基于北斗-RTK的无人插秧机自动导航关键技术应用研究     

姜宽舒  高菊玲  于泓  王艳莉  张丰山  何成勇  张善龙 《江苏农业科学》2021,49(10):187-190

随着科技的发展,农业正在向着自动化、智能化、无人化的趋势发展.而农村劳动人口外流,劳动力日益短缺和人工成本增加的现象也日益严重,寻求新型高效的农业机械作业方式迫在眉睫.基于北斗导航系统对传统的机械式插秧机进行自动化改装,通过安装北斗-实时动态(RTK)天线和电动方向盘,利用角度传感器和位置传感器,配合比例-积分-微分(PID)模糊控制导航算法,实现插秧机的路径规划和自动导航作业.基站将经过差分的卫星信号通过通讯模块传递给无人插秧机,实现精确的厘米级定位.使用自动导航插秧机进行水田作业试验,系统试验结果表明自动导航模式下插秧机在转弯与直行时偏离航道的最大误差分别为10.2、5.1 cm,基本符合实际作业的精确度和安全性要求.研究结果可为今后开展智能无人化农机装备的改装和研发提供理论和实践参考.  相似文献   

兴安盟水稻水肥双节技术及效益分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

王艳莉  杨晓风 《内蒙古农业科技》2008,(5):85-85

1存在的问题 兴安盟是内蒙古自治区优质稻米主产区．水稻种植历史悠久，兴安稻米久负盛名。经过多年的农业开发．水稻种植由传统的朝鲜族聚居区向周边地区不断扩展．产量不断提高。到1998年．水稻面积达到2．86万hm^2．一部分农民因种植水稻先富裕起来。兴安绿色稻米走出了内蒙古，跨出国门．水稻生产成为地方经济的一个亮点。但是，在生产水平不断提高的同时．水肥应用上存在的突出问题．制约着全盟水稻生产的快速发展。  相似文献   

安顺市古茶树保护与开发利用探讨     

严云刚  陈孟权  王艳莉  肖正广  钟思玲 《南方农业》2019,(18)

安顺市是贵州省茶叶的主要产区之一,低纬度、高海拔、寡日照的优良种植条件以及悠久的种茶历史造就了安顺市丰富的古茶树资源。为了更好地保护古茶树资源,发挥古茶树的资源优势,更好地为安顺地区茶业发展和农村复兴之路服务,通过普查、访谈、走访等方式,总结了安顺市古茶树历史和保护利用现状,并提出了一些建议,为古茶树保护、开发利用提供参考。  相似文献   

稻田秸秆覆盖还田技术模式及应用价值探讨   总被引：6，自引：0，他引：6  

李寿强  王艳菊  马妙芳  王艳莉 《内蒙古农业科技》2004,(Z1):129-130

秸秆还田作为一项实用增产技术已被广泛利用。兴安盟从2001年起把秸秆还田技术引入水稻栽培,四年来.他们开展了“稻田秸秆覆盖还田技术”的生产性试验和示范,取得了良好的应用效果,引起了各方面的关注。实践证明,这是一项节本增效的水稻生产技术,深入研究探讨这项技术,将会对本地区乃至广大北方半干旱地区的水稻生产发展起到积极的推动作用。  相似文献   

内蒙古农药经营管理现状及对策     

高红宇  王颖  李哲  段钧雷  仇凯  鲁蓓  张加康  王艳莉  萨其仍贵 《农药科学与管理》2023,(1):6-8+35

本文概述了2017年新修订的《农药管理条例》实施以来内蒙古农药经营市场发展情况,分析了存在的问题,并针对存在的问题提出对策建议。  相似文献   

基于ADAMS的钵苗移栽机械手设计及运动仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

钟兴  王艳莉 《安徽农业科学》2015,(8):308-310

利用UG三维建模软件建立了钵苗移栽机的实体模型,利用接口软件将模型导入仿真软件ADAMS中,建立虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,实现了模型顺序动作的运动过程仿真.经样机试验证明,设计的模型能稳定可靠地沿着设计的轨迹运动,因此该设计方案是正确可行的;同时,也说明了虚拟样机在产品开发中的重要作用,为全自动钵苗移栽机的设计和制造奠定了基础.  相似文献   

流域综合治理中的系统问题     

王艳莉  王昭艳  孟菁玲 《江西林业科技》2003,(6):38-39,9

从流域综合治理及系统科学的概念出发，阐述流域生态经济系统的组成要素并分析了流域综合治理中的系统科学的应用问题。  相似文献   

高原鼢鼠阴道涂片HE、瑞氏和快速革兰氏染色法比较     

王艳莉  姚宝辉  谭宇尘  康宇坤  张德罡  苏军虎 《草原与草坪》2021,41(5):119-124

采用HE、瑞氏和快速革兰氏3种染色方法,比较了高原鼢鼠(Eosp alax baileyi)阴道涂片的染色背景、过程和效果,以筛选最佳染色方法.结果 显示:HE染色后涂片背景及细胞分型清晰,核质着色差异明显且检出率高,与其他两种方法的检出率差异显著(P＜0.01);瑞氏染色核质呈不同程度的蓝紫色,背景杂乱,核质染色差别不明显;快速革兰氏染色将细胞核、细胞质分别染成紫红色和玫红色,背景相对暗淡,白细胞则染成深红色,核质着色不易区分,影响观察效果.综合分析,HE染色能准确、高效地鉴别高原鼢鼠的发情周期,是高原鼢鼠较理想的一种阴道涂片染色方法.  相似文献