壤有效锌含量升高趋势明显,2017年平均含量5.63 mg·kg^-1,是第二次全国土壤普查时的3.9倍;土壤有效锌在海拔30~100 m的平原、盆地及低丘缓坡含量较高;不同种植制度下,土壤有效锌含量差异明显。种植果树和蔬菜的土壤有效锌平均含量分别为7.91和7.81 mg·kg^-1,明显高于种植其他作物的土壤,种植茶叶和抛荒闲田土壤有效锌含量最低。不同土壤类型有效锌含量有明显差异。土壤有效锌含量的时空变异与土壤pH和有机质含量有关,也可能与畜禽粪便的使用有密切关系。  相似文献   

宁南霉素对烟草叶片内生细菌多样性的影响     

车红兵  蔡永占  何鹏飞  吴毅歆  何鹏搏  赵崇钧  孔宝华  何月秋 《江西农业学报》2021,33(10):22-28

为了明确施用宁南霉素和生防菌对烟草内生菌群落的影响,采用宁南霉素和烟草内生解淀粉芽孢杆菌YN201732(Y32)不同先后喷施组合,提取处理后不同时间段烟草叶片,运用高通量测序技术测定内生细菌16S rDNA序列,分析菌群多样性.结果表明,仅喷施Y32发酵液(107 cfu/mL)的叶片内细菌物种多样性高于其他处理.先喷施Y32发酵液,24 h后再喷施宁南霉素的叶片内细菌物种丰富度高于先喷施宁南霉素,24 h后再喷施Y32发酵液的处理.所有样品中优势细菌属均为泛菌属、沙雷氏菌属、芽孢杆菌属和假单孢菌属,它们的相对丰度之和大于80％.Y32发酵液能有效提高烟草叶片新陈代谢等生命活动,加快生命进程.宁南霉素能降低烟草内生细菌物种多样性,而烟草内生细菌Y32能够提高烟草叶片内生细菌物种多样性,这一结果对利用内生菌开展生物防治具有重要指导意义.  相似文献   

嗜水气单胞菌ompA、flaA基因重组干酪乳杆菌对鲤生长及免疫效果分析     

赵林辉  田佳鑫  孔祎頔  彭思博  单晓枫  王桂芹 《水产学报》2022,46(1):73-84

为构建嗜水气单胞菌ompA和flaA基因重组干酪乳杆菌并分别检测其表达产物对鲤生长及免疫效果的影响,实验将目的基因克隆至乳酸菌穿梭表达质粒pPG612中,并电转至干酪乳杆菌中,经诱导后包被饲料对鲤进行饲养56 d,称重并采集血清及组织,分析生长指标及免疫指标变化。在56 d饲养免疫结束后结果显示,生长指标显示重组干酪乳杆菌组与对照组无显著差异,表明重组干酪乳杆菌对生长无影响;免疫效果分析显示,血清中IgM表达水平显著上升。血清中AKP、LZM、SOD、CAT、C3和C4也均显著升高。荧光定量PCR检测发现,免疫后肝脏、脾脏、头肾及肠组织中的细胞免疫因子基因IL-1β、IL-8、TNF-α、 NF-κB、 TLR5及MYD88的表达水平有不同程度的显著提升;其中TLR5及MYD88表达量在Lc-mcs-flaA组高于Lc-mcs-ompA组。攻毒后Lc-mcs-ompA与Lc-mcs-flaA组免疫保护率分别为59%与54%,显著高于对照组。研究表明,本实验构建的重组干酪乳杆菌Lc-mcs-ompA与Lc-mcs-flaA免疫鲤能刺激机体产生免疫应答反应,进而提高自身存活率,为预防鱼类嗜...  相似文献   

院地合作促创建集成技术创高产     

王文平  杨政卿孔 融 《中国农技推广》2014,(3):9-11

酒泉市肃州区地处甘肃省西部,河西走廊西端,耕地面积62.55万亩,辖7镇8乡,46.5万人,其中农业人口22万,常年种植玉米19.5万亩以上,是国家重要的商品粮基地、无公害农产品加工示范基地、第二批现代农业示范区和粮食高产创建示范县（区）。自2010年开展粮食高产创建活动以来,与中国农科院作物研究所密切合作,按照农业部和甘肃省粮食高产创建活动部署,以“引品种、重试验、建示范、创高产、促推广”为工作思路,以“政策扶持、行政推动、整合项目、专家负责、技术服务”为主要手段,以“二增八改”为关键技术措施,普及常规技术,集成综合技术,有力地发挥了示范、带动作用,提升了全区玉米生产水平,促进了玉米生产稳步发展,取得了显著的成效。  相似文献   

林业实用技术——容器育苗     

刘秀娟  徐国庆  孔繁荣 《农民致富之友》2014,(22):137-137

容器育苗是指应用特定的容器培育作物、果树、花卉、林木幼苗等,一般在育苗容器底部盛上富含营养成分的培养土。我国早在《农桑衣食撮要》中,就出现有关于容器育苗法的记载,科克和杰弗里斯、哈伯等人先后进行容器育苗法的实验。之后,容器育苗法在美国、苏联等发达国家大规模地应用于农业生产。  相似文献